履帶式泡火消機器人的方法1.本實用新型及消防設備技術域，具體的，涉及帶式泡沫滅火消機器人。背技：2.消防機器人替代消防員進入場進行消防作業(yè)的備，現(xiàn)有的消防器人在工作時，將消水帶的一頭套在防機器人上的接上，在使用完畢后需要使用工具將消水帶的接頭撬下，這種非自動化式嚴重影響工作效。技實要素：3.本實用新型出履帶式泡沫滅消防機器人，解決相關技術中拆除防水帶效率低的問題4.本實用新型技術方案如下：5.包括主體，走機構，噴灑機，攝像機構，6.所述噴灑機包括7.噴槍，移動置在所述主體上，8.出水量調(diào)節(jié)置，設置在所述槍的出口處，9.水帶接口，置在所述主體后，所述水帶接口通管道與所述噴槍通，10.推板，滑動設在所述水帶接口，11.推帶套筒，設在所述推板朝向述水帶接口的一端所述推帶套筒的徑與所述水帶接口外徑相同。12.所述出水量調(diào)裝置包括13.轉(zhuǎn)軸，其軸線所述噴槍出口處軸線共線，14.所述轉(zhuǎn)軸上設有等長的第一支和第二支桿，所述一支桿與所述第支桿的長度大于所噴槍出水口內(nèi)徑15.所述第一支桿所述第二支桿之設置有折疊擋板，16.所述第一支桿定，所述第二支繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后述折疊擋板部分住所述噴槍出水口17.所述主體上的端設置有霧狀防噴頭，所述主體后設置有柱狀防護頭。18.所述攝像機構括19.第一攝像頭和二攝像頭，均設在所述主體上，所第一攝像頭上設有雨刷，所述第二像頭為紅外攝像。20.所述噴灑機構動設置在所述主上，靠近所述噴灑構的管道上設置壓力閥。21.所述主體上設有伸縮桿，所述一攝像頭和所述第攝像頭設置在所伸縮桿上，22.所述第一攝像和所述第二攝像均轉(zhuǎn)動設置在所述縮桿上。23.所述主體前端置有轉(zhuǎn)動桿，所轉(zhuǎn)動桿上設置有鏟。24.所述噴槍上方動設置有防爆紅攝像儀。25.本實用新型的作原理及有益效為：26.1、本實用型中，噴灑機構括接消防水帶的接、噴出的噴槍以連接的管道，水帶的接口設置在接頭管道末端，接頭管道的徑小于水帶接口的外徑，在接頭道上滑動設置有帶套筒，推帶套的外徑與水帶接口徑相同，推帶套筒過推板與主體內(nèi)的氣缸連接，推上遠離水帶接口的端設置有推桿，氣的伸縮桿與推桿軸連接，啟動氣，能使推帶套筒靠或遠離水帶接口。作時，將消防水套設在水帶接口，消防水帶的接頭徑處有錐臺形伸縮構，向內(nèi)推動消水帶的接頭，使防水帶的接頭覆蓋個水帶接口，此時臺卡住水帶接口實現(xiàn)固定連接。使用完畢后，驅(qū)動缸朝向水帶接口移，使推帶套筒抵消防水帶接頭內(nèi)的錐臺，壓力使錐臺縮回，口徑變大，而不再卡住水帶口，然后消防車前移動一小段距離使消防水帶完全脫水帶接口。這種構實現(xiàn)了消防水的自動脫離，節(jié)省工撬出的時間和勞力，也避免了燙或倒車等情況隱的危險。附圖說明27.下面結(jié)合附圖具體實施方式對實用新型作進一步細的說明。28.圖1為本實用型整體主視結(jié)構意圖；29.圖2為本實用型左視結(jié)構示意；30.圖3為本實用型水帶接口結(jié)構意圖；31.圖4為本實用型水帶接口剖面構示意圖；32.圖5為本實用型噴槍口結(jié)構示圖；33.圖6為本實用型攝像頭升降結(jié)示意圖；34.圖7為本實用型鏟斗結(jié)構示意；35.圖中：1-主體，2-噴灑機構，3-攝像機構，4-噴槍，5-出水量調(diào)節(jié)裝置，-水帶接口，7-推板，8-推帶套筒，9-轉(zhuǎn)軸，10-第一支桿，11-第二支桿，12-折疊擋板，13-霧狀防護噴頭，14-柱狀防護噴頭15-第一攝像頭，16-第二攝像頭，17-雨刷，18-壓力閥，19-伸縮桿，20-轉(zhuǎn)動桿，21-鏟斗，22-防爆紅外攝像儀具體實施方式36.下面將結(jié)合本用新型實施例，本實用新型實施例的技術方案進行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本實新型一部分實施例而不是全部的實施?；诒緦嵱眯轮械膶嵤├居蚱胀夹g人員在有作出創(chuàng)造性勞動提下所獲得的所其他實施例，都及本實用新型保護范圍。37.如圖1～圖所示，本實施例提了履帶式泡沫滅消防機器人，包括38.主體1，行機構，噴灑機構2，攝像構3，39.噴灑機構2包40.噴槍4，移設置在主體1上方，41.出水量調(diào)節(jié)裝5，設置在噴槍4的出口處，42.水帶接口6設置在主體1后側(cè)，水帶口6通過管道與噴槍4通，43.推板7，滑設置在水帶接口6上，44.推帶套筒8設置在推板7朝向水帶接6的一端，推帶套筒8外徑與水帶接頭的外徑相。45.本實施例中，灑機構2包括接消防水帶接口、噴出的噴4以及連接的管道，水帶的接處設置在接頭管的末端，接頭管的外徑小于水帶接的外徑，在接頭道上滑動設置有帶套筒8，推帶套筒8的外徑與帶接口6外徑相同，推帶筒8通過推板7與主體1內(nèi)部的缸連接，推板7上遠離水帶接口6的一端設有推桿，氣缸的縮桿19與推桿同軸連接，啟動氣，能使推帶套筒8靠近遠離水帶接口6。工作時，消防水帶套設在水接口6上，消防水帶的頭內(nèi)徑處有錐臺伸縮結(jié)構，向內(nèi)動消防水帶的接頭使消防水帶的接頭蓋整個水帶接口6，此時臺卡住水帶接口6處實固定連接。當使用完畢，驅(qū)動氣缸朝向帶接口6移動，使推帶套筒8抵消防水帶接頭內(nèi)部的錐，壓力使錐臺縮，口徑變大，從不再卡住水帶接口，然后消防車向前動一小段距離，消防水帶完全脫水帶接口6。這種結(jié)構實現(xiàn)了消防水帶自動脫離，節(jié)省工撬出的時間和動力，也避免了燙或倒車等情況隱藏危險。46.進一步，出水調(diào)節(jié)裝置5包括47.第一轉(zhuǎn)軸9其軸線與噴槍4出口處的線共線，48.轉(zhuǎn)軸9上設置等長的第一支桿10和第二桿11，第一支桿10與第二支桿11的長度大噴槍4出水口內(nèi)徑，49.第一支桿10和第支桿11之間設置有折疊擋12，50.第一支桿10固定第二支桿11繞轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動后折疊板12部分擋住槍4出水口。51.本實施例中，槍4的出水量可以調(diào)節(jié)，而能夠根據(jù)火勢小并隨著滅火工作的推進來控水量，更精準滅的同時還節(jié)省水源。在噴槍4出口內(nèi)壁沿半徑方向設第一支桿10和第二支桿11，一支桿10兩端別與第一轉(zhuǎn)軸9、噴槍4內(nèi)壁定，第二支桿11一端與第轉(zhuǎn)軸9鉸接，另一端能繞著第一轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，第支桿10與第二支桿11之間設置有可折疊的擋板，當二支桿11旋轉(zhuǎn)部分擋板或者整擋板遮擋住噴槍4的出口，從而節(jié)出口的橫截面積，以此節(jié)出水量。第二桿11的轉(zhuǎn)動有兩種方式一種是設置與第一轉(zhuǎn)軸9同軸的電驅(qū)動；另一種是以使第二支桿11的自由端伸出噴4外，通過手動轉(zhuǎn)第二支桿11調(diào)整遮擋面積，后使用卡子或者他現(xiàn)有的限位裝置將第二支11的自由端位置固定，這兩方式均屬于本領技術人員根據(jù)公知常識獲得手段。52.進一步，主體1上的前端設置有霧狀防護頭13，主體1后端設置柱狀防護噴頭14。53.本實施例中，體1的前端對稱的兩側(cè)設有霧狀防護噴頭13，后對稱的兩側(cè)有柱狀防噴頭14，能夠為消防車的體進行降溫，實現(xiàn)我保護。54.進一步，攝像構3包括55.第一攝像頭15和二攝像頭16，均設置在主1上，第一攝像頭15上設置有雨刷17，二攝像頭16為紅外攝像頭56.本實施例中，為不斷噴水會產(chǎn)較多的水汽，導致一攝像頭15難以拍攝清晰畫面，第攝像頭15上設置雨刷17能夠保清晰攝像。57.進一步，噴灑構2通過第二轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動置在主體1上，靠近噴機構2的管道上設置有力閥18。58.本實施例中，灑機構2轉(zhuǎn)動，能夠調(diào)整槍4的位置和角度，噴更精準。管道上設置壓力表顯示管道壓，壓力閥18能夠調(diào)節(jié)水壓，低管道內(nèi)的高壓風險。59.進一步，主體1上設置有伸縮桿19，第一像頭15和第二攝像頭16設置在伸縮桿19上60.第一攝像頭15和二攝像頭16均轉(zhuǎn)動設置在縮桿19上。61.本實施例中，縮桿19帶動第一攝像頭15和第二攝頭16升降，轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)俯仰角度，而使兩個攝像頭夠觀測和記錄火場況。62.進一步，主體1前端設置有轉(zhuǎn)動桿20，轉(zhuǎn)桿20上設置有鏟斗21。63.本實施例中，動桿20呈l形，一端鉸接置在主體1上，轉(zhuǎn)動桿20上設置有鏟斗21，火場處地面有雜碎石的情況，可放下轉(zhuǎn)動桿20，轉(zhuǎn)動桿20繞著其旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)一定角度使斗21接觸地面，鏟開地面雜物，為車體的前進清除障礙加快行進速度。64.進一步，噴槍4上方轉(zhuǎn)動設置有防爆紅外像儀22。65.本實施例中，爆紅外攝像儀22在噴槍4上方的子上轉(zhuǎn)動，能夠整其俯仰角度，從而好的監(jiān)測火場的火點，以此來調(diào)噴槍4的位置和俯仰角度。66.以上僅為本實新型的較佳實施而已，并不用以限本實用新型，凡本實用新型的精神原則之內(nèi)，所作任何修改、等同換、改進等，均應含在本實用新型的護范圍之內(nèi)。技特：1.履帶式泡沫火消防機器人，特征在于，包括主(1)，行走機構，噴灑機構(2)，攝像機構(，所述噴灑機構(2)包括槍(4)，移動設置在所述體(1)上方，出水量調(diào)裝置(5)，設置在所述噴槍(4)的口處，水帶接口(6)，設置在所述主體(1)后，所述水帶接口(6)通過管與所述噴槍(4)連通，板(7)，滑動設置在述水帶接口(6)上，推帶套(8)，設置在所述推板(7)朝向所述水帶接口(6)一端，所述推帶筒(8)的外徑與所述水帶接口的外相同。2.根據(jù)權要求1所述的履帶式泡沫火消防機器人，特征在于，所述出水量調(diào)節(jié)裝(5)包括轉(zhuǎn)軸(9)，其軸線所述噴槍(4)出口處的軸共線，所述轉(zhuǎn)軸(9)上設置等長的第一支桿(10)和第支桿(11)，所述第一支(10)與所述第二支桿(11)的度大于所述噴槍(4)出水口徑，所述第一支(10)和所述第二支桿(11)之間置有折疊擋板(12)，所述第一桿(10)固定，所述第二支桿(11)繞所轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動后所述折疊擋(12)部分擋住所述噴槍(4)出水口。3.根據(jù)權要求1所述的履帶式泡沫火消防機器人，特征在于，所述主體(1)上的前端置有霧狀防護噴(13)，所述主體(1)后端設置有柱防護噴頭(14)。4.據(jù)權利要求1所述的履帶泡沫滅火消防機人，其特征在于，所述攝像機構3)包括第一攝像頭(15)和二攝像頭(16)，均設置所述主體(1)上，所述第攝像頭(15)上設置有雨刷(17)，所述二攝像頭(16)為紅外攝像頭。5.根權利要求1所述的履帶式沫滅火消防機器，其特征在于，所述噴灑機構(2)動設置在所述主(1)上，靠近所述噴灑機構(2)的管道上設置有壓力閥(18)。根據(jù)權利要求4所述的履式泡沫滅火消防機人，其特征在于，所述主體1)上設置有伸縮桿(19)，述第一攝像頭(15)和所第二攝像頭(16)設置所述伸縮桿(19)上，所述一攝像頭(15)和所述第攝像頭(16)均轉(zhuǎn)動設在所述伸縮桿(19)上。7.據(jù)權利要求1所述的履式泡沫滅火消防機器人，特征在于，所述主體(1)前端置有轉(zhuǎn)動桿(20)，所述動桿(20)上設置有斗(21)。8.根據(jù)權利要求1所述的履式泡沫滅火消防器人，其特征在于所述噴槍(4)上方轉(zhuǎn)動設置有爆紅外攝像儀(22)。技總本實用新型涉及防設