(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN114596225B(65)同一申請的已公布的文獻號審查員劉晴晴(73)專利權(quán)人上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司地址201807上海市嘉定區(qū)城北路2258號(74)專利代理機構(gòu)成都七星天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51253專利代理師王君一種運動偽影模擬方法和系統(tǒng)本申請實施例公開了一種運動偽影模擬方法。該方法可以包括基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場。該方法可以包括通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像，該方法還可以包括基于分段運動向量場和分段重建圖像，21.一種運動偽影模擬方法，其特征在于，所述方法包括：基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場；通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像；基于所述分段運動向量場、所述分段重建圖像，以及與所述分段重建圖像對應(yīng)的投影數(shù)據(jù)相關(guān)的權(quán)重，生成分段運動補償圖像；通過疊加所述分段運動補償圖像，生成運動偽影模擬圖像。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場，包括：提取所述目標圖像中管狀結(jié)構(gòu)的中心線；基于所述中心線和偽影模擬模型，確定所述分段運動向量場。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標圖像為具有高于預(yù)設(shè)閾值的質(zhì)量分數(shù)的圖像。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運將預(yù)設(shè)時間段分成多個子時間段；基于所述偽影模擬模型，確定每個子時間段的分段運動向量場。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述偽影模擬模型包括運動函數(shù)或機器學(xué)習(xí)模型。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過分段重建所述目標圖像確定分段重建圖以所述目標圖像的時相為中心，獲取所述目標圖像的投影數(shù)據(jù)；對所述投影數(shù)據(jù)進行分段重建，確定所述分段重建圖像。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：基于所述運動偽影模擬圖像，訓(xùn)練運動偽影去除模型。8.一種運動偽影模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：確定模塊，被配置為基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場；重建模塊，被配置為通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像；生成模塊，被配置為基于所述分段運動向量場、所述分段重建圖像，以及與所述分段重建圖像對應(yīng)的投影數(shù)據(jù)相關(guān)的權(quán)重，生成分段運動補償圖像；通過疊加所述分段運動補償圖像，生成運動偽影模擬圖像。3技術(shù)領(lǐng)域[0001]本說明書涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種運動偽影模擬方法和系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]偽影是指在成像過程或信息處理過程中由于某種原因出現(xiàn)了掃描物體本身不存在的致使圖像質(zhì)量下降的圖像。運動偽影是指由于掃描物體的運動導(dǎo)致的偽影。以掃描物體為心臟為例，心臟運動偽影會對觀察心臟的正常狀況造成影響。因此，減少運動偽影在圖像處理過程中越來越重要。通常的解決方法是通過使用運動偽影去除模型校正包含運動偽影的圖像。但是，運動偽影去除模型的訓(xùn)練需要大量的包括運動偽影的圖像。[0003]因此，希望提供一種運動偽影模擬方法和系統(tǒng)，以通過模擬獲得大量的包括運動偽影的圖像。發(fā)明內(nèi)容[0004]本申請實施例之一提供一種運動偽影模擬方法。該方法可以包括基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場。該方法可以包括通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像，該方法還可以包括基于分段運動向量場和分段重建圖像，生成運動偽影模擬圖像。[0005]在一些實施例中，基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場可以包括提取目標圖像中管狀結(jié)構(gòu)的中心線，以及基于中心線和偽影模擬模型，確定分段運動向量[0006]在一些實施例中，目標圖像可以為具有高于預(yù)設(shè)閾值的質(zhì)量分數(shù)的圖像。[0007]在一些實施例中，基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場可以包括將預(yù)設(shè)時間段分成多個子時間段，以及基于偽影模擬模型，確定每個子時間段的分段運動向量場。[0008]在一些實施例中，偽影模擬模型可以包括運動函數(shù)或機器學(xué)習(xí)模型。[0009]在一些實施例中，通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像可以包括以目標圖像的時相為中心，獲取目標圖像的投影數(shù)據(jù)，以及對投影數(shù)據(jù)進行分段重建，確定分段重建圖[0010]在一些實施例中，基于分段運動向量場和分段重建圖像，生成運動偽影模擬圖像可以包括基于分段運動向量場和分段重建圖像，生成分段運動補償圖像，以及通過疊加分段運動補償圖像，確定運動偽影模擬圖像。[0011]在一些實施例中，基于分段運動向量場和分段重建圖像，生成分段運動補償圖像可以包括基于分段運動向量場、分段重建圖像，以及與分段重建圖像對應(yīng)的投影數(shù)據(jù)相關(guān)[0012]在一些實施例中，該方法可以進一步包括基于運動偽影模擬圖像，訓(xùn)練運動偽影去除模型。[0013]本申請實施例之一提供了一種運動偽影模擬系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括確定模塊、重4建模塊和生成模塊。確定模塊可以被配置為基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場。重建模塊可以被配置為通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像。生成模塊可以被配置為基于分段運動向量場和分段重建圖像，生成運動偽影模擬圖像。附圖說明[0014]本說明書將以示例性實施例的方式進一步說明，這些示例性實施例將通過附圖進行詳細描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結(jié)構(gòu)，其[0015]圖1是根據(jù)本說明書一些實施例所示的運動偽影模擬系統(tǒng)的示例性應(yīng)用場景圖；[0016]圖2是根據(jù)本說明書一些實施例所示的運動偽影模擬系統(tǒng)的示例性模塊圖；[0017]圖3是根據(jù)本說明書一些實施例所示的運動偽影模擬方法的示例性流程圖；[0018]圖4是根據(jù)本說明書一些實施例所示的示例性權(quán)重曲線的示意圖。具體實施方式[0019]為了更清楚地說明本說明書實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書的一些示例或?qū)嵤├瑢τ诒绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本說明書應(yīng)用于其它類似情景。除非從語言環(huán)境中顯而易見或另做說明，圖中相同標號代表相同結(jié)構(gòu)或操作。則可通過其他表達來替換所述詞語。示包括已明確標識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個排它性的羅列，方法或者設(shè)備也可能包含其它的步驟或元素。[0022]本說明書中使用了流程圖用來說明根據(jù)本說明書的實施例的系統(tǒng)所執(zhí)行的操作。應(yīng)當理解的是，前面或后面操作不一定按照順序來精確地執(zhí)行。相反，可以按照倒序或同時處理各個步驟。同時，也可以將其他操作添加到這些過程中，或從這些過程移除某一步或數(shù)步操作。各種形式的圖像，包括二維(2D)圖像、三維(3D)圖像、四維(4D)圖像等。本說明書中的術(shù)語或其任意組合，其可以顯示在圖像中，并且真實存在于成像對象的身體中或上。本說明書中上存在的解剖結(jié)構(gòu)的實際位置，這是因為圖像可以指示成像對象身體中或上存在的某種解剖結(jié)構(gòu)的實際位置。[0024]本說明書的實施例涉及運動偽影模擬方法和系統(tǒng)。該運動偽影模擬方法和系統(tǒng)可5以應(yīng)用于醫(yī)學(xué)成像(如CT、X射線機、MRI、PET等)中的運動偽影模擬。例如，該運動偽影模擬方法和系統(tǒng)可以應(yīng)用于心臟運動偽影模擬、呼吸運動偽影模擬、頭部運動偽影模擬等，能夠?qū)︶t(yī)學(xué)成像設(shè)備在拍攝心臟、肺、腹部等器官和/或組織時所產(chǎn)生的偽影進行模擬。應(yīng)當理解的是，本說明書的系統(tǒng)及方法的應(yīng)用場景僅僅是本說明書的一些示例或?qū)嵤├?，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖將本說明書應(yīng)用于其它類似情景。雖然本說明書主要以心臟、肺為例進行了描述，但需要注意的是，[0025]圖1是根據(jù)本說明書一些實施例所示的運動偽影模擬系統(tǒng)的示例性應(yīng)用場景圖。運動偽影模擬系統(tǒng)100可以通過實施本說明書披露的方法和/或過程模擬運動偽影以生成運動偽影模擬圖像(即包含運動偽影的圖像)。如圖1所示，運動偽影模擬系統(tǒng)100可以包括：[0026]在一些實施例中，運動偽影模擬系統(tǒng)100的兩個或以上組件可以通過無線連接(例如，網(wǎng)絡(luò)140)、有線連接或其任意組合來彼此連接和/或彼此通信。運動偽影模擬系統(tǒng)100的組件之間的連接可以是可變的。僅作為示例，如圖1所示，掃描設(shè)備110可以通過網(wǎng)絡(luò)140和/或直接(如連接掃描設(shè)備110和處理設(shè)備120的虛線雙向箭頭所示)連接到處理設(shè)備120.又例如，存儲設(shè)備150可以直接和/或通過網(wǎng)絡(luò)140連接到處理設(shè)備120。再例如，終端設(shè)備130可以直接(如連接終端設(shè)備130和處理設(shè)備120的虛線雙向箭頭所示)和/或通過網(wǎng)絡(luò)140與處理設(shè)備120連接。[0027]掃描設(shè)備110可以獲取掃描數(shù)據(jù)。掃描設(shè)備110可以掃描目標物體或其一部分，并生成與該目標物體或其一部分有關(guān)的掃描數(shù)據(jù)(例如，圖像)。在一些實施例中，掃描設(shè)備110可以包括單模態(tài)成像設(shè)備。例如，掃描設(shè)備110可以包括數(shù)字減影血管造影(DSA)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)設(shè)備、單光子發(fā)射計算機斷層攝影(SPECT)設(shè)備、磁共振成像(MRI)設(shè)備(也稱為MR掃描儀)、計算機斷層掃描(CT)設(shè)備、超聲掃描儀、數(shù)字射線照相(DR)掃描儀等，或其任意組合。在一些實施例中，掃描設(shè)備110可以包括多模述本說明書。[0028]處理設(shè)備120可以處理從掃描設(shè)備110、終端設(shè)備130和/或存儲設(shè)備150獲得的數(shù)據(jù)和/或信息。例如，處理設(shè)備120可以獲取由掃描設(shè)備110生成的目標圖像(例如，不包括運動偽影或包括低于預(yù)設(shè)閾值的運動偽影的圖像)。處理設(shè)備120可以基于偽影模擬模型確定目標對象的分段運動向量場，并通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像。進一步，基于分段運動向量場和分段重建圖像，處理設(shè)備120可以生成運動偽影模擬圖像。在一些實施例集中式或分布式的。在一些實施例中，處理設(shè)備120可以是本地的或遠120可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)140訪問存儲在掃描設(shè)備110、終端設(shè)備130和/或存儲設(shè)備150中的信息和/或數(shù)據(jù)。又例如，處理設(shè)備120可以直接連接掃描設(shè)備110、終端設(shè)備130和/或存儲設(shè)備150訪問存儲的信息和/或數(shù)據(jù)。在一些實施例中，處理設(shè)備120可以在云平臺上實現(xiàn)。僅作意組合。在一些實施例中，處理設(shè)備120或處理設(shè)備120的一部分可以集成到掃描設(shè)備1106[0029]終端設(shè)備130可以實現(xiàn)用戶與運動偽影模擬系統(tǒng)100之間的用戶交互。在一些實施例中，終端設(shè)備130可以與掃描設(shè)備110、處理設(shè)備120和/或存儲設(shè)備150連接和/或通信。例如，終端設(shè)備130可以從掃描設(shè)備110獲取目標圖像。又例如，終端設(shè)備130可以從處理設(shè)備120獲取處理結(jié)果(例如，生成的運動偽影模擬圖像)和顯示該處理結(jié)果。再例如，用戶(例如，醫(yī)生、放射科醫(yī)師)可以通過終端設(shè)備130向掃描設(shè)備110發(fā)送一種或多種控制指令以控制掃描設(shè)備110按照指令進行掃描。在一些實施例中，終端設(shè)備130可以包括移動設(shè)備131、平板計算機132、筆記本計算機133等，或其任意組合。在一些實施例中，處理設(shè)備120或掃描設(shè)備110的一部分。[0030]網(wǎng)絡(luò)140可以包括促進運動偽影模擬系統(tǒng)100的信息和/或數(shù)據(jù)交換的任何合適的網(wǎng)絡(luò)。僅作為示例，網(wǎng)絡(luò)140可以包括醫(yī)院信息管理系統(tǒng)(HospitalInformationSystem,HIS)、醫(yī)學(xué)影像存檔與傳輸系統(tǒng)(Picturearchi或者盡管獨立于HIS或PACS但連接于其上其他網(wǎng)絡(luò)。在一些實施例中，運動偽影模擬系統(tǒng)100的一個或多個組件(例如，掃描設(shè)備110通過網(wǎng)絡(luò)140與運動偽影模擬系統(tǒng)100的一個或以上其他組件通信信息和/或數(shù)據(jù)。例如，處理設(shè)備120可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)140從掃描設(shè)備110中獲得數(shù)據(jù)(例如，掃描數(shù)據(jù))。又例如，終端設(shè)備130可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)140從終端設(shè)備130獲得用戶(例如，醫(yī)生、放射科醫(yī)師)指令。在一些實施例中，運動偽影模擬系統(tǒng)100的一個或多個組件(例如，掃描設(shè)備110、處理設(shè)備120、存儲設(shè)備150、終端設(shè)備130)可以與一個或多個外部資源(例如第三方的外部數(shù)據(jù)庫等)通信信息和/或數(shù)據(jù)。例如，處理設(shè)備120可以獲取來自提供和/或更新偽影模擬模型的供應(yīng)商或制造商(例如，掃描設(shè)備110的制造商)的外部數(shù)據(jù)庫中的偽影模擬模型。[0031]存儲設(shè)備150可以存儲數(shù)據(jù)(例如，目標圖像、偽影模擬模型、生成的運動偽影模擬圖像等),指令和/或任何其他信息。在一些實施例中，存儲設(shè)備150可以存儲從掃描設(shè)備110、終端設(shè)備130和/或處理設(shè)備120獲得的數(shù)據(jù)。例如，存儲設(shè)備150可以存儲從掃描設(shè)備110獲得的目標圖像。在一些實施例中，存儲設(shè)備150可以存儲數(shù)據(jù)和/或指令，處理設(shè)備120可以執(zhí)行或使用所述數(shù)據(jù)和指令來執(zhí)行本說明書中描述的示例性方法/系統(tǒng)。在一些實施等或其任意組合。在一些實施例中，存儲設(shè)備150可以通過本說明書中描述的云平臺實現(xiàn)。在一些實施例中，存儲設(shè)備150可以直接或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)140與運動偽影模擬系統(tǒng)100的一個或影模擬系統(tǒng)100的一個或以上組件可以直接或通過網(wǎng)絡(luò)140訪問存儲在存儲設(shè)備150中的數(shù)據(jù)或指令。在一些實施例中，存儲設(shè)備150可以是處理設(shè)備120或掃描設(shè)備110的一部分。[0032]應(yīng)該注意的是，上述關(guān)于運動偽影模擬系統(tǒng)100的描述僅出于說明性目的而提供，并不旨在限制本說明書的范圍。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在本說明書內(nèi)容的指導(dǎo)下，可做出多種變化和修改。例如，運動偽影模擬系統(tǒng)100可以包括一個或以上附加組件和/或運動偽影模擬系統(tǒng)100的一個或以上組件可以省略。又例如，運動偽影模擬系統(tǒng)100的組件可以在兩個或以上子組件上實現(xiàn)和/或運動偽影模擬系統(tǒng)100的兩個或以上組件可以集成[0033]圖2是根據(jù)本說明書一些實施例所示的運動偽影模擬系統(tǒng)的示例性模塊圖。如圖2所示，運動偽影模擬系統(tǒng)200可以包括確定模塊210、重建模塊220、以及生成模塊230。7[0034]確定模塊210可以用于基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場。關(guān)于確定分段運動向量場的更多描述可以在本說明書的其他地方找到，例如，參見圖3中步驟310及其相關(guān)描述。[0035]重建模塊220可以用于通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像。關(guān)于確定分段重建圖像的更多描述可以在本說明書的其他地方找到，例如，參見圖3中步驟320及其相關(guān)描述。[0036]生成模塊230可以用于基于分段運動向量場和分段重建圖像，生成運動偽影模擬圖像。關(guān)于生成運動偽影模擬圖像的更多描述可以在本說明書的其他地方找到，例如，參見圖3中步驟330及其相關(guān)描述。[0037]應(yīng)當理解，圖2所示的系統(tǒng)及其模塊可以利用各種方式來實現(xiàn)。例如，在一些實施例中，系統(tǒng)及其模塊可以通過硬件(如處理器)、軟件或者軟件和硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。其中，硬件部分可以利用專用邏輯來實現(xiàn)；軟件部分則可以存儲在存儲器中，由適當?shù)闹噶顖?zhí)行系統(tǒng)，例如微處理器或者專用設(shè)計硬件來執(zhí)行。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解上述的方法和系統(tǒng)可以使用計算機可執(zhí)行指令和/或包含在處理器控制代碼中來實現(xiàn)，例如在諸如磁盤、CD或DVD-ROM的載體介質(zhì)、諸如只讀存儲器(固件)的可編程的存儲器或者諸如光學(xué)或電子信號載體的數(shù)據(jù)載體上提供了這樣的代碼。本說明書的系統(tǒng)及其模塊不僅可以有諸如超大規(guī)模集成電路或門陣列、諸如邏輯芯片、晶體管等的半導(dǎo)體、或者諸如現(xiàn)場可編程門陣列、可編程邏輯設(shè)備等的可編程硬件設(shè)備的硬件電路實現(xiàn)，也可以用例如由各種類型的處理器所執(zhí)行的軟件實現(xiàn)，還可以由上述硬件電路和軟件的結(jié)合(例如，固件)來實現(xiàn)。[0038]應(yīng)該注意的是，上述對運動偽影模擬系統(tǒng)200描述僅出于說明性目的而提供，并不旨在限制本說明書的范圍。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不脫離本說明書的原理的情況下，可以對上述方法和系統(tǒng)的應(yīng)用形式和細節(jié)做出各種變化和修改。在一些實施例中，運動偽影模擬系統(tǒng)200可以包括一個或以上其他模塊和/或上述一個或以上模塊可以省略。例如，運動偽影模擬系統(tǒng)200還可以包括傳輸模塊(未示出),用于將信號(例如，電信號、電磁信號)發(fā)送到運動偽影模擬系統(tǒng)100的一個或以上組件(例如，掃描設(shè)備110、存儲設(shè)備150、終端設(shè)備130)。又例如，運動偽影模擬系統(tǒng)200可以包括用于存儲與運動偽影模擬相關(guān)的信息和/或數(shù)據(jù)(例如，目標圖像、偽影模擬模型、生成的運動偽影模擬圖像等)的存儲模塊(未示出)。在一些實施例中，可以將兩個或以上模塊集成為一個模塊，和/或一個模塊可以被分成兩個或以上單元。然而，這些變化和修改也在本說明書的范圍內(nèi)。[0039]圖3是根據(jù)本說明書一些實施例所示的運動偽影模擬方法的示例性流程圖。在一些實施例中，過程300可以由運動偽影模擬系統(tǒng)100執(zhí)行。例如，過程300可以實現(xiàn)為存儲在存儲設(shè)備(例如，存儲設(shè)備150)中的一組指令(例如，應(yīng)用程序)。在一120可以執(zhí)行該組指令以及被該組指令引導(dǎo)以執(zhí)行過程300。[0040]步驟310,基于偽影模擬模型，確定目標對象的分段運動向量場。在一些實施例中，步驟310可以由確定模塊210執(zhí)行。[0041]在一些實施例中，目標圖像可以為具有高于預(yù)設(shè)閾值的質(zhì)量分數(shù)的圖像。預(yù)設(shè)閾值可以是運動偽影模擬系統(tǒng)100的默認設(shè)置，或由用戶(例如，醫(yī)生、放射科醫(yī)師)手動設(shè)置，或者由處理設(shè)備120根據(jù)實際需要調(diào)整。在一些實施例中，可以從掃描物體的多個初始圖像8結(jié)締組織、肌肉組織、神經(jīng)組織等中的一種或多種的組合。又例如，器官可以包括心臟、肝為示例，初始圖像可以通過醫(yī)學(xué)成像設(shè)備(例如掃描設(shè)備110)獲取。在本說明書的實施例中，掃描物體可以包括心臟、肺等在圖像拍攝過程中具有運動(如呼吸運動、心臟跳動)的組織/器官。由于掃描物體的運動，有可能會使得所拍攝的醫(yī)學(xué)圖像(即初始圖像)產(chǎn)生偽影道)的掃描物體(例如心臟、肺)的圖像。僅作為示例，目標圖像可以為心臟的冠脈圖[0042]在一些實施例中，質(zhì)量分數(shù)可以基于圖像中運動偽影、噪聲和CT均值中的至少一個獲得。在一些實施例中，可以基于運動偽影、噪聲和CT均值中的至少一個，對初始圖行打分以獲得初始圖像的質(zhì)量分數(shù)，并基于質(zhì)量分數(shù)從多個初始圖像中篩選出目標圖像。例如，用戶(例如，醫(yī)生、放射科醫(yī)師)可以基于運動偽影、噪聲和CT均值中的至少一個給多和CT均值中的至少一個評價初始圖像的質(zhì)量，并根據(jù)初始圖像的質(zhì)量對診斷的影響來打分。在一些實施例中，可以用0-5分給多個初始圖像打分。例如，初始圖像的質(zhì)量非常好(例如，不包括運動偽影),適用于診斷，可以為4-5分；初始圖像3分。不能確認初始圖像的質(zhì)量是否能用于診斷，可以為2分。初始圖像的質(zhì)量完全不可用于診斷，可以為1分。進一步，可以從多個初始圖像中篩選質(zhì)量分數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)閾值(例如3分)的初始圖像作為目標圖像。[0043]在一些實施例中，偽影模擬模型可以指用于仿真模擬掃描物體(例如心臟、肺)運動的模型。在一些實施例中，可以從目標圖像中提取目標對象，并基于該目標對象和偽影模擬模型確定分段運動向量場。僅作為示例，目標對象可以指目標圖像中的掃描物體(例如心臟、肺)。在一些實施例中，目標對象可以指從目標圖像中提取的管狀結(jié)冠脈)、呼吸道)的中心線，基于該管狀結(jié)構(gòu)的中心線和偽影模擬模型確定分段運動向量場。在一些實施例中，管狀結(jié)構(gòu)的中心線可以指沿管狀結(jié)構(gòu)的延伸方向的管狀結(jié)構(gòu)的幾何中心線。管狀結(jié)構(gòu)的延伸方向可以指管狀結(jié)構(gòu)的長度增加的方向。在一些實施例中，可以通過中心線提取算法提取目標圖像中管狀結(jié)構(gòu)的中心線。僅作為示例，中心線提取算法可以包括但不限于手動中心線提取算法、基于最小路徑的中心線提取算法和基于活動輪廓模型的中心線提取算法等中的至少一種或多種的組合。[0044]在一些實施例中，偽影模擬模型可以為機器學(xué)習(xí)模型。僅作為示例，機器學(xué)習(xí)模型可以包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、深度學(xué)習(xí)模型等。在一些實施例中，可以將上述目標圖像輸入機器學(xué)習(xí)模型，并基于機器學(xué)習(xí)模型的輸出確定分段運動向量場。在一些實施例中，可以將上述提取的目標對象(例如，掃描物體、中心線)輸入機器學(xué)習(xí)模型，并基于機器學(xué)習(xí)模型的輸出確定分段運動向量場。[0045]在一些實施例中，偽影模擬模型可以包括運動函數(shù)。在一些實施以作為偽影模擬模型的輸入之一。該運動函數(shù)可以為隨機運動函數(shù)。僅作為示例，隨機運動函數(shù)可以表示為下述公式(1):任意一點x方向的運動向量，vec_y表示提取的目標對象(例如，掃描物體、中心線)上任意一9點y方向的運動向量，vec_z表示提取的目標對象(例如，掃描物體、中心線)上任意一點z方向的運動向量。在一些實施例中，x,y,z方向可以為目標圖像的圖像坐標系的三個軸所在的方向。在一些實施例中，vec_x,vec_y和vec_z可以隨機生成。在一些實施例中，隨機運動函數(shù)可以包括勻速運動函數(shù)、變速運動函數(shù)中的至少一個。例如，當隨機運動函數(shù)為勻速運動[0048]在一些實施例中，運動向量場可以反映掃描物體(例如心臟、肺)的運動情況。運動向量場可以是包括掃描物體上的至少兩個空間點在圖像域中的運動向量的集合。運動向量可以表示掃描物體上的任意兩個空間點在圖像域中對應(yīng)的體素從一個時間點到另外一個時間點的位移。[0049]在一些實施例中，可以將預(yù)設(shè)時間段分成多個子時間段并基于提取的目標對象(例如，掃描物體、中心線)和偽影模擬模型，確定每個子時間段的分段運動向量場。預(yù)設(shè)時間段可以是運動偽影模擬系統(tǒng)100的默認設(shè)置，或由用戶(例如，醫(yī)生、放射科醫(yī)師)手動設(shè)置，或者由處理設(shè)備120根據(jù)實際需要調(diào)整。例如，預(yù)設(shè)時間段可以為獲取目標圖像的時間段或其一部分。在一些實施例中，可以根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)量的時間節(jié)點將預(yù)設(shè)時間段分成多個子時間段。預(yù)設(shè)數(shù)量的時間節(jié)點可以是從預(yù)設(shè)時間段間隔選取的預(yù)設(shè)數(shù)量的時間點。預(yù)設(shè)數(shù)量的時間節(jié)點可以將預(yù)設(shè)時間段平均或非平均分割成若干子時間段。該預(yù)設(shè)數(shù)量可以是運動偽影模擬系統(tǒng)100的默認設(shè)置，或由用戶(例如，醫(yī)生、放射科醫(yī)師時間點將預(yù)設(shè)時間段平均分成4個子時間段，且T0是開始獲取目標圖像的時間點，T4是獲取目標圖像結(jié)束的時間點。預(yù)設(shè)數(shù)量的時間節(jié)點輸入偽影模擬模型。該偽影模擬模型相應(yīng)輸出每個子時間段的運動向量場(即分段運動向量場)。具體地，可以根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)量(例如n)的時間節(jié)點將預(yù)設(shè)時間段分成若干子時間段(例如n-1段),然后基于提取的目標對象上每個空間點在圖像域中的坐標，根據(jù)運動函數(shù)獲取每個子時間段的運動向量場。[0051]步驟320,通過分段重建目標圖像確定分段重建圖像。在一些實施例中，步驟320可以由重建模塊220執(zhí)行。[0052]在一些實施例中，可以以目標圖像的時相為中心，獲取目標圖像的投影數(shù)據(jù)。目標圖像的時相可以指采集目標圖像時，掃描物體所處的時相。示例性地，以心臟冠狀動脈為掃可以處于上述八個時相中的至少一個。進一步，可以指定上述至少一個時相中的一個作為目標圖像的時相。例如，采集目標圖像時，心臟處于等容收縮期，則可以指定等容收縮期作為目標圖像的時相。又例如，獲取目標圖像的過程中，心臟經(jīng)歷了整個等容收縮期和部分快速射血期，此時可以指定等容收縮期作為目標圖像的時相。然后，以目標圖像的時相為中心，可以獲取處于目標圖像的時相前后的投影數(shù)據(jù)。[0053]進一步，可以對投影數(shù)據(jù)進行分段重建，確定分段重建圖像。具體地，可以根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)量(例如n)的時間節(jié)點將投影數(shù)據(jù)分成若干個數(shù)據(jù)段(例如n-1段),然后對每個數(shù)據(jù)段進行重建，得到分段重建圖像(例如n-1段)。在一些實施例中，可以通過重建算法對每個數(shù)據(jù)段進行重建。重建算法是將掃描物體在數(shù)據(jù)域的相關(guān)信息轉(zhuǎn)換為圖像域的信息的算法。僅作為示例，重建算法可以包括但不限于反投影(BackProjection,BP)算法、濾波反投影(FilteredBackProjection,FBP)算法等。[0054]步驟330,基于分段運動向量場和分段重建圖像，生成運動偽影模擬圖像。在一些實施例中，步驟330可以由生成模塊230執(zhí)行。[0055]在一些實施例中，分段運動向量場和分段重建圖像的數(shù)量相等且一一對應(yīng)。例如，有n-1段分段重建圖像，n-1段分段重建圖像中每一個對應(yīng)一個分段運動向量場，即不同的分段重建圖像對應(yīng)不同的分段運動向量場。[0056]在一些實施例中，可以基于分段運動向量場和分段重建圖像，生成分段運動補償圖像。具體地，對于分段重建圖像中的至少一段，使用與其對應(yīng)的運動向量場運動補償該段重建圖像，從而生成該段重建圖像對應(yīng)的運動補償圖像。例如，對于該段重建圖像中的每一個體素，使用與該段重建圖像對應(yīng)的運動向量場移動該體素的位置(即拉長或形變該重建圖像),待該段重建圖像中的所有體素被移動后，獲得的圖像即為該段重建圖像的運動補償?shù)姆侄芜\動補償圖像(例如n-1段),從而生成運動偽影模擬圖像。[0057]在一些實施例中，可以基于分段運動向量場、分段重建圖像對應(yīng)的投影數(shù)據(jù)，以及與分段重建圖像對應(yīng)的投影數(shù)據(jù)相關(guān)的權(quán)重，生成分段運動補償圖像。具體地，可以為每個分段重建圖像對應(yīng)的投影數(shù)據(jù)設(shè)置權(quán)重曲線，并基于權(quán)重曲線獲得加權(quán)后的投影數(shù)據(jù)，然后重建加權(quán)后的投影數(shù)據(jù)生成加權(quán)分段重建圖像，進一步基于運動向量場和加權(quán)分段重建圖像，生成分段運動補償圖像。在一些實施例中，權(quán)重曲線可以為直線或曲線，本說明書對此不作限制。[0058]圖4是根據(jù)本說明書一些實施例所示的示例性權(quán)重曲線的示意圖。如圖4所示，5個權(quán)重曲線1a,時間節(jié)點T1對應(yīng)權(quán)重曲線1b和2a,時間節(jié)點T2對應(yīng)權(quán)重曲線2b和3a,時間節(jié)點T3對應(yīng)權(quán)重曲線3b和4a,時間節(jié)點T4對應(yīng)權(quán)重曲線4b。影數(shù)據(jù)分成4個投影數(shù)據(jù)段411、412、413和414.權(quán)重曲線1a和1b可以用于加權(quán)投影數(shù)據(jù)段411,從而獲得加權(quán)后的投影數(shù)據(jù)段1;權(quán)重曲線2a和2b可以用于加權(quán)投影數(shù)據(jù)段412,從而獲得加權(quán)后的投影數(shù)據(jù)段2;權(quán)重曲線3a和3b可以用于加權(quán)投影數(shù)據(jù)段413,從而獲得加權(quán)后的投影數(shù)據(jù)段3;權(quán)重曲線4a和4b可以用于加權(quán)投影數(shù)據(jù)段414,從而獲得加權(quán)后的投影數(shù)據(jù)段3。需要注意的是，對于任一投影數(shù)據(jù)段，[0060]進一步，對加權(quán)后的投影數(shù)據(jù)段(例如1-4)分別進行重建，得到4個加權(quán)分段重建圖像。對于該4個加權(quán)分段重建圖像中的每個，可以根據(jù)獲得的該加權(quán)分段重建圖像對應(yīng)的運動向量場對該加權(quán)分段重建圖像進行運動補償，以確定該加權(quán)分段重建圖像的運動補償[0061]根據(jù)本說明書公布的運動偽影模擬方法，可以實現(xiàn)對運動偽影的分段模擬，這符合掃描物體(例如冠脈)的實際運動情況，相比于傳統(tǒng)的對掃描物體的模體進行變換之后做正反投再成像的運動偽影模擬方式，效率更高。[0062]另外，根據(jù)本說明書公布的運動偽影模擬方法，可以獲得大量的運動偽影模擬圖11像，這些圖像可以包含各種運動偽影。在一些實施例中，基于生成的運動偽影模擬圖像，可以訓(xùn)練運動偽影去除模型。生成的運動偽影模擬圖像可以作為運動偽影去除模型的訓(xùn)練樣本。運動偽影去除模型可以用于去除或減少圖像中的運動偽影。運動偽影去除模型可以包括深度學(xué)習(xí)模型、機器學(xué)習(xí)模型等。例如，運動偽影去除模型可以包括但不限于U-NET(U型網(wǎng)絡(luò))、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等。以這些大量的運動偽影模擬圖像作為訓(xùn)練樣本，可以提高運動偽影去除模型的運動偽影去除效果。[0063]應(yīng)該注意的是，以上關(guān)于過程300的描述僅出于說明性目的而提供，并不旨在限制本說明書的范圍。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在本說明書內(nèi)容的指導(dǎo)下，可做出多種變化和修改。在一些實施例中，過程300可以包括一個或以上附加操作(或步驟)和/或省略上述一個或以上操作(或步驟)來完成。例如，過程300可以包括附加的傳輸操作(或步驟),以將所生成的運動偽影模擬圖像發(fā)送到終端設(shè)備(例如，終端設(shè)備130)進行展示。又例如，過程300可以包括附加的存儲操作(或步驟)以在本說明書的其他地方公開的存儲設(shè)備(例如，存儲設(shè)備150)中存儲與運動偽影模擬相關(guān)的信息和/或數(shù)據(jù)(例如，目標圖像、偽影模擬模[0064]本說明書實施例可能帶來的有益效果包括但不限于：(1)可以實現(xiàn)對運動偽影的分段模擬，這符合掃描物體(例如冠脈)的實際運動情況，相比于傳統(tǒng)的對掃描物體的模體進行變換之后做正反投再成像的運動偽影模擬方式，效率更高；(2)可以獲得大量的運動偽影模擬圖像，這些圖像可以包含各種運動偽影；(3)以這些大量的運動偽影模擬圖像作為訓(xùn)練樣本，可以提高運動偽影去除模型的運動偽影去除效果。需要說明的是，不同實施例可能產(chǎn)生的有益效果不同，在不同的實施例里，可能產(chǎn)生的有益效果可以是以上任意一種或幾種的組合，也可以是其他任何可能獲得的有益效果。[0065]上文已對基本概念做了描述，顯然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，上述詳細披露僅僅作為示例，而并不構(gòu)成對本說明書的限定。雖然此處并沒有明確說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可能會對本說明書進行各種修改、改進和修正。該類修改、改進和修正在本說明書中被建議，所以該類修改、改進、修正仍屬于本說明書示范實施例的精神和范圍。實施例”、和/或“一些實施例”意指與本說明書至少一實施例中的某些特征、結(jié)構(gòu)或特點可以進行適當?shù)慕M合。[0067]此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本說明書的各方面可以通過若干具有可專利性的種類或情況進行說明和描述，包括任何新的和有用的工序、機器、產(chǎn)品或物質(zhì)的組合，或?qū)λ麄兊娜魏涡碌暮陀杏玫母倪M。相應(yīng)地，本說明書的各個方面可以完全由硬件執(zhí)行、可以完全由軟件(包括固件、常駐軟件、微碼等)執(zhí)行、也可以由硬件和軟件組合執(zhí)行。以上硬件方面可能表現(xiàn)為位于一個或以上計算機可讀介質(zhì)中的計算機產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括計算機可讀程序編碼。[0068]計算機存儲介質(zhì)可能包含一個內(nèi)含有計算機程序編碼的傳播數(shù)據(jù)信號，例如在基帶上或作為載波的一部分。該傳播信號可能有多種表現(xiàn)形式，包括電磁形式、光形式等，或合適的組合形式