1、PAGE 理論力學課程教學大綱課程中文名稱：理論力學課程英文名稱：Theoretical mechanics課程編號：JC16107課程性質：學科基礎課學 時：總學時54、理論課學時54、實驗課學時0學 分：3適用對象：車輛工程本科專業(yè)學生先修課程：高等數學課程簡介：理論力學是一門與工程技術聯(lián)系極為廣泛的技術基礎課，適用于工科類各個專業(yè)。通過本課程的學習，可使學生基本掌握物體受力分析、力系的平衡計算、構件的運動規(guī)律計算等知識，為后續(xù)各專業(yè)課程，比如機械原理、汽車理論的學習打下基礎。一、教學目標及任務使學生基本掌握理論力學的基本概念和理論，具備工程中構件的受力分析及運動分析和計算的技能。通過本課

2、程的學習，要求學生具有一定的分析問題、解決問題的能力。并能解決工程中簡單的力學問題。二、學時分配章 節(jié)理論教學內容理論學時第一章靜力學概念和公理4第二章平面力系8第三章空間力系4第四章摩擦2第五章點的運動學2第六章剛體的簡單運動4第七章點的合成運動6第八章剛體的平面運動6第九章質點動力學的基本方程2第十章動量定理4第十一章動量矩定理6第十二章動能定理6合 計54三、教學內容及教學要求第一章 靜力學概念和公理（4學時）教學要求：使學生深入理解基本概念和公理，明了幾種常見約束的特征；能夠正確地對物體做受力分析。教學重點與難點：靜力學公理，幾種約束類型的特征、物體的受力分析。教學重點與難點：幾種約束

3、類型的特征。教學內容：第一節(jié) 靜力學公理和約束和約束力1靜力學公理2約束和約束力第二節(jié) 物體的受力分析和受力圖本章習題要點：課后習題第二章 平面力系（8學時）教學要求：使學生熟悉力的平移定理以及平面一般力系簡化的結果；能計算平面一般力系的主矢和主矩；能熟練地計算在平面一般力系作用下物體的平衡問題。教學重點：平面一般力系方程的各種形式、物體系統(tǒng)的平衡。教學重點與難點：物體系統(tǒng)的平衡、桁架內力分析計算。教學內容：第一節(jié) 平面匯交力系合成與平衡的幾何法與解析法1幾何法2解析法第二節(jié) 平面力對點之矩與平面力偶1平面力對點之矩2平面力偶第三節(jié) 平面任意力系向一點簡化1主矢和主矩的概念2固定端支座的約束反

4、力特點第四節(jié) 平面任意力系的平衡條件和平衡方程第五節(jié) 平面桁架的內力分析及計算第六節(jié) 物體系的平衡、超靜定問題本章習題要點：課后習題第三章 空間力系（4學時）教學要求：學生能熟練地計算力在空間坐標軸上的投影和力對軸之矩；能應用平衡條件求解空間力系的平衡問題。教學重點：考慮摩擦時物體的平衡問題。教學難點：考慮摩擦時物體的平衡問題。教學內容：第一節(jié) 空間匯交力系與空間力偶系1空間匯交力系2空間力偶系第二節(jié) 空間任意力系的平衡方程本章習題要點：課后習題第四章 摩擦（2學時）教學要求：使學生理解滑動摩擦的概念；能熟練地計算考慮摩擦時物體的平衡問題；了解自鎖的概念。教學重點：重點是平衡條件的應用。教學難

5、點：難點是空間結構的幾何關系。教學內容：第一節(jié) 考慮摩擦時的平衡問題1滑動摩擦概念2摩擦角和自鎖現(xiàn)象3. 滾動摩阻的概本章習題要點：課后習題第五章 點的運動學（2學時）教學要求：使學生掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和自然法；能熟練地求解動點的速度和加速度。教學重點：本章重點是點的運動方程、速度和加速度。教學難點：點的運動方程、速度和加速度。教學內容：第一節(jié) 點的運動表達1矢量法2直角坐標法3自然法本章習題要點：課后習題第六章 剛體的簡單運動（4學時）教學要求：學生能熟悉剛體平動和定軸轉動的特征，能對剛體定軸轉動時的轉動方程、角速度、角加速度之間的關系有清晰的理解，能熟練地求解定軸轉動剛體

6、的角速度、角加速度及轉動剛體上任一點的速度和加速度。教學重點：重點是剛體平動的特征，剛體定軸轉動方程、角速度與角加速度的概念。教學難點：剛體平動的特征，剛體定軸轉動方程、角速度與角加速度的概念。教學內容：第一節(jié) 剛體的平行移動第二節(jié) 剛體的轉動1剛體繞定軸轉動特征及其角速度、角加速度的概念2轉動剛體內各點的速度和加速度的公式推導3輪系的傳動比的公式本章習題要點：課后習題第七章 點的合成運功（6學時）教學要求：學生能深刻理解三種運動、三種速度和三種加速度的定義，對具體問題能夠恰當地選擇動點、動系和定系，從而進行運動軌跡、速度和加速度分析。教學重點：本章重點是運動的合成與分解，速度合成定理及加速度

7、合成定理及其應用。教學難點：牽連速度、牽連加速度及科氏加速度的概念。難點是動點的選取、科氏加速度分析。教學內容：第一節(jié) 相對運動、牽連運動、絕對運動第二節(jié) 點的速度合成定理1速度合成公式的推導2例題講解第三節(jié) 點的加速度合成定理1加速度合成公式的推導2例題講解本章習題要點：課后習題第八章 剛體的平面運動（6學時）教學要求：使學生熟悉剛體平面運動的特征，能熟練應用基點法、瞬心法和速度投影定理求解有關速度問題；會應用基點法求有關加速度的問題。教學重點：用基點法、瞬心法分析和求解平面圖形上各點的速度。教學難點：用基點法、瞬心法分析和求解平面圖形上各點的速度。教學內容：第一節(jié) 剛體平面運動1求平面圖形

8、內各點速度的基點法、速度投影定理2求平面圖形內各點速度的瞬心法第二節(jié) 用基點法求平面圖形內各點的加速度第三節(jié) 運動學綜合應用本章習題要點：課后習題第九章 質點動力學的基本方程（2學時）教學要求：能建立質點的運動微分方程，會求解簡單情況下的兩類動力學問題。教學重點：重點是建立質點運動微分方程。教學難點：難點是對質點運動微分方程進行變量變換后再積分。第一節(jié) 動力學的基本定律第二節(jié) 質點的運動微分方程質點運動微分方程；質點動力學的兩類基本問題第十章 動量定理（4學時）教學要求：使學生理解并熟練計算動量、沖量；熟練掌握動量定理、質心運動定理及相應的守恒定律。教學重點：質點系動量定理和質心運動定理。教學

9、難點：質心運動定理。第一節(jié) 動量與沖量的定義及表達式第一節(jié) 動量定理：質點和質點系的動量定理、質點系動量守恒定律第一節(jié) 質心運動定理:質心運動定理的推導與應用第十一章 動量矩定理（6學時）教學要求：理解質點和質點系的動量矩的定義；掌握動量矩定理及計算方法；掌握簡單形狀物體的轉動慣量的計算方法。教學重點：動量矩定理及其應用、簡單形狀物體的轉動慣量計算。教學難點：動量矩定理及其應用。第一節(jié) 質點和質點系的動量矩：質點和質點系的動量矩的定義第二節(jié) 動量矩定理：質點和質點系的動量矩定理；動量矩守衡定律第三節(jié) 剛體繞定軸的轉動微分方程：剛體繞定軸的轉動微分方程的導出第四節(jié) 剛體對軸的轉動慣量：簡單形狀物體的轉動慣量計算第五節(jié) 質點系相對于質心的動量矩定理：質點系相對于質心的動量矩定理的導出第十二章 動能定理（6學時）教學要求：掌握功、動能、勢能的概念及其計算，靈活運用質點系統(tǒng)動能的變化與力做功之間的關系即動能定理以及機械能守恒來解題。教學重點：質點系的動能定理及其應用，動力學普遍定理綜合應用。教學難點：動力學普遍定理綜合應用。第一節(jié)力的功：幾種常見力之功的表達第二節(jié)質點和質點系的動能：幾種常見運用的動能表達式第三節(jié)動能定理：動能定理的運用以及表