采購物品技術(shù)參數(shù)

序

名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量

號

116線激光一.硬件要求2

雷達1.本設(shè)備要求是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的小型激光雷達，主要面向無人駕

駛汽車環(huán)境感知、機器人環(huán)境感知、無人機測繪等領(lǐng)域。原

廠新品，不接受組裝以及翻新設(shè)備；

2.激光安全等級符合以下標(biāo)準(zhǔn)；IEC60825-1:2014“

3該.16線激光雷達要采用混合固態(tài)激光雷達方式，集合16個

激光收發(fā)組件，測量距離達到150米，測量精度+/-2cm以

內(nèi)，出點數(shù)達到300,000點/秒，水平測角360。,垂直測角-

15。?15。。

3.通過16個激光發(fā)射組件快速旋轉(zhuǎn)的同時發(fā)射高頻率激光束

對外界環(huán)境進行持續(xù)性的掃描，經(jīng)過測距算法提供三維空間

點云數(shù)據(jù)及物體反射率。

4.規(guī)格參數(shù)

★1）傳感器：

TOF法測距16通道；

測距:40cm至150米（目標(biāo)反射率20%）；

精度：土2cm；

視角（垂直）：士15。（共30。）；

角分辨率（垂直）：2。；

視角（水平）：360°：

角分辨率（水平/方位角）：

0.1°（5Hz）至0.4°（20Hz）；

轉(zhuǎn)速：300/6（）0/1200rpm（5/10/20Hz）。

2）激光：

Class1；

波長：905nm；

激光發(fā)射角（全角）：水平7.4mrad,垂直1.4mrad。

★3）輸出:

?300k點/秒；

百兆以太網(wǎng)；

UDP包中包含：距離信息、旋轉(zhuǎn)角度信息、經(jīng)校準(zhǔn)的反射

率信息、同步的時間標(biāo)簽（分辨率1US）。

4）機械/電子操作：

功耗：12w（典型值）；

工作電壓：9-32VDC（需要配備接口盒子和穩(wěn)定的電源）；

重量：約0.87kg（不包含數(shù)據(jù)線）；

尺寸：約直徑109mm*高80.7mm；

防護安全級別：IP67；

工作環(huán)境溫度范圍：?30℃?60C5；

存儲環(huán)境溫度范圍：-40C?85℃；

出廠默認(rèn)接駁InterfaceBOX。

二.售后與質(zhì)保

1.技術(shù)支持工程師上門安裝調(diào)試，保證系統(tǒng)正常使用；

2.設(shè)警及附件要完整并提供1年的原廠質(zhì)保服務(wù)，提供設(shè)備

或配件的備件服務(wù)，所供產(chǎn)品在使用中出現(xiàn)的問題，需要原

廠商提供服務(wù)，并給以解決；

3.故障響應(yīng)和恢復(fù)設(shè)備故障保修響應(yīng)時間為：2小時內(nèi)響

應(yīng)，保修期內(nèi)工作日9:00-17:00內(nèi)的免費的熱線電話及網(wǎng)絡(luò)

協(xié)助支持，7x24小時技術(shù)支持，質(zhì)保期內(nèi)，提供相應(yīng)驅(qū)動免

費技術(shù)升級等。

2高精度一.硬件要求1

MEMS組1.本組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用多數(shù)據(jù)融合技術(shù)將衛(wèi)星定位與慣性測

合導(dǎo)航系量相結(jié)合，能夠提供多種導(dǎo)航參數(shù)的組合導(dǎo)航產(chǎn)品。產(chǎn)品要

統(tǒng)求在衛(wèi)星定位方面采用全系統(tǒng)多頻方案，具有全天候、全球

覆蓋、高精度、高效率、應(yīng)用廣泛等優(yōu)點。實時提供高精度

的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器筆信息，良好的滿足城市

峽谷等復(fù)雜環(huán)境下長時間、高精度、高可靠性導(dǎo)航應(yīng)用需

求。原廠新品，不接受組裝以及翻新設(shè)備。支持北斗等導(dǎo)航

系統(tǒng)。

2.完善的組合導(dǎo)航算法，可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊

等復(fù)雜環(huán)境下提供高精度定位與姿態(tài)信息；

★3.GNSS/IMU一體式封裝，集成4G全網(wǎng)通模塊，使用方

便，作業(yè)效率高；

4.支持100Hz數(shù)據(jù)輸出，可滿足飛機、高鐵、汽車等高速運

動載體使用；

5.進行實時監(jiān)控。

★6.規(guī)格參數(shù)

信號跟蹤:GPS：L1/L2

GLONASS：L1/L2

Galileo：El/E5b

QZSS：LI/L5

SBAS：LI

BDS：B1/B2

姿態(tài)精度：0.1。（基線長度22m）：

定位精度（RMS）：單點L1/L2：1.2m

DGPS：0.4m

RTK：Icm+lppm：

數(shù)據(jù)更新率：100Hz；

初始化時間：Imin以內(nèi)；

陀螺類型：MEMS；

陀螺量程：±400%；

陀螺零偏穩(wěn)定性：6°/h；

加速度計量程：±8g：

加速度計零偏穩(wěn)定性：0.02mg：

通訊接口:1XRS422串口，3XRS232串口，IxCAN串口；

2xGNSS天線接口，lx4G天線接口，lx電源接口；

IxMicroUSB接口，IxWiFi（網(wǎng)頁配置），IxMicroSHVLk

端口（支持4G全網(wǎng)通）：

工作溫度-40C?+70℃；

存儲溫度-40℃?+85℃；

濕度：95%無冷凝；

防靜電；ISO10605.接觸±8kv空氣±15kv

防護等級：IP67；

振動:MIL-STD-8I0G（20g）；

沖擊：IEC-60068-2-27（l0g）；

物理尺寸：約162ninixl20mliix53mm；

重量：約0.5kg（不含天線和線纜）；

輸入電壓：9?32VDC（標(biāo)準(zhǔn)適配12VDC）；

功耗：V5W（典型值）；

組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能：

中斷定位位置精度＜m）

時間模式水平垂直

0sRTK0.020.03

10sRTK0.500.20

60sRTK5.802.00

二.售后與質(zhì)保

1.技術(shù)支持工程師上門安裝調(diào)試，保證系統(tǒng)正常使用；

2.設(shè)備幾附件要完整并提供1年的原廠質(zhì)保，提供設(shè)備或配件

的備件服務(wù)，所供產(chǎn)品在使用中出現(xiàn)的問題，需要原廠商提供

服務(wù)，并給以解決；

3.故障響應(yīng)和恢復(fù)設(shè)備故障保修響應(yīng)時間為：2小時內(nèi)響

應(yīng)，保修期內(nèi)工作日9:00-17:00內(nèi)的免費的熱線電話及網(wǎng)絡(luò)

協(xié)助支持，7x24小時技術(shù)支持，質(zhì)保期內(nèi)，提供相應(yīng)驅(qū)動免

費技術(shù)升級等。_________________________________________________

3無風(fēng)扇車一、硬件要求1

載工控機1.本車載工控機鋁矩型材外殼，CPU無風(fēng)扇散熱設(shè)計，必須

原廠新品，不接受組裝以及翻新設(shè)備。

★2.預(yù)裝ubuntu16.04操作系統(tǒng)；

★3.電源啟動設(shè)置（上電就工作，需廠家改動，保證使用安

全）；

★4.CPU：i5-75OO；

5.固態(tài)硬盤：128G；

6.內(nèi)存：4GDDR4；

★7.1/0接口：2xRJ45Gig-LAN,4xRJ45Gig-POE防脫扣件螺

孔（前面板），6xUSB3.0TypeA（前面板）；3xUSB2.0Type

A（后面板）：

★8位隔離輸出IxlO-pin端子和8位隔離輸入IxlO-pin端

子；可選16位DIO2x|O-pin端子（前面板）；

2xRS232/422/485DB9公頭（后面板）；IxAudio-out和IxMIC

3.5音頻接口（后面板）；CPU核顯IxHDMI+1XDP+1XVGA（HU

面板）

★8.內(nèi)置高性能CAN卡，2路CAN；

9.擴展接口：lx全長MiniPCIe帶PCIeXl+USB信號帶SIM

卡槽,lx半長MiniPCIe帶PCIeXl+USB信號,lxM.22242

B-key帶SIM卡槽，1乂全長MiniPCIe（SATA3+USB）,同步支

持雙4G卡無線網(wǎng)絡(luò)、Wifi/BT通訊及GPS/BDS導(dǎo)航；

10.指示燈：lx電源指示燈，lx硬盤指示燈,3xCPU溫度等級指