用戶(hù)手冊(cè)＿＿＿＿功能說(shuō)明PAGE3－PAGE29 EXC9000用戶(hù)手冊(cè)第3章調(diào)節(jié)器軟件功能說(shuō)明廣州電器科學(xué)研究院廣州擎天電氣控制實(shí)業(yè)有限公司

目錄TOC\o"1-3"\h\z1．調(diào)節(jié)功能 41.1給定值調(diào)節(jié)與運(yùn)行方式 41.2自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器和勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器 41.3電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS） 71.4調(diào)節(jié)器工作模式 91.4.1發(fā)電模式 91.4.2電制動(dòng)模式 101.4.3恒控制角模式 111.4.4短路干燥模式 111.5有功和無(wú)功功率補(bǔ)償 121.6調(diào)差 121.7疊加的無(wú)功功率或功率因數(shù)控制 121.8軟起勵(lì)控制 131.9通道間的跟蹤 142．限制功能 142.1強(qiáng)勵(lì)限制和過(guò)勵(lì)限制 142.2欠勵(lì)限制 152.3定子電流限制 162.4V/F限制 172.5低頻 173.故障檢測(cè)及判斷 183.1同步故障 183.2低勵(lì)磁電流 183.3勵(lì)磁變副邊CT故障 193.4PT故障 193.5調(diào)節(jié)器故障 204．防錯(cuò)功能 204.1檢測(cè)容錯(cuò) 204.2控制容錯(cuò) 205.其它功能 215.1R631信號(hào) 215.2R632信號(hào) 215.3開(kāi)機(jī)令輸出 215.4復(fù)位 225.5通道跟蹤 225.6內(nèi)部跟蹤 225.7系統(tǒng)電壓跟蹤 225.8恒Q控制 225.9恒PF控制 235.10人工操作增減磁 236.調(diào)節(jié)器邏輯流程圖 246.1開(kāi)機(jī)流程 246.2停機(jī)流程 256.3主CPU程序及中斷服務(wù)流程 276.4DSP采樣程序及中斷服務(wù)流程 286.5通道切換流程 276.6通道跟蹤流程 286.7系統(tǒng)電壓跟蹤流程 281．調(diào)節(jié)功能1.1給定值調(diào)節(jié)與運(yùn)行方式利用開(kāi)關(guān)量輸入命令或者通過(guò)串行通訊，可控制勵(lì)磁調(diào)節(jié)器給定值的增、減和預(yù)置。給定值設(shè)有上限和下限。給定值的調(diào)節(jié)速度可按國(guó)標(biāo)的要求通過(guò)軟件設(shè)定。調(diào)節(jié)器內(nèi)有電壓給定和電流給定兩個(gè)給定單元，分別用于恒機(jī)端電壓調(diào)節(jié)方式和恒勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)方式。當(dāng)調(diào)節(jié)器接受到停機(jī)令信號(hào)時(shí)，就把給定值置為下限。調(diào)節(jié)器接受到開(kāi)機(jī)令信號(hào)時(shí)，就把初始給定值置為預(yù)置值。人工的增、減磁操作就是直接對(duì)給定值大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)此種方式來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)電壓或無(wú)功。恒機(jī)端電壓調(diào)節(jié)方式稱(chēng)為自動(dòng)方式，恒勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)方式稱(chēng)為手動(dòng)方式。發(fā)電機(jī)起勵(lì)建壓后，兩種運(yùn)行方式是相互跟蹤的，即備用方式跟蹤運(yùn)行方式，跟蹤的依據(jù)是兩者的控制信號(hào)輸出相等，且這種跟蹤關(guān)系是不能人工解除的。自動(dòng)方式是主要運(yùn)行方式，有利于提高系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。PSS和自動(dòng)方式配合，可有效抑制系統(tǒng)有功的低頻振蕩。手動(dòng)方式是輔助運(yùn)行方式，不允許長(zhǎng)時(shí)間投入運(yùn)行。調(diào)節(jié)器上電或復(fù)位后，即默認(rèn)轉(zhuǎn)入自動(dòng)方式。兩種運(yùn)行方式之間可以人工切換，PT故障時(shí)自動(dòng)由自動(dòng)方式切換為手動(dòng)方式。1.2自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器AVR和勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器FCR自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器AVR用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)方式調(diào)節(jié)，維持機(jī)端電壓恒定，其反饋量為發(fā)電機(jī)端電壓。為使勵(lì)磁系統(tǒng)有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，AVR采用兩級(jí)超前／滯后校正環(huán)節(jié)，用傳遞函數(shù)描述的自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器數(shù)學(xué)模型如圖3－1所示：圖3-1自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)模型說(shuō)明：Ugd電壓給定值，1%～120%Ug機(jī)端電壓值，用于電壓反饋Ta機(jī)端電壓測(cè)量時(shí)間常數(shù)，不大于0.02SKp即Kavr，AVR放大倍數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TA1AVR第1級(jí)超前/滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TA2調(diào)試軟件設(shè)定TA3AVR第2級(jí)超前/滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TA4調(diào)試軟件設(shè)定UK自動(dòng)方式控制信號(hào)，范圍：860～7600附加控制一般為PSS輸出的控制信號(hào)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器FCR用于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)方式調(diào)節(jié)，維持勵(lì)磁電流恒定，以勵(lì)磁電流作反饋量。FCR的數(shù)學(xué)模型只有一級(jí)超前／滯后校正環(huán)節(jié)。附加控制對(duì)勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器無(wú)效。勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)模型如下圖所示：圖3-2勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)模型說(shuō)明：IL勵(lì)磁電流值,用于電流反饋Igd電流給定值Tb勵(lì)磁電流濾波時(shí)間常數(shù)，不小于0.04S調(diào)試軟件設(shè)定Ki即Kair，F(xiàn)CR放大倍數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TB1FCR超前/滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TB2調(diào)試軟件設(shè)定UK2手動(dòng)方式控制信號(hào)，范圍：860～7600FCR主要用于試驗(yàn)（如在設(shè)備的投運(yùn)或維護(hù)過(guò)程中的發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)），或者是作為在AVR故障時(shí)（如PT故障）的輔助/過(guò)渡控制方式。為了避免在手動(dòng)方式下發(fā)電機(jī)突然甩負(fù)荷引起機(jī)端過(guò)電壓，手動(dòng)方式具有自動(dòng)返回空載的功能。在發(fā)電機(jī)斷路器跳閘的情況下，一個(gè)脈沖信號(hào)傳送給調(diào)節(jié)器，則立即把電流給定值置為空載勵(lì)磁電流值。 調(diào)節(jié)器在手動(dòng)方式下運(yùn)行時(shí)，還設(shè)置了機(jī)端電壓限制功能。電壓限制值與V／F電壓限制值相同，可用調(diào)試軟件進(jìn)行修改。1.3電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS）電力系統(tǒng)穩(wěn)定器簡(jiǎn)稱(chēng)PSS，其作用：提高電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定能力；提高電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定能力；阻尼電力系統(tǒng)低頻振蕩。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS）的原理：在勵(lì)磁系統(tǒng)中采用ΔP、Δω、Δf等一個(gè)或兩個(gè)信號(hào)作為附加反饋控制，增加正阻尼，它不降低勵(lì)磁系統(tǒng)電壓環(huán)的增益，不影響勵(lì)磁控制系統(tǒng)的暫態(tài)性能。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（PSS）是EXC9000勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軟件功能。我們開(kāi)發(fā)的PSS，采用加速功率作反饋信號(hào)（即雙變量ΔP、Δω），有效克服了采用單電功率反饋信號(hào)時(shí)的無(wú)功“反調(diào)”問(wèn)題。PSS的數(shù)學(xué)模型如下圖所示，屬于PSS2A模型。圖3-3PSS傳遞函數(shù)模型說(shuō)明：V1電角速度V2電功率PeTW1隔直環(huán)節(jié)1時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TW2隔直環(huán)節(jié)2時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TW3隔直環(huán)節(jié)3時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定TW4隔直環(huán)節(jié)4時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定Ks2電功率積分計(jì)算值補(bǔ)償系數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T7電功率積分時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定Ks3信號(hào)匹配系數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定M陷波器階數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定N陷波器階數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T8陷波器時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T9陷波器時(shí)間常數(shù)。T9=0時(shí)，陷波器輸出為0調(diào)試軟件設(shè)定Ks1PSS增益調(diào)試軟件設(shè)定T1PSS超前/滯后環(huán)節(jié)1時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T2調(diào)試軟件設(shè)定T3PSS超前/滯后環(huán)節(jié)2時(shí)間常數(shù)調(diào)試軟件設(shè)定T4調(diào)試軟件設(shè)定PSS_uk有效的PSS輸出控制信號(hào)USTmaxPSS輸出正限幅值，+10％以下調(diào)試軟件設(shè)定USTminPSS輸出負(fù)限幅值，-10％以上調(diào)試軟件設(shè)定PSS投入功率默認(rèn)40％，以發(fā)電機(jī)視在容量為基準(zhǔn)調(diào)試軟件設(shè)定PSS退出功率默認(rèn)35％，以發(fā)電機(jī)視在容量為基準(zhǔn)調(diào)試軟件設(shè)定PSS輸出控制信號(hào)PSS_uk，通過(guò)圖3-1中的附加控制端引入AVR相加點(diǎn)，與反饋電壓Ug的相加方式一致。通過(guò)調(diào)節(jié)器人機(jī)界面，可選擇投入或退出PSS。當(dāng)選擇投入PSS時(shí)，只有在發(fā)電機(jī)有功大于PSS投入功率后，PSS輸出才有效。當(dāng)選擇退出PSS時(shí)，則PSS輸出無(wú)效，恒等于0。1.4調(diào)節(jié)器工作模式1.4.1發(fā)電模式在發(fā)電模式下有前述的兩種運(yùn)行方式：自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。自動(dòng)方式。在圖3-1自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)模型的基礎(chǔ)上增加了定子電流限制Qoegd、欠勵(lì)限制Quegd、強(qiáng)勵(lì)限制和過(guò)勵(lì)限制（通過(guò)勵(lì)磁電流IL計(jì)算）、V/F限制VFgd、調(diào)差TCgd、PSS附加控制信號(hào)PSSgd（即PSS_uk）、試驗(yàn)信號(hào)Testgd等疊加控制信號(hào)?？傮w控制框圖如圖3-4所示。疊加方式有加“+”、減“-”兩種方式。圖3-4發(fā)電模式下總體控制模型（2）手動(dòng)方式。采用標(biāo)準(zhǔn)的恒勵(lì)磁電流控制模型，見(jiàn)圖3-2。在發(fā)電模式下，兩種運(yùn)行方式可以手動(dòng)選擇。在自動(dòng)方式下發(fā)生PT故障時(shí)，調(diào)節(jié)器會(huì)自動(dòng)從自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式。可能的切換途徑如下：1）切換到自動(dòng)方式a)人工切換到自動(dòng)方式；b)由于PT故障導(dǎo)致軟件切換到手動(dòng)方式，并且開(kāi)機(jī)令復(fù)歸，系統(tǒng)恢復(fù)到自動(dòng)方式；c)系統(tǒng)重新上電；d)系統(tǒng)從其它運(yùn)行模式切換到發(fā)電模式；2）切換到手動(dòng)方式 a)人工切換到手動(dòng)方式； b)發(fā)生PT故障，軟件自動(dòng)切換到手動(dòng)方式； 1.4.2電制動(dòng)模式電制動(dòng)比機(jī)械制動(dòng)具有制動(dòng)力矩大、停機(jī)時(shí)間短、無(wú)環(huán)境污染、以及制動(dòng)投入速度不受限制和設(shè)備維護(hù)檢修方便等優(yōu)點(diǎn)。電制動(dòng)一般在機(jī)組正常停機(jī)時(shí)投入。在調(diào)節(jié)器內(nèi)，增加了電制動(dòng)模式，可與外部電制動(dòng)操作、邏輯回路配合，實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)停機(jī)。在電制動(dòng)過(guò)程中，調(diào)節(jié)器通過(guò)控制調(diào)節(jié)，使得勵(lì)磁系統(tǒng)向發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組提供一恒定的勵(lì)磁電流，大小可根據(jù)需要用軟件設(shè)定。調(diào)節(jié)器在電制動(dòng)模式下，控制調(diào)節(jié)的模型與手動(dòng)方式是完全一致的，只是電流給定為電制動(dòng)電流給定值，可通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)定。對(duì)調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)，進(jìn)入電制動(dòng)模式的條件及常規(guī)順序?yàn)椋喊l(fā)電機(jī)已停機(jī)逆變滅磁，勵(lì)磁電流為0；來(lái)電制動(dòng)投入令；0.5s后再給開(kāi)機(jī)令。調(diào)節(jié)器退出電制動(dòng)模式的常規(guī)順序?yàn)椋合瘸烦娭苿?dòng)投入令，調(diào)節(jié)器自動(dòng)進(jìn)行逆變滅磁；逆變滅磁5s后，再撤除電制動(dòng)開(kāi)機(jī)令；調(diào)節(jié)器檢測(cè)到勵(lì)磁電流為0時(shí)，即退出電制動(dòng)模式，進(jìn)入發(fā)電模式。電制動(dòng)過(guò)程中的必要邏輯操作，比如合短路開(kāi)關(guān)、投入外部勵(lì)磁電源等，一般由勵(lì)磁系統(tǒng)配置的專(zhuān)用PLC邏輯控制回路完成。PLC編程直觀(guān)、簡(jiǎn)單，方便根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況修改。1.4.3恒控制角模式這是調(diào)節(jié)器的一種開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)方式，只能做為試驗(yàn)手段使用。在勵(lì)磁電源它勵(lì)方式下，恒控制角模式可方便地用于發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)、發(fā)電機(jī)空載特性試驗(yàn)。只能通過(guò)調(diào)試軟件操作進(jìn)入恒控制角模式。對(duì)調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)，進(jìn)入恒控制角模式的條件及常規(guī)順序?yàn)椋簞?lì)磁電流為0；通過(guò)調(diào)試軟件選擇進(jìn)入“恒控制角模式”的命令；通過(guò)調(diào)試軟件選擇“強(qiáng)制開(kāi)機(jī)”的命令。進(jìn)入恒控制角模式后，調(diào)節(jié)器先進(jìn)行初始化，使控制信號(hào)輸出為最大，即Ukmax＝7600。之后，可通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置控制角，也可通過(guò)外部增、減磁操作來(lái)調(diào)整控制角。調(diào)節(jié)器退出恒控制角模式的常規(guī)順序?yàn)椋合劝褎?lì)磁電流降為0；通過(guò)調(diào)試軟件選擇“退出強(qiáng)制開(kāi)機(jī)”的命令；通過(guò)調(diào)試軟件選擇進(jìn)入“正常模式”的命令，即退出恒控制角模式，進(jìn)入發(fā)電模式。1.4.4短路干燥模式這也是調(diào)節(jié)器的一種輔助工作模式，只能做為試驗(yàn)手段使用。在勵(lì)磁電源它勵(lì)方式下，短路干燥模式可方便地用于發(fā)電機(jī)短路試驗(yàn)、發(fā)電機(jī)空載特性試驗(yàn)。只能通過(guò)調(diào)試軟件操作進(jìn)入短路干燥模式。調(diào)節(jié)器在短路干燥模式下，控制調(diào)節(jié)的模型與手動(dòng)方式是完全一致的。對(duì)調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)，進(jìn)入短路干燥模式的條件及常規(guī)順序?yàn)椋簞?lì)磁電流為0；通過(guò)調(diào)試軟件選擇進(jìn)入“短路干燥模式”的命令；通過(guò)調(diào)試軟件選擇“強(qiáng)制開(kāi)機(jī)”的命令。進(jìn)入恒控制角模式后，調(diào)節(jié)器先進(jìn)行初始化，轉(zhuǎn)手動(dòng)方式并置電流給定為0。之后，可通過(guò)外部增、減磁操作來(lái)調(diào)節(jié)電流給定值。調(diào)節(jié)器退出短路干燥模式的常規(guī)順序?yàn)椋合劝褎?lì)磁電流降為0；通過(guò)調(diào)試軟件選擇“退出強(qiáng)制開(kāi)機(jī)”的命令；通過(guò)調(diào)試軟件選擇進(jìn)入“正常模式”的命令，即退出短路干燥模式，進(jìn)入發(fā)電模式。1.5有功和無(wú)功功率補(bǔ)償為了補(bǔ)償由單元變壓器和/或傳輸線(xiàn)路上的有功或無(wú)功功率引起的電壓降，將與靜態(tài)的有功功率和無(wú)功功率成正比的信號(hào)疊加到發(fā)電機(jī)電壓給定值。功率補(bǔ)償范圍在-15%和+15%之間，且是可調(diào)的。1.6調(diào)差在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器自動(dòng)方式下，為了保證多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組之間的無(wú)功功率合理分配或補(bǔ)償單元制接線(xiàn)主變壓器的電壓降，調(diào)節(jié)器附加有無(wú)功調(diào)差功能。采用合適的正調(diào)差值，可保證多臺(tái)并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī)組之間的無(wú)功功率合理分配。采用負(fù)調(diào)差，可補(bǔ)償在單元制接線(xiàn)方式下主變壓器的電壓降。調(diào)節(jié)器的調(diào)差值范圍在-15%和+15%之間。1.7疊加的無(wú)功功率或功率因數(shù)控制無(wú)功功率控制或功率因數(shù)控制可視作對(duì)自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器的疊加控制。在這兩種情況下，控制信號(hào)來(lái)源于實(shí)際值和被選控制模式的控制值之間的差值，調(diào)節(jié)器根據(jù)差值的大小和正負(fù)自動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器的電壓給定值，最終使得差值減小到控制范圍之內(nèi)。所選疊加控制模式及控制值可通過(guò)下述方式設(shè)定：通過(guò)人機(jī)界面；通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)的串行通訊。圖3-5無(wú)功功率控制和功率因數(shù)控制原理圖1.8軟起勵(lì)控制正常情況下，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)是在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器自動(dòng)方式下起勵(lì)建壓的。軟起勵(lì)功能是為了防止在發(fā)電機(jī)起機(jī)建壓過(guò)程機(jī)端電壓的超調(diào)。勵(lì)磁調(diào)節(jié)器接收到開(kāi)機(jī)令后，首先置自動(dòng)方式的電壓給定值為30％。起勵(lì)升壓后，當(dāng)機(jī)端電壓大于30%額定值后，調(diào)節(jié)器再以一個(gè)可調(diào)整的速度逐步增加電壓給定值使發(fā)電機(jī)電壓逐漸上升到預(yù)置值，預(yù)置值是可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)定的，一般設(shè)定為發(fā)電機(jī)端電壓的空載額定值。下圖是在300MW運(yùn)行機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)錄制的軟起勵(lì)過(guò)程波形。圖3-6軟起勵(lì)過(guò)程錄波圖1.9通道間的跟蹤通道間的跟蹤是由調(diào)節(jié)器軟件實(shí)現(xiàn)的，備用通道跟蹤運(yùn)行通道，跟蹤的依據(jù)是兩通道的調(diào)節(jié)輸出（控制信號(hào)）相等。不同于通道內(nèi)的跟蹤，這種跟蹤關(guān)系是可通過(guò)人機(jī)界面人工投退。自動(dòng)跟蹤功能保證了從運(yùn)行通道到備用通道的平穩(wěn)切換。切換可能是由于故障引起的自動(dòng)切換（如PT斷相）或人工切換。無(wú)論系統(tǒng)是采用雙通道配置還是三通道配置，備用通道總是跟蹤運(yùn)行通道。2．限制功能2.1強(qiáng)勵(lì)限制和過(guò)勵(lì)限制圖3-7強(qiáng)勵(lì)控制邏輯說(shuō)明：OverExcLimit過(guò)勵(lì)限制值調(diào)試軟件設(shè)定ForceExcLimit強(qiáng)勵(lì)限制值調(diào)試軟件設(shè)定CoolingTimePreset冷卻時(shí)間調(diào)試軟件設(shè)定ForceTime最大強(qiáng)勵(lì)允許時(shí)間調(diào)試軟件設(shè)定上式中的Tq即為最大強(qiáng)勵(lì)允許時(shí)間。當(dāng)勵(lì)磁電流大于過(guò)勵(lì)限制值時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行強(qiáng)勵(lì)反時(shí)限計(jì)算和計(jì)時(shí)，并發(fā)出“強(qiáng)勵(lì)動(dòng)作”報(bào)警信號(hào)；在此期間，勵(lì)磁電流按強(qiáng)勵(lì)限制值限制。反時(shí)限到達(dá)后，勵(lì)磁電流按過(guò)勵(lì)限制值限制，發(fā)“過(guò)勵(lì)限制”報(bào)警信號(hào)，閉鎖增磁操作，并開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到冷卻時(shí)間到達(dá)后，才允許再次強(qiáng)勵(lì)。2.2欠勵(lì)限制圖3-8欠勵(lì)限制模型欠勵(lì)限制采用曲線(xiàn)，曲線(xiàn)見(jiàn)圖3-9。Q為實(shí)測(cè)無(wú)功值，Quelim與Q的差值經(jīng)積分環(huán)節(jié)后，作為欠勵(lì)限制的輸出Quegd疊加于電壓給定值Ugd，疊加方式是加即增磁作用，限制無(wú)功降低。說(shuō)明：Kue欠勵(lì)限制曲線(xiàn)斜率Kue調(diào)試軟件設(shè)定Bue欠勵(lì)限制曲線(xiàn)偏移量Bue調(diào)試軟件設(shè)定Ti欠勵(lì)限制調(diào)節(jié)速度Ti調(diào)試軟件設(shè)定30%欠勵(lì)限制輸出最大值30%0%欠勵(lì)限制輸出最小值0%Quegd欠勵(lì)限制輸出調(diào)節(jié)值，與電壓給定值Ugd相加欠勵(lì)限制有效條件為：發(fā)電機(jī)出口斷路器合且當(dāng)前無(wú)功值小于0。當(dāng)欠勵(lì)限制條件不滿(mǎn)足時(shí)，欠勵(lì)限制不起作用。欠勵(lì)限制動(dòng)作時(shí)，調(diào)節(jié)器發(fā)“欠勵(lì)限制”報(bào)警信號(hào)，閉鎖減磁操作。圖3-9欠勵(lì)限制和定子電流限制曲線(xiàn)2.3定子電流限制（正無(wú)功限制）圖3-10定子電流限制模型說(shuō)明：Koe定子電流限制曲線(xiàn)斜率Koe調(diào)試軟件設(shè)定Boe定子電流限制曲線(xiàn)偏移量Boe調(diào)試軟件設(shè)定Ti定子電流限制調(diào)節(jié)速度Ti調(diào)試軟件設(shè)定30%定子電流限制輸出最大值30%0%定子電流限制輸出最小值0%Qoegd正無(wú)功限制輸出調(diào)節(jié)值，與電壓給定值Ugd相減定子電流限制采用直線(xiàn)計(jì)算公式：，曲線(xiàn)見(jiàn)圖3-9。Q為實(shí)測(cè)無(wú)功值，Qoelim與Q的差值經(jīng)積分環(huán)節(jié)后，作為定子電流限制的輸出Qoegd疊加于電壓給定值Ugd，疊加方式是減即減磁作用，限制無(wú)功增大。定子電流限制有效條件為：發(fā)電機(jī)出口斷路器合且當(dāng)前無(wú)功值大于0。當(dāng)定子電流限制條件不滿(mǎn)足時(shí)，限制不起作用。定子電流限制動(dòng)作時(shí)，調(diào)節(jié)器發(fā)“A（B）套定子電流限制動(dòng)作”報(bào)警信號(hào)，閉鎖增磁操作。2.4V/F限制圖3-11V/F限制模型說(shuō)明：Kue欠勵(lì)限制曲線(xiàn)斜率Kue調(diào)試軟件設(shè)定Bue欠勵(lì)限制曲線(xiàn)偏移量Bue調(diào)試軟件設(shè)定TvfV/F限制調(diào)節(jié)速度調(diào)試軟件設(shè)定20%V/F限制輸出最大值20%0%V/F限制輸出最小值0%VFgdV/F限制輸出調(diào)節(jié)值，與電壓給定值Ugd相減計(jì)算公式為：。Ug為實(shí)測(cè)的發(fā)電機(jī)電壓；F(%)為實(shí)測(cè)的電壓頻率，以額定頻率50Hz為基準(zhǔn)的百分?jǐn)?shù)表示。Uglim即為可設(shè)定的V/F限制值。V/F限制的輸出VFuegd疊加于電壓給定值Ugd，疊加方式是減即減磁作用，限制電壓升高。V/F限制有效條件為：發(fā)電機(jī)出口斷路器分、開(kāi)機(jī)令存在且Ug>40％。當(dāng)V/F限制條件不滿(mǎn)足時(shí)，限制輸出恒為0。V/F限制起作用時(shí)，調(diào)節(jié)器發(fā)“V/F限制動(dòng)作”報(bào)警信號(hào)，閉鎖增磁操作。2.5低頻圖3-12低頻模型低頻動(dòng)作前提條件為：發(fā)電機(jī)出口斷路器分、定子電流小于等于10%、無(wú)電制動(dòng)信號(hào)、有開(kāi)機(jī)令同時(shí)存在。當(dāng)前提條件成立且機(jī)端電壓頻率低于45Hz時(shí)，低頻動(dòng)作；當(dāng)前提條件成立且電壓頻率大于47.5Hz時(shí)，低頻信號(hào)復(fù)歸。低頻動(dòng)作后，調(diào)節(jié)器控制勵(lì)磁系統(tǒng)進(jìn)行逆變滅磁，并發(fā)“低頻”報(bào)警信號(hào)。3.故障檢測(cè)及判斷3.1同步故障判斷條件為：(Utb+15%<Ug)&&R632&&(Utb>20%)其中：Ug機(jī)端電壓Utb同步電壓R632>40%機(jī)端電壓即以下三個(gè)條件同時(shí)滿(mǎn)足時(shí)，發(fā)同步故障： 同步電壓比機(jī)端電壓（標(biāo)么值）低15%； 機(jī)端電壓大于40%； 同步電壓大于20%。以上判斷條件連續(xù)存在3個(gè)定時(shí)調(diào)節(jié)周期時(shí)，就發(fā)出同步故障。同步故障動(dòng)作后，調(diào)節(jié)器通過(guò)I/O板發(fā)出同步故障信號(hào)；通過(guò)通訊接口向外發(fā)出同步故障信號(hào)；閉鎖看門(mén)狗信號(hào)輸出，使調(diào)節(jié)器監(jiān)視單元監(jiān)測(cè)到調(diào)節(jié)器故障，發(fā)出通道切換指令。3.2低勵(lì)磁電流判斷條件為：本通道運(yùn)行情況下，定子電流大于10％&&勵(lì)磁電流小于空載勵(lì)磁電流的20%。低勵(lì)磁電流故障動(dòng)作后，調(diào)節(jié)器通過(guò)通訊接口向外發(fā)出低勵(lì)磁電流故障信號(hào)。3.3勵(lì)磁變副邊CT故障判斷條件為：本通道運(yùn)行情況下，(Ug>80%)&&(IL<10%)&&同步系數(shù)不為零即以下三個(gè)條件同時(shí)成立時(shí)，發(fā)勵(lì)磁變副邊CT故障： 機(jī)端電壓大于80%； 勵(lì)磁電流小于10%； 同步系數(shù)不為零。勵(lì)磁變CT故障動(dòng)作后，調(diào)節(jié)器通過(guò)通訊接口向外發(fā)出勵(lì)磁變副邊CT故障信號(hào)。3.4PT故障判斷條件如下：Average=Ug/1.2;((Ug>10%)&&((Ua<Average)||(Ub<Average)||(Uc<Average))&&同步系數(shù)為零)||((Ug+10%<Utb)&&(Utb>20%))||((Ug<5%)&&(IL>20%))其中：Average0.83UgUg機(jī)端電壓Ua機(jī)端a相電壓Ub機(jī)端b相電壓Uc機(jī)端c相電壓Utb同步電壓IL勵(lì)磁電流如果校準(zhǔn)了同步電壓系數(shù)，則利用同步電壓與機(jī)端電壓進(jìn)行判斷，如果同步電壓大于20%時(shí)，機(jī)端電壓比同步電壓小10%，則發(fā)PT故障；如果沒(méi)有校準(zhǔn)同步電壓系數(shù)，則利用三相電壓與電壓平均值進(jìn)行判斷，如果機(jī)端電壓大于10%，且A、B、C三相電壓中的任一相低于機(jī)端電壓的0.83倍，則發(fā)PT故障。在勵(lì)磁電流大于20%且機(jī)端電壓小于5%時(shí)，也發(fā)PT故障。以上判斷條件連續(xù)存在3個(gè)定時(shí)調(diào)節(jié)周期時(shí)，就發(fā)出PT故障，并切換到手動(dòng)運(yùn)行方式，在判斷條件不成立后，延時(shí)2S復(fù)歸PT故障；同時(shí)調(diào)節(jié)器監(jiān)視單元會(huì)切換勵(lì)磁調(diào)節(jié)器到備用通道運(yùn)行。3.5調(diào)節(jié)器故障CPU復(fù)位、程序跑飛、DSP出錯(cuò)或者進(jìn)行模型測(cè)試時(shí)，閉鎖狀態(tài)指示信號(hào)輸出，如果此時(shí)機(jī)端電壓大于40%，則發(fā)調(diào)節(jié)器故障。4．防錯(cuò)功能4.1檢測(cè)容錯(cuò) 包括模擬量檢測(cè)容錯(cuò)和開(kāi)關(guān)量檢測(cè)容錯(cuò)等，如對(duì)PT斷線(xiàn)的檢測(cè)，增、減磁接點(diǎn)防粘連，油開(kāi)關(guān)信號(hào)容錯(cuò)，開(kāi)停機(jī)信號(hào)容錯(cuò)等。4.2控制容錯(cuò) 包括過(guò)勵(lì)限制動(dòng)作限制增磁，欠勵(lì)限制動(dòng)作限制減磁，防止空載誤強(qiáng)勵(lì)，過(guò)勵(lì)/欠勵(lì)優(yōu)先權(quán)判斷，PSS輸出故障等。5.其它功能5.1R631信號(hào)R631為機(jī)端電壓大于10%額定值信號(hào)，但為了閉鎖異常情況下可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤操作，加入了電流判斷條件，即：動(dòng)作條件：機(jī)端電壓大于10%&&轉(zhuǎn)子電流大于4.5%；復(fù)歸條件：機(jī)