書名：機床電氣控制與PLCISBN：978-7-111-31319-9出版社：機械工業(yè)出版社本書配有電子課件機床電氣控制與PLCppt課件機床電氣控制與PLC機械工業(yè)出版社機床電氣控制與PLCppt課件第2章典型機床的電氣控制

知識目標技能目標機床電氣控制與PLCppt課件技能目標1）會分析常用機床的電氣控制原理，觸類旁通，具有識讀其他設(shè)備電氣原理圖的能力。2）學(xué)會配電盤的裝配，能安裝和調(diào)試常用機床線路。機床電氣控制與PLCppt課件機床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器機床電氣控制與PLCppt課件機床主要由電力拖動系統(tǒng)控制電力拖動系統(tǒng)包括電動機、傳動機構(gòu)、控制系統(tǒng)等環(huán)節(jié)成組拖動——單電動機拖動系統(tǒng)——多電動機拖動系統(tǒng)直流拖動系統(tǒng)和交流拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)機床電氣控制與PLCppt課件問題導(dǎo)入你使用過哪些機床？你了解它們的組成及運動形式嗎？它們的運動形式是怎樣實現(xiàn)的？用怎樣的工程圖紙來表達其控制原理的？如何分析其控制過程？CW6132型普通車床電氣原理圖機床電氣控制與PLCppt課件本章內(nèi)容2.1電氣圖紙

2.2電氣控制線路分析方法

2.3C650臥式車床電氣控制線路分析

2.4C650臥式車床電氣控制線路的接線與裝配

2.5XA6132型臥式萬能銑床電氣控制線路分析

2.6Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路分析

2.7TSPX619型臥式鏜床電氣控制線路分析

2.8M7120型平面磨床電氣控制線路分析機床電氣控制與PLCppt課件2.1電氣圖紙電氣控制系統(tǒng)圖由圖形符號、文字代號組成，并按照GB/T6988.4—2002《電氣技術(shù)用文件的編制》要求來繪制。包括：2.1.1電氣原理圖2.1.2電氣元件布置圖2.1.3電氣安裝接線圖機床電氣控制與PLCppt課件2.1.2電氣元件布置圖包括機床電氣設(shè)備布置圖、電氣控制柜及配電盤電氣元件布置圖、操縱臺（或按鈕站）電氣設(shè)備布置圖等CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置示意圖

CW6132型車床控制盤電器布置圖

2.1.3電氣安裝接線圖2.2電氣控制線路分析方法電氣原理圖分析步驟

2.3C650臥式車床電氣控制線路分析[任務(wù)目標]

（1）熟悉C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，了解它的主要運動形式。（2）能正確識讀C650臥式車床控制電路圖，并能分析電路的工作程序。2.3.1C650臥式車床的結(jié)構(gòu)及控制要求1．C650臥式車床組成及運動形式2．C650臥式車床對電氣控制的要求床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲杠、光桿

2．C650臥式車床對電氣控制的要求（1）主電動機M1功率為30kW，允許在空載下直接啟動；能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。主軸正/反轉(zhuǎn)、刀架的橫向左/右移動。（2）冷卻泵電動機M2車削加工時，供出冷卻液（3）快速移動電動機M3溜板箱連續(xù)移動時短時工作

2.3.2C650型車床的電氣控制1．主電路分析2．控制電路分析1．主電路分析（4）冷卻泵電動機M2的控制（5）刀架快速移動電動機M3的控制（6）照明電路和控制電源（7）電流表A的保護電路3．C650型車床電氣控制特點（1）采用3臺電動機拖動，其中車床溜板箱的快速移動由一臺快速移動電動機M3拖動。（2）主電動機M1不但有正、反轉(zhuǎn)，還有單向低速點動的調(diào)整控制，其正反向停車時均具有反接制動停車控制。（3）設(shè)有檢測主電動機工作電流的環(huán)節(jié)。（4）具有完善的保護和聯(lián)鎖功能：主電動機M1正反轉(zhuǎn)之間有互鎖。3．接線（1）連接導(dǎo)線一般分為動力線、控制線及地線（2）剝線、穿上線號、接線端子（3）拖在地上的電線要用包塑軟管（4）柜子與柜門之間應(yīng)用不少于2.5mm2的接地線2.4.2實訓(xùn)步驟1.電器元件的裝配（1）配電盤裝配圖的設(shè)計與連線（2）按鈕站裝配圖的設(shè)計與連線（3）主電路及其他電器元件的連線2.電路調(diào)試（1）先調(diào)試電器元件少的線路（2）再調(diào)試較復(fù)雜線路3.注意事項（1）電流表不能接錯。（2）通電時，要注意用電安全。2.4.3練一練：液壓控制機床電氣控制線路的安裝和調(diào)試1.場地、設(shè)備、工具、材料2.訓(xùn)練內(nèi)容及要求液壓控制機床滑臺（7）回答問題：1）如果限位開關(guān)SQ1-1被取消，這種接法對電路有何影響？2）如果電路出現(xiàn)只能啟動滑臺快進，不能工進，試分析接線時可能發(fā)生的故障。3）液壓泵電動機若不能工作，動力頭電動機是否能繼續(xù)運行，為什么？4）時間繼電器損壞后，對電路的運行有何影響？2.5XA6132型臥式萬能銑床電氣控制線路分析[任務(wù)目標]

（1）熟悉XA6132型臥式萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，了解其主要運動形式。（2）能正確識讀XA6132型臥式萬能銑床控制電路圖，并能分析電路的工作程序。2.5.1XA6132型臥式萬能銑床的結(jié)構(gòu)及控制要求1．XA6132型臥式萬能銑床組成及運動形式主運動——主軸的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動——工件夾持在工作臺上，在垂直于銑刀軸線方向所做的直線運動，包括工作臺上、下、前后、左右3個相互垂直方向上運動。輔助運動——工件與銑刀相對位置的調(diào)整運動，即工作臺在上下、前后、左右3個相互垂直方向上的快速直線運動及工作臺的回轉(zhuǎn)運動。2．XA6132型萬能銑床對電氣控制的要求（1）主軸拖動（M1）對電氣控制的要求調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動、兩地操作站。（2）進給拖動對電氣控制的要求1）工作臺的運行方式有手動、進給運動和快速移動3種。YC2、YC32）采用電氣開關(guān)、機械掛擋相互聯(lián)動的手柄操作控制進給電動機工作臺的進給有左右的縱向運動、前后的橫向運動和上下的垂直運動并聯(lián)鎖。先啟動主電動機，才能啟動進給電動機；可同時停止，或先停進給2.5.2XA6132型臥式萬能銑床電氣控制電路分析1.主電路分析2．控制電路分析（1）主拖動控制電路分析（2）進給拖動控制電路分析（3）圓工作臺控制（4）冷卻泵電動機的控制各開關(guān)的名稱與動作狀態(tài)

行程開關(guān)名稱參考圖區(qū)位備注（行程開關(guān)受壓動作時，手柄的情況）常開常閉SQ1向左進給行程開關(guān)D8C9縱向操作手柄扳到左邊位置SQ2向右進給行程開關(guān)D9C9縱向操作手柄扳到右邊位置SQ3向下或向前進給行程開關(guān)D8C8垂直、橫向進給手柄扳到向下或向前位置SQ4向上或向后進給行程開關(guān)D9C8垂直、橫向進給手柄扳到向上或向后位置SQ5主軸變速沖動開關(guān)C6C6主軸變速手柄拉出SQ6進給變速沖動開關(guān)C8C8進給變速手柄向前拉到極限位置SQ7開門斷電行程開關(guān)A1電器柜關(guān)門SA1冷卻泵選擇開關(guān)D7SA2主軸上刀制動開關(guān)B6C6SA3圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)C7C8、C9SA4主電動機轉(zhuǎn)向預(yù)選開關(guān)D6D6SA5照明燈開關(guān)C4（1）主拖動控制電路分析1）M1的啟動控制2）M1的制動控制3）主軸上刀換刀時的制動4）主軸變速沖動控制5）開門斷電保護（2）進給控制電路分析1）工作臺左右（縱向）移動2）工作臺前后（橫向）和上下（升降）移動3）工作臺進給的快速移動4）工作臺各運動方向的聯(lián)鎖5）工作臺進給變速沖動控制（3）圓工作臺控制圓工作臺的回轉(zhuǎn)運動是由進給電動機經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動的。在使用圓工作臺時，要將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3置于圓工作臺“接通”位置，而且必須將左右操作手柄和十字操作手柄置于中間停止位置。（4）冷卻泵電動機的控制冷卻泵電動機M3通常在銑削加工時由冷卻泵轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1控制（D7），當SA1板到“接通”位置時，繼電器KA3線圈（D7）通電吸合，M3啟動旋轉(zhuǎn)。3．XA6132型臥式萬能銑床電氣控制特點(1)電氣控制線路與機械配合相當密切。例如，配有與方向操作手柄關(guān)聯(lián)的限位開關(guān)、與變速手柄或手輪關(guān)聯(lián)的沖動開關(guān)。各種運動之間的聯(lián)鎖，既有通過電氣方式、也有通過機械方式來實現(xiàn)的。(2)進給控制線路中的各種開關(guān)進行了巧妙的組合，既達到了一定的控制目標，又進行了完善的電氣聯(lián)鎖。(3)控制線路中設(shè)置了變速沖動控制，有利于齒輪的嚙合，使變速順利進行。(4)采用兩地控制，操作方便。2.6Z3040型搖臂鉆床電氣控制線路分析[任務(wù)目標]

（1）熟悉Z3040型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，了解其主要運動形式。（2）能正確識讀Z3040型搖臂鉆床控制電路圖，并能分析電路的工作程序。2.6.1Z3040型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及控制要求1．Z3040型搖臂鉆床組成及運動形式主運動是主軸帶動鉆頭作旋轉(zhuǎn)運動。進給運動是鉆頭的上下運動。輔助運動是主軸箱沿搖臂的水平移動，搖臂沿外立柱的垂直移動，搖臂連同外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。2．Z3040型搖臂鉆床對電氣控制要求（1）電力拖動特點采用多電動機拖動、搖臂鉆床的主運動與進給運動皆為主軸的運動、搖臂鉆床有兩套液壓控制系統(tǒng)，一套是操作機構(gòu)液壓系統(tǒng)，另一套是夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)（2）電氣控制要求（2）電氣控制要求①4臺電動機容量小，均采用全壓直接啟動。②主電動機為單向旋轉(zhuǎn)、主軸正、反轉(zhuǎn)皆由液壓和機械系統(tǒng)完成。③液壓泵電動機控制：主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊與松開④搖臂的移動：搖臂松開→搖臂移動→搖臂移動到位自動夾緊

冷卻泵電動機為單向旋轉(zhuǎn)2.6.2Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析1．主電路分析2．控制電路分析行程開關(guān)名稱參考圖區(qū)位受壓動作時手柄的情況常開常閉SQ1搖臂上升極限開關(guān)B14搖臂上升到極限時SQ2搖臂松開到位開關(guān)B15B17搖臂松開到位時SQ3搖臂夾緊到位開關(guān)A19搖臂夾緊到位時SQ4立柱與主軸箱夾緊開關(guān)B10B10立柱與主軸箱夾緊時SQ5搖臂下降極限開關(guān)B15搖臂下降到極限時行程開關(guān)的名稱與動作狀態(tài)

（1）M1的啟動控制

（2）搖臂升降搖臂放松→搖臂上升→搖臂夾緊按下SB3→KT→KM4（M3正轉(zhuǎn)—搖臂放松，壓SQ2）SQ2—M3停轉(zhuǎn)→搖臂放松停止→KM2→M2正轉(zhuǎn)→搖臂上升松開SB3→斷電延時繼電器KT→M2停轉(zhuǎn)→搖臂停上升延時1～3s后→KM5→M3反轉(zhuǎn)、YA繼續(xù)得電吸合→達預(yù)定位置開始夾緊→SQ3斷→KM5斷→YA斷→M3停轉(zhuǎn)→搖臂夾緊注意：①SQ3在搖臂夾緊時斷開、搖臂松開時接通。②不要誤認為YA電磁鐵在接通電源后就得電工作，YA電磁閥（C19）得電由KT的延時斷開常開觸點（B19）和KM5常開觸點（B19）控制。③在分析按下SB3和SB4時，不要忽視其常閉觸點的作用。（3）主軸箱與立柱的夾緊、放松控制放松→轉(zhuǎn)動→夾緊1）主軸箱和立柱同時放松SB5→KM4→M3正→油入加緊箱→松開→SQ4不再受壓。2）主軸箱和立柱同時夾緊SB6→KM5→M3反轉(zhuǎn)→夾緊→壓下SQ4（4）冷卻泵電動機M4QS2直接控制（5）照明與信號指示電路HL1主軸箱與立柱松開指示燈。HL2為主軸箱與立柱夾緊指示燈HL3為主電動機啟動旋轉(zhuǎn)指示燈EL為機床局部照明燈3．電氣控制特點（1）Z3040型搖臂鉆床采用的是機、電、液聯(lián)合控制操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)、搖臂/立柱/主軸箱的夾緊放松液壓系統(tǒng)（2）搖臂升降與搖臂夾緊放松之間有嚴格的程序要求：（3）電路有完善的聯(lián)鎖與保護2.7TSPX619型臥式鏜床電氣控制線路分析[任務(wù)目標]

（1）熟悉TSPX619型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及電氣控制要求，了解它的主要運動形式。（2）能正確識讀TSPX619型臥式鏜床控制電路圖，并能分析電路的工作程序。2.7.1TSPX619型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)及控制要求1．TSPX619型臥式鏜床組成及運動形式主運動：主軸及平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動：主軸的軸向進給，平旋盤上刀架溜板的徑向進給，主軸箱的垂直進給，工作臺的縱向進給和橫向進給。輔助運動：工作臺的回轉(zhuǎn)，后立柱的水平移動，尾座的垂直移動及各部分的快速移動等。2．TSPX619型臥式鏜床的控制要求主軸旋轉(zhuǎn)和進給都應(yīng)有較大的調(diào)速范圍主運動和進給運動采用同一臺電動機拖動高速運轉(zhuǎn)時應(yīng)先經(jīng)低速啟動；各方向的進給應(yīng)有聯(lián)鎖一臺快速電動機主拖動電動機能正、反向點動，并且有準確的制動2.7.2TSPX619型臥式鏜床電氣控制電路分析1．主電路分析（1）M1為三角形－雙星形接法的雙速籠型異步電動機（2）主軸箱、工作臺與主軸由快速移動電動機M2拖動實現(xiàn)其快速移動

2．控制電路分析行程開關(guān)名稱參考圖區(qū)位受壓動作時手柄的情況常開常閉SQ主軸高低速開關(guān)C7主軸高速手柄壓下SQ1主軸變速開關(guān)B7A8主軸變速操作盤的操作手柄未拉出SQ2主軸變速開關(guān)B8主軸變速操作盤的操作手柄未拉出SQ3進給變速開關(guān)B7A8進給變速操作盤的操作手柄未拉出SQ4進給變速開關(guān)B8進給變速操作盤的操作手柄未拉出SQ5主軸箱、工作臺進給開關(guān)A6A6主軸箱、工作臺機動進給位置SQ6主軸、平旋盤進給開關(guān)A6A6主軸、平旋盤進給機動進給位置SQ7快速正向B10B10快速正向位置SQ8快速反向B10B10快速反向位置（1）主電動機啟動控制正轉(zhuǎn)為例1）低速啟動控制2）高速啟動控制1）低速啟動控制2）高速啟動控制（2）主電動機M1制動控制假設(shè)電動機正在正轉(zhuǎn)SB6→KA1、KM3、KM1斷電→KM2、KM6吸合→M1反向三角形接法。串R反接制動，轉(zhuǎn)速迅速下降當n＜100r/min→SR-1動合觸點斷開→KM2、KM6斷電→M1反接制動結(jié)束

（3）主軸點動控制SB3→KM1、KM6吸合→M1三角形接法→串電阻R低速正轉(zhuǎn)點動（4）主軸與進給變速控制由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT、KM1、KM2、KM6組成主軸與進給變速沖動控制電路。將主軸變速操作盤的操作手柄拉出，SQ1、SQ2復(fù)位—反接制動低轉(zhuǎn)速SR-1使M1低速正轉(zhuǎn)啟動高速M1又停轉(zhuǎn)—低速又啟動（5）快速移動進給電動機M2的控制將快速手柄扳至快速正向移動位置—SQ7壓下→KM4線圈得電閉合→進給電動機M2啟動正轉(zhuǎn)→帶動各種進給正向快速移動。當快速操作手柄扳回中間位置時，SQ7、SQ8均不受壓，M2停車，快速移動結(jié)束。（6）聯(lián)鎖環(huán)節(jié)1）主軸箱或工作臺機動進給與主軸機動進給的聯(lián)鎖。2）M1主電動機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間，高速與低速運行之間，快速移動電動機M2的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。3．輔助電路分析36V安全電壓局部照明燈EL，由開關(guān)SA手動控制。電路還設(shè)有6.3V電源指示燈HL，表明電源電壓是否正常4．TSPX619型臥式鏜床電氣控制特點1）主軸與進給電動機M1為雙速電動機高速時，先低后高以減小啟動電流。2）主電動機M1能正反向點動、正反向連續(xù)運行控制，并具有停車反接制動串入限流電阻R，以減小啟動和反接制動電流。3）主軸變速與進給變速可在停車或運行中進行變速時，主電動機M1定子繞組接成三角形接法，以速度繼電器SR的100～120r/min轉(zhuǎn)速連續(xù)反復(fù)低速運行，以利于齒輪嚙合，使變速過程順利進行。

4）主軸箱、工作臺與主軸、平旋盤刀架進給等部分的快速移動由單獨的快速移動電動機M2拖動，它們與機動進給之間有機械和電氣的聯(lián)鎖保護。2.8M7120型平面磨床電氣控制線路分析[任務(wù)目標]

（1）