1、第二章機(jī)械系統(tǒng),機(jī)電一體化技術(shù)常用的機(jī)械系統(tǒng) 機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的組成及特點(diǎn) 機(jī)電一體化先進(jìn)機(jī)械構(gòu)件,理解能夠理解機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)與普通機(jī)械有什么區(qū)別 模仿和吸取了其中的哪些東西。,主要內(nèi)容,機(jī)械系統(tǒng),機(jī)械系統(tǒng)的要求,高精度 快速響應(yīng)性 良好的穩(wěn)定性,般由減速裝置、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件以及連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支撐部件、旋轉(zhuǎn)支撐部件、軸系及架體等機(jī)構(gòu)組成,機(jī)械系統(tǒng),機(jī)械運(yùn)動(dòng),直線運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),機(jī)械系統(tǒng),傳動(dòng)零部件,機(jī)械系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)部件的要求？,齒輪傳動(dòng),機(jī)械系統(tǒng),機(jī)械零部件,（1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?？紤]與伺服系統(tǒng)相關(guān)的精度、穩(wěn)定性、快速 響應(yīng)等伺服特

2、性。 （2）導(dǎo)向機(jī)構(gòu)?？紤]低速爬行現(xiàn)象。 （3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)?？紤]靈敏度、精確度、重復(fù)性和可靠性。,機(jī)械系統(tǒng),常用齒輪傳動(dòng),平 行 軸 齒 輪,機(jī)械系統(tǒng),常用齒輪傳動(dòng),交 叉 軸 齒 輪,機(jī)械系統(tǒng),常用齒輪傳動(dòng),特 殊 齒 輪,機(jī)械系統(tǒng),諧波齒輪傳動(dòng),諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡單、齒輪側(cè)隙小、傳動(dòng)比大（幾十至幾百）、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，故在工業(yè)機(jī)器人、航空、火箭等機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。,機(jī)械系統(tǒng),滾珠絲桿螺紋,滾珠絲桿螺紋有何優(yōu)點(diǎn)？,機(jī)械系統(tǒng),各類型機(jī)械精度等級(jí)要求,機(jī)械系統(tǒng),滾珠絲桿螺紋間隙調(diào)整,雙螺母預(yù)緊原理,單螺母預(yù)緊原理,機(jī)械系統(tǒng),滾珠絲

3、杠副支撐形式,（1）,（）,（）,（）,機(jī)械系統(tǒng),雙向螺紋,雙向螺紋結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)械手上應(yīng)用很多,機(jī)械系統(tǒng),建筑用長螺桿,用于簡單的機(jī)器人上，可以組成大移動(dòng)量的機(jī)構(gòu)，非常方便,機(jī)械系統(tǒng),同步帶傳動(dòng),同步帶傳動(dòng)有何優(yōu)點(diǎn)？,機(jī)械系統(tǒng),常用同步帶,主要用于中、小功率的同步帶傳動(dòng)，如各種儀器、計(jì)算機(jī)、輕工機(jī)械中均采用這種同步帶傳動(dòng),機(jī)械系統(tǒng),常用同步帶,主要用于重型機(jī)械的傳動(dòng)中，如運(yùn)輸機(jī)械(飛機(jī)、汽車)、石油機(jī)械和機(jī)床、發(fā)電機(jī)等的傳動(dòng),機(jī)械系統(tǒng),對(duì)齒形帶的要求,同步帶傳動(dòng)有哪些失效形式？,（1）有高的抗剪強(qiáng)度和耐磨性； （2）有高的耐油性和耐熱性； （3）背帶有良好的韌性和耐彎曲疲勞能力。,機(jī)械系統(tǒng),彈

4、簧,彈簧能實(shí)現(xiàn)什么樣的功能？,彈簧就是根據(jù)應(yīng)用場合和目的不同將彈性材料制成適當(dāng)形狀來充分利用其彈性的特殊零件。,利用彈簧力的快速夾緊機(jī)構(gòu),機(jī)械系統(tǒng),安裝在機(jī)器人肩部齒輪上的彈簧,機(jī)械系統(tǒng),剛性聯(lián)軸器,聯(lián)軸器半盤分別固定在兩個(gè)軸端上，再用螺栓將兩個(gè)法蘭盤連接在一起形成固定的連接方式來傳遞扭矩。,機(jī)械系統(tǒng),彈性聯(lián)軸器,彈性聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī)與減速器,機(jī)械系統(tǒng),萬向聯(lián)軸器,萬向聯(lián)軸器在汽車和機(jī)床上經(jīng)常使用，輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)一個(gè)十字形的旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)中間軸旋轉(zhuǎn)，中間軸再經(jīng)過另一個(gè)十字形的旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。,機(jī)械系統(tǒng),制動(dòng)器,一般什么情況下用制動(dòng)器？,制動(dòng)器是將機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分的能量變?yōu)闊崮茚尫?，從而使運(yùn)動(dòng)的

5、機(jī)械速度降低或者停止的裝置,機(jī)械制動(dòng)器 電氣制動(dòng)器,機(jī)械系統(tǒng),機(jī)械制動(dòng)器,常合式電磁制動(dòng)器,機(jī)械系統(tǒng),電氣制動(dòng)器（動(dòng)力制動(dòng)器）,內(nèi)漲式制動(dòng)器,電氣制動(dòng)器不能達(dá)到完全停止的制動(dòng)效果，需要保持靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)必須采用機(jī)械 制動(dòng)器,機(jī)械系統(tǒng),軸承,滾動(dòng)軸承的潤滑方式有哪些？,滾動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承,機(jī)械系統(tǒng),非標(biāo)軸承,微型滾動(dòng)軸承,機(jī)械系統(tǒng),非標(biāo)軸承,磁力軸承,機(jī)械系統(tǒng),非標(biāo)軸承,液體靜壓軸承工作原理,機(jī)械系統(tǒng),導(dǎo)軌,各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡，并影響執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。,機(jī)械系統(tǒng),導(dǎo)軌的分類,按直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副的基本截面形狀分類,矩形導(dǎo)軌,燕尾型導(dǎo)軌,三角形導(dǎo)軌,圓形導(dǎo)軌,機(jī)械系統(tǒng),導(dǎo)軌的

6、截面形狀,矩 形,對(duì)稱三角形,不對(duì)稱三角形,機(jī)械系統(tǒng),導(dǎo)軌的截面形狀,燕 尾 槽,圓形,機(jī)械系統(tǒng),導(dǎo)軌副的組合形式,窄式組合，兩導(dǎo)向側(cè)面間的距離小，導(dǎo)向面間隙較小。承受力矩時(shí)產(chǎn)生的摩擦力矩較大，可能產(chǎn)生自鎖。,寬式組合，兩導(dǎo)向側(cè)面間的距離大，承受力矩時(shí)產(chǎn)生的摩擦力矩較小，為考慮熱變形，導(dǎo)向面間隙較大，影響導(dǎo)向精度,機(jī)械系統(tǒng),導(dǎo)軌副的組合形式,兩條三角形導(dǎo)軌的組合突出了三角形導(dǎo)軌的優(yōu)缺點(diǎn)，但工藝性差，用于高精度機(jī)械。,導(dǎo)向性優(yōu)于雙矩形組合，承載能力優(yōu)于雙三角組合，工藝性介于二者之間，應(yīng)用廣泛。,機(jī)械系統(tǒng),導(dǎo)軌副的組合形式,燕尾形組合導(dǎo)軌的特點(diǎn)是制造、調(diào)試方便；燕尾與矩形組合時(shí)，它兼有調(diào)整方便和能承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，多用于橫梁、立柱、搖臂等導(dǎo)軌。,機(jī)械系統(tǒng),導(dǎo)軌副應(yīng)滿足什么要求？,滾動(dòng)直線導(dǎo)軌,滾珠式由于為線接觸，故其有較高的承載能力，但摩擦力也較大，同時(shí)加工裝配也相對(duì)復(fù)雜。,目前使用較多的是鋼珠式。,機(jī)械系統(tǒng),直線導(dǎo)軌的分類,四方向等載荷式，導(dǎo)軌截面為矩形，承載時(shí)各方向受力大小相等,