/用西門子ＰLC控制電機正反轉的編程生產(chǎn)設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動，這就要求電動機能正反向工作，對于交流感應電動機，一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn).常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。在該控制線路中，KM1為正轉交流接觸器，ＫM2為反轉交流接觸器,SB1為停止按鈕、SＢ２為正轉控制按鈕,SB3為反轉控制按鈕。KM1、KM２常閉觸點相互閉鎖，當按下SＢ２正轉按鈕時,KM1得電，電機正轉；ＫM1的常閉觸點斷開反轉控制回路,此時當按下反轉按鈕,電機運行方式不變；若要電機反轉，必須按下SB1停止按鈕，正轉交流接觸器失電,電機停止，然后再按下反轉按鈕，電機反轉。若要電機正轉，也必須先停下來，再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障.PLC控制電機正反轉I/O分配及硬件接線1、接線：按照控制線路的要求，將正轉按紐、反轉按紐和停止按紐接入PLＣ的輸入端，將正轉繼電器和反轉繼電器接入ＰＬC的輸出端。注意正轉、反轉控制繼電器必須有互鎖.2、編程和下載：在個人計算機運行編程軟件STEP７Micｒo-WIN4.0，首先對電機正反轉控制程序的I／O及存儲器進行分配和符號表的編輯，然后實現(xiàn)電機正反轉控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到ＰLC中.在STEＰ7Ｍｉｃro－WIN４.0中，單擊“查看"視圖中的“符號表”，彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。3、圖符號表定義完符號地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序.注意當菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址.若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項,每一個網(wǎng)絡中都有程序中相關符號信息。4、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個人計算機運行編程軟件ＳTEP7Micrｏ-ＷIＮ４．0,在軟件中應用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測PLC中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。5、電機的正反轉控制項目結果分析表:注意在硬件接線中必須實現(xiàn)互鎖！在PLC的梯形圖中也應實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？有電機的正反轉控制項目的基礎，可以進一步用西門子S7—20０實現(xiàn)小車往返的自動控制?？刂七^程為:按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當運動到右邊（左邊）碰到右邊(左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。設計思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉前一個狀態(tài).使其兩個線圈不會同時動作。同時把行程開關作為一個狀態(tài)的轉換條件。電氣接線圖如下:接下來進行程序的編寫，首先要進行I／O口的分配。根據(jù)要求，I/O口的分配如下表所示。I／Ｏ口分配好后可以根據(jù)上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下：PLC輸入輸出設備正確連接方法發(fā)布日期：20０9—6—２１１1:0３：37查看次數(shù)：2０6８PＬＣ常見的輸入設備有按鈕、行程開關、接近開關、轉換開關、撥碼器、各種傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是保證PＬC安全可靠工作的前提.

一、

PLC與主令電器類設備的連接??如圖１所示是與按鈕、行程開關、轉換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入,即所有輸入點共用一個公共端ＣOＭ，同時ＣOＭ端內(nèi)帶有DC２4Ｖ電源.若是分組式輸入，也可參照圖1的方法進行分組連接。圖1PLC與兩位七段LED的連接２。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給ＰLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Ｚ三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。

如圖2所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與ＦX系列ＰLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線，1條是COＭ端線，１條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLＣ的DＣ24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接.編碼器的ＣOM端與PLC輸入CＯＭ端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時要注意PＬC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。圖2旋轉編碼器與PLCr連接3．傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當采用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導致ＰLＣ的誤動作,此時可在PＬC輸入端并聯(lián)旁路電阻R,如圖3所示。當漏電流不足ｌｍＡ時可以不考慮其影響。圖３PLC與兩線式傳感器的連接旁路電阻的計算公式如下:式中：I為傳感器的漏電流(mA）,ＵOFF為PＬC輸入電壓低電平的上限值（Ｖ）,RC為PLＣ的輸入阻抗（KΩ),RＣ的值根據(jù)輸入點不同有差異。??4.如果PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需要經(jīng)常修改，可使用多位撥碼開關與PＬC連接，在PＬC外部進行數(shù)據(jù)設定。如圖5所示為一位撥碼開關的示意圖，一位撥碼開關能輸入一位十進制數(shù)的０~9,或一位十六進制數(shù)的0～F。圖4

一位撥碼開關的示意圖

如圖5所示4位撥碼開關組裝在一起,把各位撥碼開關的COM端連在一起，接在PLC輸入側的COM端子上。每位撥碼開關的4條數(shù)據(jù)線按一定順序接在PLＣ的4個輸入點上。由圖可見,使用撥碼開關要占用許多PLC輸入點，所以不是十分必要的場合,一般不要采用這種方法。圖54位撥碼開關與PLC的連接?5．PLC與輸出設備連接時，不同組（不同公共端）的輸出點,其對應輸出設備（負載)的電壓類型、等級可以不同，但同組(相同公共端）的輸出點，其電壓類型和等級應該相同.要根據(jù)輸出設備電壓的類型和等級來決定是否分組連接。如圖6所示以ＦＸ2N為例說明PLＣ與輸出設備的連接方法。圖中接法是輸出設備具有相同電源的情況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫出Ｙ0—Y7輸出點與輸出設備的連接,其它輸出點的連接方法相似。?圖6PLC與輸出設備的連接６．ＰLC的輸出端經(jīng)常連接的是感性輸出設備（感性負載），為了抑制感性電路斷開時產(chǎn)生的電壓使PＬC內(nèi)部輸出元件造成損壞.因此當PLＣ與感性輸出設備連接時，如果是直流感性負載,應在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流感性負載,應在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。如圖７所示。圖７PLC與感性輸出設備的連接圖中,續(xù)流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50～1２０Ω,電容值可取0.1~0.４7μF,電容的額定電壓應大于電源的峰值電壓。接線時要注意續(xù)流二極管的極性。?7．PLＣ可直接用開關量輸出與七段ＬED顯示器的連接，但如果PLC控制的是多位LEＤ七段顯示器,所需的輸出點是很多的。??如圖8所示電路中,采用具有鎖存、譯碼、驅動功能的芯片CD4５１3驅動共陰極ＬED七段顯示器，兩只CＤ4513的數(shù)據(jù)輸入端A～D共用PLＣ的4個輸出瑞，其中Ａ為最低位，D為最高位。LE是鎖存使能輸入端，在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的ＢＣD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中,并將該數(shù)譯碼后顯示出來。如果輸入的不是十進制數(shù)，顯示器熄滅。ＬＥ為高電平時，顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響。顯然，Ｎ個顯示器占用的輸出點數(shù)為P=4+N。圖8PLC與兩位七LED顯示器的連接如果PLC使用繼電器輸出模塊,應在與CD4５13相連的ＰLC各輸出端接一下拉電阻，以避免在輸出繼電器的觸點斷開時CD4513的輸入端懸空。PLＣ輸出繼電器的狀態(tài)變化時，其觸點可能抖動，因此應先送數(shù)據(jù)輸出信號,待該信號穩(wěn)定后，再用。PLC輸出回路接線示意圖發(fā)布時間:２010－9-1３16:1１:00

來源：PLC有三類輸出：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管(可控硅）輸出。如圖1所示.要注意輸出負載電源要求.輸出主要技術指標見表１。由表1可知，晶閘管輸出只可接交流負載，晶體管輸出只能接直流負載，繼電器輸出既可接交流負載也可接直流負載。當負載額定電流、功率等超過接口指標后要用接觸器、繼電器等過渡，通過它們接大功率電源。繼電器輸出PLC控制設備既有直流電源又有交流電源時,可將相同性質、相同幅值電源設備接同一個COＭ端。切忌將不同電源設備接在同一個ＣOM端。電源相同時，CＯM端可以連接在