1．掌握直流電動機的原理。2.熟悉直流電動機的銘牌與分類。3．掌握直流電動機的結(jié)構(gòu)和拆裝技能。一、直流電動機的工作原理載流導(dǎo)體ab和cd在磁場中要受到電磁力（單位為N）的作用，其大小為：式中

B——磁場的磁感應(yīng)強度（T）；F＝BlIal——導(dǎo)體的有效長度（m）；Ia——線圈的電流（A）。通過換向器和電刷的作用，把直流電動機電刷間的直流電流變成線圈內(nèi)的交變電流，以確保電動機沿恒定方向旋轉(zhuǎn)。直流電動機的物理模型圖直流電動機的工作原理：直流電動機在外加電壓的作用下，在導(dǎo)體中形成電流，載流導(dǎo)體在磁場中將受到電磁力的作用，由于換向器的換向作用，導(dǎo)體進(jìn)入異性磁極時，導(dǎo)體中的電流方向相應(yīng)改變，從而保證了電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變，使直流電動機能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，把直流電能轉(zhuǎn)換成機械能輸出。直流電動機的運行是可逆的。當(dāng)它作為發(fā)電機運行時，外加轉(zhuǎn)矩拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，接通負(fù)載以后提供電流，從而將機械能轉(zhuǎn)換為電能，當(dāng)它作為電動機的運行時，通電的線圈導(dǎo)體在磁場中受力，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并拖動機械負(fù)載轉(zhuǎn)動，從而將電能變成機械能。直流電動機外形二、直流電動機的結(jié)構(gòu)直流電動機總裝配圖后軸承蓋軸承后端蓋風(fēng)扇換向器電樞軸承通風(fēng)孔前軸承蓋視察窗電刷裝置底腳接線盒1．定子（1）主磁極（2）換向磁極（3）機座（4）電刷裝置主磁極——一種電磁鐵。勵磁繞組——主磁極上用來產(chǎn)生主磁通的線圈。各主磁極上的勵磁繞組通常是串聯(lián)，通電時要保證相鄰磁極的極性呈N極和S極交替的排列。（1）主磁極主磁極主磁極鐵心勵磁繞組極身極靴直流電動機的徑向剖面示意圖換向磁極——位于兩個主磁極之間的小磁極，又稱為附加磁極。（2）換向磁極組成：換向極鐵心和換向磁極繞組。作用：產(chǎn)生換向磁場，改善電動機的換向，使電刷與換向片之間火花減小。電刷裝置結(jié)構(gòu)圖電刷放置示意

電刷結(jié)構(gòu)

電刷結(jié)構(gòu)圖片機械支撐。把主磁極、換向極、端蓋等零部件固定起來，要求它有一定的機械強度。（3）機座主磁路的一部分。讓勵磁磁通經(jīng)過

(機座中磁通通過的部分稱為磁軛)，要求有較好的導(dǎo)磁性能。作用：固定零部件。機座一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。作用：將旋轉(zhuǎn)的電樞與固定不動的外電路相連，把直流電壓和直流電流引入。（4）電刷裝置要求：與換向片既要有緊密的接觸，又要有良好的相對滑動。電刷裝置結(jié)構(gòu)圖電刷放置示意

電刷結(jié)構(gòu)

電刷結(jié)構(gòu)圖片電刷裝置由電刷、刷握、刷桿、刷桿座和壓力彈簧等組成。電刷——用石墨等做成的導(dǎo)電塊，放置在刷盒內(nèi)，用彈簧將它壓緊在換向器上。2．直流電動機的電樞（1）電樞鐵心（2）電樞繞組（3）換向器（4）轉(zhuǎn)軸（5）風(fēng)扇電樞結(jié)構(gòu)圖（1）電樞鐵心電樞鐵心——主磁路的一部分，在鐵心槽中嵌放電樞繞組。為了減少損耗，電樞鐵心通常用厚度有0.5mm，表面有絕緣層的圓形硅鋼沖片疊壓而成。電樞結(jié)構(gòu)圖（2）電樞繞組電樞繞組——直流電動機電路的主要部分。作用：產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和流過電流而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換，是電動機中重要部件。電樞線圈在槽內(nèi)安放示意圖（3）換向器作用：與電刷一起將直流電動機輸入的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組內(nèi)的交變電流，保證所有導(dǎo)體上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向一致。換向器結(jié)構(gòu)圖（4）轉(zhuǎn)軸用來傳遞轉(zhuǎn)矩，為了使電動機能可靠地運行，轉(zhuǎn)軸一般用合金鋼鍛壓加工而成。（5）風(fēng)扇用來降低運行中電動機的溫升。三、

銘牌與額定值提供電動機在正常運行時的額定數(shù)據(jù)，指出電動機使用條件和要求。1．電動機型號直流電動機的銘牌2．額定功率（PN）3．額定電壓（UN）4．額定電流（IN）5．額定轉(zhuǎn)速（nN）7．額定勵磁電壓（Uf）、額定勵磁電流（If）6．勵磁方式8．定額（工作方式）9．額定溫升10．絕緣等級1．電動機型號型號標(biāo)志含義舉例：

2．額定功率（PN）——在額定工況下，長期運行所允許的輸出功率，單位用kW表示。

3．額定電壓（UN）——在額定運行情況下，從電刷兩端輸入給電動機的電源電壓，單位用V表示。

4．額定電流（IN）——長期連續(xù)運行時，允許從電刷輸入給電樞繞組中的電流，單位用A表示。

5．額定轉(zhuǎn)速（nN）——當(dāng)電動機處于額定狀態(tài)下運行時，電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位用r/min表示。一般電動機用兩個轉(zhuǎn)速表示，一個是基本轉(zhuǎn)速(低轉(zhuǎn)速)，另一個是最高轉(zhuǎn)速。

6．勵磁方式——電動機勵磁繞組連接和供電方式。

7．額定勵磁電壓（Uf）、額定勵磁電流（If）——施加在勵磁繞組上的額定電壓和在此額定電壓下產(chǎn)生的額定電流。

8．定額（工作方式）——電動機在額定值允許的持續(xù)運行時間。（1）連續(xù)定額（S1）（2）短時定額（S2）（3）斷續(xù)定額（S3）

9．額定溫升——電動機在額定運行時所允許升高的溫度，即電動機允許的工作溫度減去環(huán)境溫度的數(shù)值，單位用K表示。

10．絕緣等級——指電動機所采用的絕緣材料的耐熱等級。四、

分類1．按勵磁方式分類他勵直流電動機并勵自勵直流電動機串勵自勵直流電動機復(fù)勵自勵直流電動機2．按用途分類直流電動機廣調(diào)速直流電動機起重、冶金直流電動機直流牽引電動機船用直流電動機精密機床用直流電動機汽車起動機用直流電動機挖掘機用直流電動機龍門刨直流電動機無槽直流電動機防爆增安型直流電動機