2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷（航拍與影像處理）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.根據(jù)中國民用航空法規(guī)，從事低空無人機運行，通常需要申請的許可是？A.頻率許可B.飛行空域臨時使用許可C.無人機系統(tǒng)駕駛員合格證D.無線電發(fā)射設(shè)備型號核準證2.在進行航拍作業(yè)前，評估天氣條件，發(fā)現(xiàn)風速超過15m/s，最應(yīng)采取的措施是？A.降低飛行高度繼續(xù)飛行B.選擇背風方向飛行C.立即中止飛行計劃D.增加無人機升力應(yīng)對3.拍攝城市建筑全景圖時，為了保證接邊處景物自然融合，航線規(guī)劃中通常要求相鄰照片之間有重疊？A.10%-15%B.20%-30%C.30%-40%D.40%-50%4.無人機相機設(shè)置中，選擇使用RAW格式拍攝的主要優(yōu)勢是？A.文件體積更小，便于傳輸B.相機自動優(yōu)化最終成像效果C.在后期處理中具有更高的靈活性和調(diào)整空間D.電池消耗更少5.在使用無人機進行地形測繪時，選擇合適的飛行高度主要取決于？A.無人機電池續(xù)航能力B.拍攝地物的精細程度要求C.當?shù)乜沼蚬苤埔驞.相機傳感器的分辨率6.無人機飛行過程中，若GPS信號突然丟失，但RTK設(shè)備正常工作，此時最可能的狀況是？A.無人機自動懸停B.無人機開始降落C.無人機繼續(xù)按預(yù)設(shè)航線飛行，精度下降D.無人機進入失控狀態(tài)7.航拍影像后期處理中，進行白平衡調(diào)整的主要目的是？A.增強圖像對比度B.校正由于不同光源造成的色偏，使色彩更自然C.提高圖像銳度D.調(diào)整圖像的整體亮度8.對接地面控制點（GCP）進行航測數(shù)據(jù)處理時，數(shù)量和分布合理的主要作用是？A.增加影像的動態(tài)效果B.提高最終成果的幾何精度和地理參考價值C.減少后期處理時間D.使成果更適合網(wǎng)絡(luò)傳播9.在無人機影像后期處理中，使用HDR合成技術(shù)主要解決的問題是？A.提高圖像分辨率B.消除圖像噪點C.處理曝光不足或過曝的影像，保留更多細節(jié)D.融合不同角度的影像10.將多張無人機航拍照片拼接成一張寬視角全景圖，屬于哪種影像處理流程？A.幾何校正B.圖像融合C.視頻剪輯D.動態(tài)效果制作二、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機飛行時，只要不進入禁飛區(qū)，可以在任何時間、任何地點自由飛行。()2.處理無人機航拍視頻時，為了獲得更鮮艷的色彩，可以無限提高色彩飽和度。()3.使用無人機進行夜間航拍，必須開啟障礙物避讓系統(tǒng)。()4.RAW格式圖像文件通常比JPEG格式圖像文件更大，但包含的圖像信息更少。()5.進行傾斜攝影測量時，需要無人機從多個角度對地面目標進行連續(xù)拍攝。()6.無人機電池電量低于20%時，應(yīng)立即返航，禁止繼續(xù)飛行。()7.航拍影像的曝光過度會導致圖像細節(jié)丟失，尤其是高光區(qū)域。()8.后期處理中，對RAW格式圖像進行白平衡校正，其效果通常比直接在相機上設(shè)置更精確。()9.無人機影像后期處理中，裁剪圖像會減少圖像的分辨率。()10.使用無人機進行應(yīng)急物資投送時，飛行速度越快越安全。()三、簡答題（每題5分，共25分）1.簡述無人機飛行前需要進行哪些關(guān)鍵檢查項目。2.說明在航拍作業(yè)中，選擇合適飛行高度和速度需要考慮哪些因素。3.描述RAW格式圖像在后期處理中有哪些相較于JPEG格式的優(yōu)勢。4.解釋什么是地面控制點（GCP），其在無人機航測數(shù)據(jù)處理中起什么作用？5.簡述航拍影像后期處理中，進行曝光調(diào)整的基本原則。四、論述題（10分）結(jié)合實際場景，論述在進行城市建筑物立面詳細測繪航拍時，應(yīng)如何規(guī)劃飛行航線、設(shè)置相機參數(shù)，并在后期處理中需要注意哪些關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以確保獲取高質(zhì)量的測繪成果。試卷答案一、單項選擇題1.C2.C3.B4.C5.B6.C7.B8.B9.C10.B二、判斷題1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.√9.√10.×三、簡答題1.簡述無人機飛行前需要進行哪些關(guān)鍵檢查項目。*檢查無人機機身結(jié)構(gòu)是否完好，無損傷、無松動。*檢查槳葉是否完好、安裝牢固，安裝方向正確。*檢查電池電量充足，安裝正確、牢固。*檢查遙控器電量充足，與無人機配對正常。*檢查GPS信號強度，確認定位正常。*檢查相機掛載牢固，設(shè)置（如曝光、白平衡等）符合任務(wù)要求。*檢查飛控系統(tǒng)狀態(tài)是否正常。*檢查氣象條件是否適宜飛行。*查看飛行計劃，確認空域、航線、高度等信息無誤。*檢查現(xiàn)場環(huán)境，確認起降點安全，無障礙物。2.說明在航拍作業(yè)中，選擇合適飛行高度和速度需要考慮哪些因素。*拍攝目標與細節(jié)要求:需要獲取越精細的細節(jié)，通常飛行高度應(yīng)越低。反之，拍攝大范圍場景可適當提高高度。*地面分辨率:飛行高度直接影響地面分辨率，高度越低，相同相機傳感器下地面分辨率越高。*空域限制與法規(guī):飛行空域的高度限制是必須遵守的。*作業(yè)效率:飛行高度和速度影響單張照片拍攝時間、航線長度和總飛行時間，需平衡效率與效果。*風速與環(huán)境:高度越高，受風影響通常越大。風速大的天氣應(yīng)降低飛行高度或暫停作業(yè)。*無人機性能:無人機的穩(wěn)定性、抗風能力也限制了可安全飛行的最大高度和速度。*安全因素:需要考慮避開障礙物、確保足夠的避障距離等。3.描述RAW格式圖像在后期處理中有哪些相較于JPEG格式的優(yōu)勢。*最大的優(yōu)勢在于后期調(diào)整的靈活性:原始數(shù)據(jù)包含了相機傳感器捕捉到的未經(jīng)處理的全部信息，為白平衡、曝光、對比度、高光/陰影細節(jié)、色彩等方面的調(diào)整提供了極大的空間，不易產(chǎn)生損失。*色彩信息更豐富:通常記錄更廣泛的色彩空間（如ProPhotoRGB），色彩還原更準確，后期調(diào)色空間更大。*細節(jié)保留更好:在高光和陰影部分能保留更多細節(jié)，便于在后期恢復被壓暗或過曝的區(qū)域。*支持更專業(yè)的鏡頭校正:包含鏡頭畸變和色散等信息，便于后期自動或手動進行精確的鏡頭校正。*無壓縮損失:相較于有損壓縮的JPEG格式，RAW文件不會因壓縮而損失圖像質(zhì)量。4.解釋什么是地面控制點（GCP），其在無人機航測數(shù)據(jù)處理中起什么作用？*定義:地面控制點（GroundControlPoints,GCPs）是指在無人機航拍區(qū)域地面預(yù)先選取并精確測量地理坐標（經(jīng)度、緯度、高程）的點，這些點在航拍影像中也有清晰的、可識別的影像位置。*作用:*建立影像與實地的地理參考:GCPs是連接無人機影像坐標系統(tǒng)與地球地理坐標系統(tǒng)的橋梁，通過在影像和實地中匹配GCPs的位置，可以將無人機影像的像素坐標精確轉(zhuǎn)換到實際的地理坐標系中。*提高幾何精度:通過GCPs的約束，可以校正無人機影像因傳感器畸變、鏡頭誤差、飛行姿態(tài)變化等引起的幾何變形，顯著提高最終生成成果（如正射影像圖、數(shù)字表面模型、數(shù)字高程模型等）的平面精度和高程精度。*驗證數(shù)據(jù)處理結(jié)果:使用GCPs的測量值與處理后的成果值進行比對，可以評估整個數(shù)據(jù)處理流程的精度和可靠性。5.簡述航拍影像后期處理中，進行曝光調(diào)整的基本原則。*保證主體曝光正常:圖像的主要拍攝對象應(yīng)處于正確的曝光范圍內(nèi)，既不應(yīng)過曝（細節(jié)丟失），也不應(yīng)欠曝（細節(jié)丟失、暗部死黑）。*考慮整體氛圍:根據(jù)期望表達的意境，整體曝光可以適當調(diào)整，如營造低調(diào)神秘感可能需要壓暗整體亮度，營造明亮開闊感則可能需要提亮。*保持色彩自然:曝光調(diào)整不應(yīng)導致色彩失真或飽和度異常，應(yīng)使色彩看起來自然、真實。*優(yōu)先保護暗部細節(jié):在調(diào)整曝光時，優(yōu)先考慮恢復或保留暗部圖像的細節(jié)，有時可以犧牲部分高光細節(jié)。*利用直方圖判斷:通過觀察圖像的直方圖，可以直觀判斷曝光情況（如數(shù)據(jù)是否集中在左端欠曝、右端過曝或中間正常），并據(jù)此進行精細調(diào)整。*局部調(diào)整:對于復雜場景，可能需要對圖像不同區(qū)域進行有針對性的局部曝光調(diào)整，而非全局統(tǒng)一調(diào)整。四、論述題結(jié)合實際場景，論述在進行城市建筑物立面詳細測繪航拍時，應(yīng)如何規(guī)劃飛行航線、設(shè)置相機參數(shù)，并在后期處理中需要注意哪些關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以確保獲取高質(zhì)量的測繪成果。在進行城市建筑物立面詳細測繪航拍時，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)獲取是基礎(chǔ)，合理的規(guī)劃飛行方案、精確的相機設(shè)置以及嚴謹?shù)暮笃谔幚砹鞒倘币徊豢?。飛行航線規(guī)劃方面：1.高度與距離:為了獲取建筑物立面的精細細節(jié)，飛行高度應(yīng)相對較低，通常在幾十米到一百米左右，具體取決于建筑物高度和要求的細節(jié)精度。飛行距離（過飛距離）需要保證建筑物立面在相鄰影像中具有足夠大的重疊度，一般建議水平重疊度在70%-80%以上，垂直重疊度在60%-70%以上，以確保后續(xù)處理中點云匹配的可靠性。2.航線模式:通常采用平行航線的方式，沿建筑物立面平行飛行。航線應(yīng)覆蓋整個目標建筑區(qū)域，確保沒有遺漏。對于復雜形狀或多棟建筑組成的區(qū)域，可能需要規(guī)劃多條平行的子航線，并確保相鄰航線之間也有適當?shù)闹丿B。3.朝向與傾斜:相機拍攝方向（航向）應(yīng)盡量與建筑物立面保持垂直，以獲得最清晰的立面紋理和尺寸信息。飛行時無人機的傾斜角度應(yīng)盡可能小，保持水平飛行姿態(tài)，避免影像傾斜導致后續(xù)處理困難。4.安全與合規(guī):嚴格遵守當?shù)乜沼蚬芾硪?guī)定，選擇允許無人機低空飛行的區(qū)域，避開人群密集處和強電磁干擾源。選擇合適的天氣條件，避免大風、雨雪天氣。相機參數(shù)設(shè)置方面：1.拍攝模式:建議使用手動（M）模式，以便精確控制曝光、ISO和光圈，保證多張照片參數(shù)的一致性。2.光圈:設(shè)置一個較小的光圈值（如f/8或f/11），以獲得較大的景深，確保建筑物立面從上到下都有足夠的清晰度。3.ISO:盡量使用相機的最低ISO值，以減少噪點，提高圖像純凈度。在光線較暗的情況下，若曝光不足，可謹慎提高ISO，但需注意噪點控制。4.快門速度:根據(jù)光圈和ISO設(shè)置，調(diào)整快門速度，確保曝光準確?？扉T速度不宜過慢，以免因相機抖動導致影像模糊，一般應(yīng)大于1/60秒，根據(jù)飛行速度和高度可能需要更高。5.對焦:設(shè)置為手動對焦（MF），并選擇一個合適的對焦點，如建筑物立面的中間區(qū)域，然后對所有照片使用同一對焦距離，確保立面清晰度一致。也可以開啟相機自動對焦（AF），但需確保對焦點穩(wěn)定且一致。6.白平衡:設(shè)置為自動白平衡（AWB）或根據(jù)現(xiàn)場光線選擇合適的預(yù)設(shè)（如陰天、陰影），確保照片色彩基本準確。后期處理中仍可進行微調(diào)。7.分辨率與格式:選擇相機最高分辨率進行拍攝，以保留最多的細節(jié)信息。優(yōu)先選擇RAW格式，為后期處理提供最大的調(diào)整空間。8.RAW+JPEG:建議同時拍攝RAW+JPEG格式，JPEG可作為初步檢查的參考，RAW則用于最終的高精度處理。后期處理關(guān)鍵環(huán)節(jié)：1.影像預(yù)處理:對RAW格式照片進行白平衡校正、曝光調(diào)整、高光陰影恢復、鏡頭畸變校正（利用鏡頭參數(shù)或GCPs）、幾何校正（若需要精確定位）等基礎(chǔ)處理。確保所有照片色彩、亮度一致，且?guī)缀侮P(guān)系正確。2.GCPs布設(shè)與處理:在建筑物立面及附近布設(shè)足夠數(shù)量和分布合理的GCPs，并在地面精確測量其坐標。在后期處理軟件中導入GCPs，進行解算，以精確建立影像與地理坐標系的聯(lián)系，這是保證最終成果精度的關(guān)鍵步驟。3.密集匹配（DenseMatching）:利用預(yù)處理后的影像，進行密集匹配處理，生成高密度的三維點云數(shù)據(jù)。這一步是獲取建筑物立面精細三維信息的核心。4.點云質(zhì)量檢查與清理:檢查生成的點云質(zhì)量，去除噪聲點、離群點和