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文檔簡介
1、第二章壓力容器應力分析,第三節(jié)厚壁圓筒應力分析,第二章壓力容器應力分析,1。嚴格選擇內容,工藝設備設計,厚壁容器:應力特征:應考慮徑向應力,這是一種三維應力狀態(tài);應力沿壁厚分布不均勻。如果內外壁之間的溫差很大,則應考慮壁中的熱應力。分析方法:超靜定問題,需要同時解決平衡,幾何和物理方程。2.3厚壁圓筒的應力分析,與薄壁容器相比有哪些異同?2、精選內容、工藝設備設計、2.3.1彈性應力、2.3.2彈塑性應力、主要內容、2.3.3屈服壓力和爆破壓力、2.3.4提高屈服承載力的措施、2.3厚壁圓筒的應力分析、3、精選內容、工藝設備設計、教學重點:(1)厚壁圓筒彈塑性區(qū)的應力分布;(3)提高屈服承載力
2、的措施。教學難點:厚壁圓筒三維應力公式的推導,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3厚壁圓筒的應力分析,4,精心選擇的內容,工藝設備設計,2.3.1彈性應力,p0,厚壁圓筒的應力,狄,杜,2.3厚壁圓筒的應力分析,5,精心選擇的內容,工藝設備設計,1。壓力載荷引起的彈性應力,1因此,假設軸向應力沿壁厚方向均勻分布,可以得到如下結果:(2-25),=a,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),6,內容的嚴格選擇,工藝設備設計,2。圓周應力和徑向應力。由于應力分布的不均勻性,應力分析必須從微元開始。無限小物體,平衡方程,幾何方程:無限小物體的位移和應變之間的關系。(用位移法求解),d .物理
3、方程:彈性范圍內應變和應力的關系,e .平衡,幾何和物理方程綜合-求解應力微分方程(求解微分方程,積分,設置邊界條件常數(shù)),應力,2.3厚壁圓筒應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),7,精選內容,b .平衡方程,(2-26),2.3厚壁圓筒應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),圖2-15,微量元素體平衡方程,平衡拉普拉斯方程,8,精選內容,圖2-16厚壁圓筒中無窮小體的位移,幾何方程(應力-應變),工藝設備設計,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),9,精選內容,工藝設備設計,幾何方程(續(xù)),徑向應變等。2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),10,精選內容,工藝設備設計
4、,D .物理方程,(2-29),2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),11,精選內容,工藝設備設計,e .平衡,幾何和將代入公式(2-26)。(2-33),2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),12,精心選擇的內容,工藝設備設計,邊界條件有:當,什么時候。積分常數(shù)a和b分別為:2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),13,精選內容,工藝設備設計,周向應力,徑向應力和軸向應力,(2-34),稱為Lam(拉丁美洲)公式,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1 2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),當只有內壓或外壓作用時,拉丁美洲公式可以簡化。此時
5、,厚壁圓筒的應力值和應力分布分別見表2-1和圖2-17和圖15,它們是經(jīng)過嚴格選擇的工藝設備設計,圖2-17厚壁圓筒中應力分量的分布,(a)僅受內壓。2.3.1彈性應力(續(xù)),16、嚴格選定內容、工藝設備設計,從圖2-17可以看出,只有在內壓作用下,缸壁的應力分布規(guī)律:周向應力和軸向應力都是拉應力(正值),徑向應力是壓應力(負值)。2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),17,精選內容,工藝設備設計,數(shù)值有以下規(guī)律:內壁周向應力有最大值,其值為:外壁最小,其值為:內外壁之差為;在徑向應力的內壁,隨著應力的增加,徑向應力的絕對值逐漸減小,外壁=0;軸向應力是一個常數(shù),沿壁厚均勻分布,
6、是周向應力和徑向應力之和的一半,即2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),18,精選內容,工藝設備設計,此外,其它應力沿壁厚的不均勻程度與直徑比k值有關。例如,外壁與內壁的周向應力比如下:k值越大,不均勻性越嚴重。當內壁材料開始屈服時,外壁材料不屈服,因此圓筒材料的強度不能被充分利用。2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),19,精選內容,工藝設備設計,2,溫度變化引起的彈性熱應力,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),20,精選內容,工藝設備設計,1,溫度變化引起的熱應力,自由膨脹或收縮。2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),(a)自由膨脹
7、圖2-18熱應變,21,精選內容,工藝設備設計,1。熱應力,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),單向約束,(2-35) 2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),(c)雙向約束圖2-18熱應變,23,精選內容,工藝設備設計,1。熱應力,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),同樣,三向約束下的熱應力也可以得到。圖2-19顯示了當溫度增加1時,碳鋼在不同初始溫度下的熱應力值:在剛性約束下,熱應力比(=0.3): 3D/2D/1D=2.50/1.43/1.00,24,仔細選擇的內容,工藝設備設計,1。熱應力,2.3厚壁圓筒應力分析,2.3圖2-19碳鋼熱應力值
8、,25,選定內容,工藝設備設計,2。厚壁圓筒的熱應力,要計算厚壁圓筒的熱應力,首先要確定圓筒壁的溫度分布,然后通過平衡方程、幾何方程和物理方程結合邊界條件求解。當厚壁圓筒處于與中心軸線對稱且沿軸向恒定的溫度場中時,穩(wěn)態(tài)傳熱狀態(tài)下的三維熱應力表達式如下:(詳細推導見參考文獻11附錄),2.3厚壁圓筒應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),26,精選內容,工藝設備設計,2。厚壁圓筒熱應力(續(xù))(2 2.3.1彈性應力(續(xù)),27、精選內容、工藝設備設計、厚壁圓筒各部分熱應力見表2-2,其中厚壁圓筒熱應力分布,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),2 .厚壁圓筒的熱應力(續(xù)),28,精選內
9、容,工藝設備設計,表2-2厚壁圓筒的熱應力,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),29,精選內容,工藝設備設計,(b)外部加熱,2.3厚壁圓筒的應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),30,精選內容,工藝設備設計厚壁圓筒熱應力(續(xù)),31,精選內容,工藝設備設計,3。2.3厚壁圓筒應力分析、2.3.1彈性應力(續(xù))、32、精選內容、工藝設備設計、表2-3厚壁圓筒在內壓和溫差作用下的總應力、2.3厚壁圓筒應力分析、2.3.1彈性應力(續(xù))、總應力、圓筒內壁、圓筒外壁、33、精選內容、工藝設備設計、(a)內部加熱條件;(b)外部加熱情況圖2-21厚壁圓筒的綜合應力,2.3厚壁圓筒的應力分
10、析,2.3.1彈性應力(續(xù)),34,精選內容,工藝設備設計,4。熱應力的特性,a .熱應力隨著約束程度的增加而增加,b .熱應力與零外部載荷平衡,即自平衡應力,c .熱應力是自限制的,可通過屈服流動或高溫蠕變來降低。d .部件熱應力變化,2.3厚壁圓筒應力分析,2.3.1彈性應力(續(xù)),35,精選內容,工藝設備設計,2.3.1彈性應力,2.3.2彈塑性應力,主要內容,2.3.3。36、嚴格選定內容,工藝設備設計,圖2-22彈塑性狀態(tài)下厚壁圓筒,1。彈塑性應力,內壓,塑性區(qū),彈性區(qū),2.3.2彈塑性應力,2.3.2彈塑性應力,37。嚴格選定內容,工藝設備設計,描述彈塑性厚壁圓筒的幾何形狀和載荷參
11、數(shù),應力-應變關系見圖2-23,2.3.2彈塑性應力,2.3.2彈塑性應力(續(xù)),圖2-23理想彈塑性材料的應力-應變關系,38,選定內容,工藝設備設計,1。塑性區(qū)應力,平衡方程:米塞斯屈服破壞。(2-40)、(2-42)、(2-41)、(2-40)、(2-43)、(2-44)、(2-45)、2.3.2彈塑性應力、2.3.2彈性(2-46)和2-45組合在一起,得出彈性區(qū)和塑性區(qū)界面處的pi和Rc之間的關系,(2-47)、(2-34)、2.3.2彈塑性應力、2.3.2彈塑性應力(續(xù))、40、精選內容、工藝設備嚴格選擇內容,工藝設備設計,2。殘余應力。厚壁圓筒進入彈塑性狀態(tài)后,內壓pi殘余應力被
12、消除。思考:殘余應力是如何產生的?卸載定理,卸載過程中應力變化和應變變化之間存在彈性關系。圖2-24卸載過程中的應力和應變。思考:如何計算殘余應力?2.3.2彈塑性應力,2.3.2彈塑性應力(續(xù)),42,精心選擇的內容,工藝設備設計,(2-49),2.3.2彈塑性應力,2.3.2彈塑性應力(續(xù)),塑性區(qū)應力基于表2-4中的Mises屈服破壞準則,工藝設備設計,2.3.2彈塑性應力,2.3.2彈塑性應力(續(xù)),通過從基于Mises屈服破壞準則的彈性區(qū)應力中減去內壓引起的彈性應力2.3.2彈塑性應力(續(xù)),45,精選內容,工藝設備設計,2.3.2彈塑性應力,2.3.2彈塑性應力(續(xù))。從圖2-25
13、可以看出,在內壓作用下,彈塑性區(qū)的應力和解除內壓后的殘余應力分布明顯不同。不難發(fā)現(xiàn),殘余應力與下列因素有關:應力-應變關系的簡化模型;屈服破壞準則;彈塑性界面半徑,46。嚴格選擇內容,工藝設備設計,2.3.3屈服壓力和爆破壓力,(1)爆破過程,OA:彈性變形階段,AC:彈塑性變形階段(壁厚減薄材料強化),C:塑性坍塌壓力)容器可承受的最大壓力,D:爆破壓力,圖2-26厚壁圓筒內壓力和體積變化的關系,2.3.3屈服壓力和爆破壓力嚴格選擇內容,工藝設備設計,(2)屈服壓力,a .初始屈服當氣缸壁達到總的屈服狀態(tài)時,它被稱為氣缸的全屈服壓力或極限壓力,由下式表示。設Rc=Ro,get,(2-52),2.3.3屈服壓力和破裂壓力,2.3.3屈服壓力和破裂壓力(續(xù)),不要將全屈服壓力等同于塑性坍塌壓力。前者假設材料是理想的彈塑性材料,而后者使用材料的實際應力應變關系。48,嚴格選定內容,工藝設備設計,(3)厚壁圓筒爆
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