2025年防碰撞安全測(cè)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共45分）1.2025款搭載最新AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）系統(tǒng)的車輛，在以下哪種工況下對(duì)行人碰撞的主動(dòng)干預(yù)成功率最高？A.夜間無(wú)路燈環(huán)境，行人穿深色衣物以1.5m/s速度橫向穿越B.雨天濕滑路面，行人持傘以2.2m/s速度從車頭前20米處突然出現(xiàn)C.晴天白天，行人推嬰兒車以1.2m/s速度從車頭前15米處勻速橫穿D.雪天路面積雪厚度5cm，行人跑步以3.5m/s速度從車頭前25米處斜向接近答案：C解析：AEB系統(tǒng)對(duì)行人的識(shí)別依賴視覺/雷達(dá)融合感知，晴天白天光照條件最佳，行人（推嬰兒車）目標(biāo)特征明顯（體積大、輪廓清晰），移動(dòng)速度低（1.2m/s），留給系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間（15米/1.2m/s=12.5秒）和制動(dòng)距離更充裕，干預(yù)成功率最高。其他選項(xiàng)中，A（低光照+深色衣物）、B（雨天干擾傳感器）、D（積雪影響雷達(dá)反射+高速移動(dòng)）均會(huì)降低識(shí)別精度。2.某車輛配備77GHz毫米波雷達(dá)+800萬(wàn)像素?cái)z像頭的融合感知系統(tǒng)，在以下哪種場(chǎng)景中最可能出現(xiàn)碰撞預(yù)警漏報(bào)？A.前方10米處?kù)o止的白色廂式貨車（高度2.5米）B.對(duì)向車道突然左轉(zhuǎn)的黑色摩托車（速度40km/h）C.同向車道右側(cè)3米處，被大貨車遮擋后突然出現(xiàn)的電動(dòng)自行車（速度25km/h）D.前方50米處，因故障停在快車道的銀色轎車（雙閃開啟）答案：B解析：對(duì)向左轉(zhuǎn)的摩托車屬于跨車道高速移動(dòng)目標(biāo)，毫米波雷達(dá)雖能探測(cè)速度但對(duì)小目標(biāo)（摩托車反射面積小）的角度分辨率有限，攝像頭在對(duì)向強(qiáng)光（如白天對(duì)向車流）下可能出現(xiàn)逆光曝光問題，導(dǎo)致融合感知延遲，易漏報(bào)。A（靜止大貨車）、D（靜止轎車雙閃）目標(biāo)特征明顯；C（被遮擋的電動(dòng)自行車）屬于典型“鬼探頭”場(chǎng)景，2025年主流系統(tǒng)已通過預(yù)瞄算法（提前預(yù)判遮擋物后可能出現(xiàn)的目標(biāo)）優(yōu)化，漏報(bào)率降低。3.關(guān)于2025年新版C-NCAP（中國(guó)新車評(píng)價(jià)規(guī)程）中“車對(duì)車側(cè)面碰撞測(cè)試”的要求，以下描述正確的是？A.碰撞車速由原50km/h提升至56km/h，碰撞壁障質(zhì)量由1300kg增至1500kgB.新增對(duì)“柱碰后車門可開啟性”的考核，要求碰撞后至少兩扇車門可手動(dòng)開啟C.測(cè)試車輛需搭載側(cè)氣簾，且氣簾覆蓋前后排車窗上沿至B柱范圍D.評(píng)價(jià)指標(biāo)新增“碰撞后電池系統(tǒng)電壓降至60V以下的時(shí)間”，要求≤5秒答案：A解析：2025版C-NCAP車對(duì)車側(cè)面碰撞測(cè)試主要升級(jí)為：碰撞車速?gòu)?0km/h提升至56km/h（模擬實(shí)際道路中交叉路口的典型碰撞速度），壁障質(zhì)量從1300kg增至1500kg（更接近真實(shí)車輛質(zhì)量分布）。B錯(cuò)誤，柱碰后車門開啟性考核屬于“側(cè)面柱碰撞”項(xiàng)目；C錯(cuò)誤，側(cè)氣簾需覆蓋前后排車窗上沿至C柱；D錯(cuò)誤，電池電壓降至安全值的要求屬于“碰撞后電安全”考核，適用于新能源汽車的正面/追尾碰撞測(cè)試。4.某駕駛員在高速公路以100km/h行駛，前方30米處前車突然急剎（減速度-8m/s2），此時(shí)其車輛搭載的ACC（自適應(yīng)巡航）系統(tǒng)最大制動(dòng)減速度為-5m/s2，若駕駛員未及時(shí)接管，是否會(huì)發(fā)生碰撞？（注：反應(yīng)時(shí)間取0.5秒，忽略系統(tǒng)延遲）A.不會(huì)碰撞，兩車最終距離≥2米B.會(huì)碰撞，碰撞時(shí)相對(duì)速度≥10km/hC.會(huì)碰撞，碰撞時(shí)相對(duì)速度＜10km/hD.無(wú)法判斷，需考慮路面附著系數(shù)答案：B解析：前車制動(dòng)距離S1=v2/(2a)=(100000/3600)2/(2×8)≈48.2米（從100km/h到停止）。本車制動(dòng)前0.5秒行駛距離S2=100×1000/3600×0.5≈13.9米；制動(dòng)后距離S3=v2/(2a)=(100000/3600)2/(2×5)≈77.1米。本車總行駛距離=13.9+77.1=91米。前車初始距離30米，前車總制動(dòng)距離48.2米，故前車最終位置=30-48.2=-18.2米（即本車需行駛91米，前車停在-18.2米處），兩車碰撞時(shí)相對(duì)速度計(jì)算：設(shè)碰撞時(shí)間為t，前車位移=30(100×t0.5×8×t2)，本車位移=100×0.5+(100×(t-0.5)0.5×5×(t-0.5)2)，聯(lián)立解得t≈2.1秒，此時(shí)本車速度=1005×(2.1-0.5)=100-8=92km/h，前車速度=100-8×2.1=83.2km/h，相對(duì)速度≈8.8km/h（接近10km/h），因此會(huì)碰撞且相對(duì)速度≥10km/h。5.以下哪種場(chǎng)景最能體現(xiàn)“V2X（車聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)對(duì)防碰撞的補(bǔ)充作用”？A.暴雨天氣，攝像頭被雨水覆蓋時(shí)，毫米波雷達(dá)仍能探測(cè)前方車輛B.彎道盲區(qū)，通過路側(cè)單元（RSU）獲取對(duì)向100米處來(lái)車信息并預(yù)警C.夜間會(huì)車時(shí)，自動(dòng)切換近光燈避免對(duì)向駕駛員眩目D.高速行駛時(shí)，通過ESC（電子穩(wěn)定控制）糾正過度轉(zhuǎn)向?qū)е碌膫?cè)滑答案：B解析：V2X技術(shù)通過車-路、車-車通信實(shí)現(xiàn)超視距感知，彎道盲區(qū)對(duì)向車輛屬于攝像頭/雷達(dá)無(wú)法直接探測(cè)的場(chǎng)景（被山體/建筑遮擋），RSU可通過路側(cè)攝像頭或其他車輛的位置信息（GPS+V2X）實(shí)時(shí)傳輸，屬于典型補(bǔ)充應(yīng)用。A是傳感器冗余，C是燈光控制，D是動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制，均不涉及車聯(lián)網(wǎng)通信。二、判斷題（每題2分，共20分。正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.2025年量產(chǎn)的“5R1V”（5顆毫米波雷達(dá)+1顆攝像頭）感知方案可完全消除車輛周圍10米內(nèi)的探測(cè)盲區(qū)。（）答案：×解析：毫米波雷達(dá)對(duì)近距離（＜5米）靜止小目標(biāo)（如路沿石、隔離墩）的探測(cè)精度下降，且攝像頭存在光學(xué)盲區(qū)（如A柱遮擋區(qū)域），“完全消除”表述錯(cuò)誤。2.當(dāng)車輛搭載的DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）檢測(cè)到駕駛員閉眼時(shí)間超過2秒時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先觸發(fā)緊急制動(dòng)而非僅發(fā)出聲音報(bào)警。（）答案：×解析：DMS檢測(cè)到疲勞/分心時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)流程是先分級(jí)預(yù)警（聲音→振動(dòng)→自動(dòng)降速），緊急制動(dòng)可能引發(fā)二次事故（如后車追尾），僅在駕駛員無(wú)響應(yīng)且前方存在明確碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)才會(huì)觸發(fā)。3.新能源汽車發(fā)生碰撞后，若高壓系統(tǒng)未自動(dòng)斷電，駕駛員應(yīng)立即打開車門逃生，無(wú)需等待系統(tǒng)自檢。（）答案：×解析：碰撞后高壓系統(tǒng)可能存在短路風(fēng)險(xiǎn)，駕駛員需優(yōu)先確認(rèn)車輛是否起火/冒煙，若未起火，應(yīng)等待BMS（電池管理系統(tǒng)）完成自檢（通?！?0秒），確認(rèn)電壓降至安全值（≤60V）后再下車，避免觸電。4.冰雪路面行駛時(shí)，為提升防碰撞能力，應(yīng)關(guān)閉ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）以允許驅(qū)動(dòng)輪輕微打滑，增加輪胎與地面的摩擦。（）答案：×解析：ASR通過限制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或制動(dòng)打滑車輪來(lái)保持牽引力，冰雪路面關(guān)閉ASR會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪過度打滑（空轉(zhuǎn)），反而降低加速和轉(zhuǎn)向控制能力，正確操作是保持ASR開啟并降低車速。5.某車輛在60km/h速度下進(jìn)行AEB行人測(cè)試時(shí)，系統(tǒng)成功在碰撞前0.3秒觸發(fā)制動(dòng)，最終碰撞速度為15km/h，根據(jù)2025版C-NCAP標(biāo)準(zhǔn)，該測(cè)試可獲得滿分。（）答案：√解析：2025版C-NCAP對(duì)AEB行人測(cè)試的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為：若碰撞速度≤20km/h且系統(tǒng)在碰撞前0.2秒以上觸發(fā)，可獲滿分（需同時(shí)滿足碰撞速度和觸發(fā)時(shí)間要求）。三、情景分析題（每題10分，共40分）【情景1】某日早高峰，駕駛員駕駛2025款智能汽車以40km/h在城市雙向四車道（中間無(wú)隔離）行駛，左側(cè)車道有大貨車并行（速度45km/h），右側(cè)非機(jī)動(dòng)車道有電動(dòng)自行車（速度20km/h）。此時(shí)，前方50米處道路右側(cè)商鋪門口突然有兒童（身高1.2米）沖出，欲橫穿馬路至左側(cè)。問題：（1）車輛感知系統(tǒng)可能面臨哪些干擾因素？（2）駕駛員應(yīng)采取哪些正確操作配合系統(tǒng)避免碰撞？答案：（1）干擾因素：①大貨車遮擋導(dǎo)致攝像頭/雷達(dá)對(duì)兒童的初始探測(cè)延遲（“鬼探頭”場(chǎng)景）；②電動(dòng)自行車與兒童目標(biāo)重疊（傳感器需區(qū)分兩個(gè)移動(dòng)物體）；③早高峰環(huán)境光變化（如商鋪櫥窗反光影響攝像頭成像）；④兒童身高較低（低于毫米波雷達(dá)探測(cè)波束主瓣角度，可能被誤判為靜止物體）。（2）正確操作：①立即松開加速踏板，預(yù)踩制動(dòng)踏板（觸發(fā)“制動(dòng)準(zhǔn)備”功能，縮短系統(tǒng)建壓時(shí)間）；②鳴笛警示兒童和周邊車輛；③觀察左側(cè)大貨車動(dòng)態(tài)（避免向左變道引發(fā)與大貨車的碰撞）；④若系統(tǒng)未及時(shí)觸發(fā)AEB，主動(dòng)施加全力制動(dòng)（減速度≥-6m/s2）；⑤保持方向盤穩(wěn)定（避免急打方向?qū)е聜?cè)滑或與右側(cè)電動(dòng)自行車碰撞）?！厩榫?】某SUV在山區(qū)道路以60km/h過彎（彎道半徑80米），路面干燥，搭載的DAS（駕駛輔助系統(tǒng)）處于激活狀態(tài)。彎心處對(duì)向突然駛?cè)胍惠v超速的轎車（速度80km/h），兩車橫向距離僅3米。問題：（1）系統(tǒng)為何難以通過轉(zhuǎn)向避障避免碰撞？（2）駕駛員應(yīng)優(yōu)先選擇制動(dòng)還是轉(zhuǎn)向？說明原因。答案：（1）轉(zhuǎn)向避障困難原因：①?gòu)澋乐熊囕v處于側(cè)傾狀態(tài)，ESP（電子穩(wěn)定程序）會(huì)限制最大轉(zhuǎn)向角度（避免側(cè)翻）；②對(duì)向車輛屬于突發(fā)闖入，系統(tǒng)決策時(shí)間短（兩車相遇時(shí)間≈(80+60)km/h=140km/h≈38.9m/s，橫向距離3米，相遇時(shí)間≈3/38.9≈0.077秒，幾乎無(wú)反應(yīng)時(shí)間）；③山區(qū)彎道無(wú)道路護(hù)欄，轉(zhuǎn)向可能導(dǎo)致車輛沖下懸崖（二次風(fēng)險(xiǎn)更高）。（2）優(yōu)先制動(dòng)：此時(shí)轉(zhuǎn)向避障的成功概率極低（需在0.1秒內(nèi)完成轉(zhuǎn)向+車身穩(wěn)定控制），且可能引發(fā)更嚴(yán)重的墜崖事故；制動(dòng)可降低碰撞速度（若本車減速度-8m/s2，1秒內(nèi)速度降至60-8×3.6=31.2km/h），減輕碰撞傷害，同時(shí)為對(duì)向車輛留出避讓空間。【情景3】夜間22點(diǎn)，某純電動(dòng)車以80km/h在高速公路行駛，前方150米處因交通事故形成“三角警示牌+雙閃轎車+故障貨車”的靜止障礙帶（貨車占滿快車道，轎車占慢車道，警示牌距貨車50米）。車輛搭載的遠(yuǎn)光燈為ADB（自適應(yīng)遠(yuǎn)光），毫米波雷達(dá)探測(cè)距離200米，攝像頭探測(cè)距離120米。問題：（1）系統(tǒng)會(huì)以何種順序觸發(fā)預(yù)警？（2）若駕駛員未接管，系統(tǒng)將如何執(zhí)行制動(dòng)策略？答案：（1）預(yù)警順序：①120米（攝像頭探測(cè)到三角警示牌）→觸發(fā)“前方道路異?！甭暪鈭?bào)警；②100米（雷達(dá)確認(rèn)靜止貨車輪廓）→觸發(fā)“緊急制動(dòng)準(zhǔn)備”（制動(dòng)踏板預(yù)加壓）；③80米（融合感知確認(rèn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)≥90%）→觸發(fā)“碰撞迫近”振動(dòng)報(bào)警（方向盤/座椅振動(dòng)）；④50米（系統(tǒng)計(jì)算碰撞不可避免）→自動(dòng)觸發(fā)AEB（最大減速度-9m/s2）。（2）制動(dòng)策略：①初始階段（80-50米）：以-3m/s2減速度預(yù)減速（保持跟車舒適性）；②50米內(nèi)：切換至最大減速度-9m/s2（電動(dòng)車電機(jī)可提供更強(qiáng)制動(dòng)力）；③碰撞前0.5秒：觸發(fā)預(yù)緊式安全帶（收緊20mm），關(guān)閉車窗（預(yù)留5cm縫隙），啟動(dòng)側(cè)氣簾預(yù)充氣；④碰撞后：自動(dòng)解鎖車門，開啟雙閃，切斷高壓系統(tǒng)（電池繼電器斷開），通過V2X向后方200米內(nèi)車輛發(fā)送“前方事故”預(yù)警?！厩榫?】某物流企業(yè)20輛搭載自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的輕卡，在3個(gè)月內(nèi)發(fā)生5起與靜止障礙物（施工路錐、拋灑貨物）的碰撞事故。經(jīng)檢測(cè)，車輛感知系統(tǒng)均正常，駕駛員操作無(wú)明顯失誤。問題：（1）分析事故可能的技術(shù)原因；（2）提出針對(duì)性改進(jìn)措施。答案：（1）技術(shù)原因：①毫米波雷達(dá)對(duì)低反射率物體（路錐為塑料+反光條，拋灑貨物多為布料/紙箱）的探測(cè)距離縮短（正常探測(cè)200米→實(shí)際100米）；②攝像頭在夜間（無(wú)路燈）或雨霧天（能見度＜50米）無(wú)法識(shí)別靜止小目標(biāo)（路錐高度0.7米，拋灑貨物散落面積大但高度低）；③物流車普遍裝載貨物（重心高），AEB系統(tǒng)未根據(jù)載重調(diào)整制動(dòng)閾值（空載與滿載制動(dòng)力需求差異≥20%）；④部分事故發(fā)生在彎道（障礙物位于彎心外側(cè)），雷達(dá)波束角度（通常水平角±60°）無(wú)法覆蓋彎外區(qū)域，導(dǎo)致探測(cè)延遲。（2）改進(jìn)措施：①升級(jí)雷達(dá)算法，增加對(duì)低反射率目標(biāo)的“動(dòng)態(tài)閾值補(bǔ)償”（自動(dòng)提升信號(hào)增益）；②加裝激光雷達(dá)（探測(cè)精度0.1米）作為補(bǔ)充，重點(diǎn)覆蓋0-50米近場(chǎng)區(qū)域；③通過車載稱重傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整AEB制動(dòng)參數(shù)（滿載時(shí)提前5米觸發(fā)制動(dòng)）；④在彎道場(chǎng)景下，結(jié)合高精度地圖（提前100米標(biāo)注彎道信息），主動(dòng)降低系統(tǒng)探測(cè)角度（從±60°調(diào)整為±45°，集中探測(cè)彎心方向）；⑤對(duì)駕駛員進(jìn)行專項(xiàng)培訓(xùn)，強(qiáng)調(diào)“自動(dòng)系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的局限性”，要求保持1.5倍于常規(guī)的跟車距離。四、綜合應(yīng)用題（15分）【場(chǎng)景】某城市主干道（雙向六車道，限速60km/h）早8點(diǎn)，天氣陰，路面濕滑（附著系數(shù)μ=0.5）。車輛A（智能轎車，搭載L2+輔助駕駛，速度55km/h）正常行駛，右側(cè)車道車輛B（出租車，速度60km/h）突然實(shí)線變道至A前方（變道完成時(shí)，A與B的縱向距離8米，橫向距離0米）。此時(shí)，車輛B前方20米處有行人C（持傘，速度1.8m/s）從中央隔離帶缺口突然跑步橫穿馬路（目標(biāo)車道為A所在車道）。要求：結(jié)合主動(dòng)安全技術(shù)、駕駛操作規(guī)范和應(yīng)急處理流程，寫出車輛A避免碰撞的完整應(yīng)對(duì)方案（需包含時(shí)間節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)響應(yīng)、駕駛員操作、潛在風(fēng)險(xiǎn)及規(guī)避措施）。答案：1.T=0秒（B完成變道瞬間）：系統(tǒng)響應(yīng)：A的前向雷達(dá)探測(cè)到B的突然切入（相對(duì)速度-5km/h），觸發(fā)“前方車輛切入”預(yù)警（儀表盤紅色提示+蜂鳴），同時(shí)啟動(dòng)“跟車距離保持”功能（計(jì)算安全距離=55km/h×1.5s=22.9米，當(dāng)前距離8米＜安全距離）。駕駛員操作：立即松開加速踏板，輕踩制動(dòng)（減速度-2m/s2），觀察后視鏡（確認(rèn)后方無(wú)快車），準(zhǔn)備必要時(shí)變道。潛在風(fēng)險(xiǎn)：B變道后可能因行人C急剎，導(dǎo)致A與B追尾。2.T=0.5秒（行人C進(jìn)入A的攝像頭視野）：系統(tǒng)響應(yīng)：攝像頭識(shí)別到行人C（持傘，高度1.7米，橫向移動(dòng)速度1.8m/s），融合雷達(dá)數(shù)據(jù)（行人距A縱向距離28米），計(jì)算碰撞時(shí)間TTC=28米/(55km/h≈15.3m/s)=1.8秒。系統(tǒng)判定“行人碰撞風(fēng)險(xiǎn)高”，觸發(fā)AEB預(yù)充壓（制動(dòng)管路建壓至30bar），同時(shí)DMS檢測(cè)駕駛員狀態(tài)（確認(rèn)是否接管）。駕駛員操作：增大制動(dòng)力（減速度-4m/s2），鳴笛警示行人C和車輛B，雙手保持方向盤（準(zhǔn)備向左側(cè)變道）。潛在風(fēng)險(xiǎn)：路面濕滑（μ=0.5，最大減速度≈-4.9m/s2），全力制動(dòng)可能導(dǎo)致車輪抱死（ESP介入限制減速度