1、7.1 CCS的簡(jiǎn)介 7.2 CCS的安裝及設(shè)置 7.3 CCS的根本操作7.4 CCS工程工程的創(chuàng)建7.5 CCS工程工程的調(diào)試7.6 CCS開發(fā)軟件運(yùn)用舉例第七章 DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS7.1 CCS的簡(jiǎn)介 CCS是一種針對(duì)TMS320系列DSP的集成開發(fā)環(huán)境,在Windows操作系統(tǒng)下，采用圖形接口界面，提供有環(huán)境配置、源文件編輯、程序調(diào)試、跟蹤和分析等工具。 CCS有兩種任務(wù)方式，即 軟件仿真器方式：可以脫離DSP芯片，在PC機(jī)上模擬DSP的指令集和任務(wù)機(jī)制，主要用于前期算法實(shí)現(xiàn)和調(diào)試。 硬件在線編程方式：可以實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)在DSP芯片上,與硬件開發(fā)板相結(jié)合在線編程和調(diào)試運(yùn)用程序。 7.1

2、.1 CCS的組成 CCS的開發(fā)系統(tǒng)主要由以下組件構(gòu)成： TMS320C54x集成代碼產(chǎn)生工具； CCS集成開發(fā)環(huán)境； DSP/BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核插件及其運(yùn)用程序接口API； 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的RTDX插件以及相應(yīng)的程序接口API； 由TI公司以外的第三方提供的各種運(yùn)用模塊插件。 7.1.1 CCS的組成 主機(jī)Code Composer StudioCode Composer編輯器源文件.c.h.asm.cdb配置數(shù)據(jù)庫DSP/BIOS API代碼產(chǎn)生工具編譯器匯編器鏈接器OLE運(yùn)用運(yùn)用RTDXRTDX插件DSP/BIOS插件第3方的插件可執(zhí)行代碼Code Composer調(diào)試工具主機(jī)仿真支持目的系

3、統(tǒng)DSP目的系統(tǒng)硬件DSP/BIOSDSP運(yùn)用程序JTAGRTDX配置工具cfgdcfg.s54cfg.h54 Code composer工程 TMS320C54x集成代碼產(chǎn)生工具 用來對(duì)C言語、匯編言語或混合言語編程的DSP源程序進(jìn)展編譯匯編，并鏈接成為可執(zhí)行的DSP程序。主要包括匯編器、鏈接器、C/C+編譯器和建庫工具等。 CCS集成開發(fā)環(huán)境 集編輯、編譯、鏈接、軟件仿真、硬件調(diào)試和實(shí)時(shí)跟蹤等功能于一體。包括編輯工具、工程管理工具和調(diào)試工具等。 DSP/BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核插件及其運(yùn)用程序接口API 主要為實(shí)時(shí)信號(hào)處置運(yùn)用而設(shè)計(jì)。包括DSP/BIOS的配置工具、實(shí)時(shí)分析工具等。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的

4、RTDX插件和相應(yīng)的程序接口API 可對(duì)目的系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)展實(shí)時(shí)監(jiān)視，實(shí)現(xiàn)DSP與其他運(yùn)用程序的數(shù)據(jù)交換。 由TI公司以外的第三方提供的運(yùn)用模塊插件 7.1.2 CCS的主要功能 CCS的功能非常強(qiáng)大，它集成了代碼的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試等諸多功能，而且支持C/C+和匯編的混合編程，其主要功能如下： 具有集成可視化代碼編輯界面，用戶可經(jīng)過其界面直接編寫C、匯編、d文件等； 含有集成代碼生成工具，包括匯編器、優(yōu)化C編譯器、鏈接器等，將代碼的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試等諸多功能集成到一個(gè)軟件環(huán)境中；7.1.2 CCS的主要功能 高性能編輯器支持匯編文件的動(dòng)態(tài)語法加亮顯示，運(yùn)用戶很容易閱讀代碼，發(fā)現(xiàn)語法錯(cuò)誤

5、； 工程工程管理工具可對(duì)用戶程序?qū)嵭泄こ坦芾?。在生成目的程序和程序庫的過程中，建立不同程序的跟蹤信息，經(jīng)過跟蹤信息對(duì)不同的程序進(jìn)展分類管理； 根本調(diào)試工具具有裝入執(zhí)行代碼、查看存放器、存儲(chǔ)器、反匯編、變量窗口等功能，并支持C源代碼級(jí)調(diào)試； 斷點(diǎn)工具，能在調(diào)試程序的過程中，完成硬件斷點(diǎn)、軟件斷點(diǎn)和條件斷點(diǎn)的設(shè)置； 探測(cè)點(diǎn)工具，可用于算法的仿真，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視等； 分析工具，包括模擬器和仿真器分析，可用于模擬和監(jiān)視硬件的功能、評(píng)價(jià)代碼執(zhí)行的時(shí)鐘； 數(shù)據(jù)的圖形顯示工具，可以將運(yùn)算結(jié)果用圖形顯示,包括顯示時(shí)域/頻域波形、眼圖、星座圖、圖像等，并能進(jìn)展自動(dòng)刷新； 提供GEL工具。利用GEL擴(kuò)展言語，用戶

6、可以編寫本人的控制面板/菜單，設(shè)置GEL菜單項(xiàng)選擇項(xiàng)，方便直觀地修正變量，配置參數(shù)等； 支持多DSP的調(diào)試； 支持RTDX技術(shù)，可在不中斷目的系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，實(shí)現(xiàn)DSP與其他運(yùn)用程序的數(shù)據(jù)交換； 提供DSP/BIOS工具，加強(qiáng)對(duì)代碼的實(shí)時(shí)分析才干。 7.2 CCS的安裝及設(shè)置 7.2.1 系統(tǒng)配置要求 機(jī)器類型：IBM PC及兼容機(jī)； 操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 95/98/2000或Windows NT4.0； 機(jī)器資源配置要求：在運(yùn)用CCS之前，必需首先按照CCS的產(chǎn)品闡明安裝CCS軟件；其次創(chuàng)建CCS系統(tǒng)配置，進(jìn)展環(huán)境設(shè)置；最后，按照詳細(xì)運(yùn)用的仿真器，安裝目的板和驅(qū)動(dòng)

7、程序。 7.2.2 安裝CCS軟件 當(dāng)CCS軟件安裝到計(jì)算機(jī)后，將在桌面上出現(xiàn)兩個(gè)快捷方式圖標(biāo)。 CCS運(yùn)用程序 CCS配置程序 7.2.3 CCS系統(tǒng)配置 CCS的配置文件用來定義DSP芯片和目的板類型。為了使CCS能任務(wù)在不同的硬件或仿真目的板上，必需為CCS系統(tǒng)配置相應(yīng)的配置文件。CCS的系統(tǒng)配置有兩種方法： 利用系統(tǒng)提供的規(guī)范配置文件進(jìn)展配置； 按用戶本人建立的配置文件來配置系統(tǒng)構(gòu)造。 7.2.3 CCS系統(tǒng)配置 采用規(guī)范配置文件進(jìn)展系統(tǒng)配置的步驟： 步驟1：?jiǎn)?dòng)CCS配置程序。雙擊桌面上的Setup CCS快捷圖標(biāo)，彈出對(duì)話框?？晒┻\(yùn)用的配置系統(tǒng)配置欄目參與配置按鈕去除配置按鈕步驟2

8、：去除以前定義的配置。點(diǎn)擊“去除配置按鈕，彈出確認(rèn)去除命令對(duì)話框，選擇“Yes，去除以前的配置。 步驟3：選擇與目的系統(tǒng)相匹配的配置文件。單擊“參與配置按鈕，將“C54x Fast Sim作為系統(tǒng)的配置顯示在系統(tǒng)設(shè)置窗口中。點(diǎn)擊“Close按鈕，封鎖對(duì)話框后出現(xiàn)CCS系統(tǒng)設(shè)置窗口，在系統(tǒng)配置欄目中顯示系統(tǒng)的配置。步驟4：將所選中的配置文件參與到系統(tǒng)配置中。 步驟5：安裝驅(qū)動(dòng)程序。點(diǎn)擊“Install a Device Driver，彈出選擇器件驅(qū)動(dòng)程序?qū)υ捒颉?步驟5：安裝驅(qū)動(dòng)程序。選擇驅(qū)動(dòng)程序(如tisim54x.dvr)，單擊“翻開按鈕。隨后彈出器件驅(qū)動(dòng)屬性對(duì)話框 。 步驟5：安裝驅(qū)動(dòng)程序

9、。單擊“OK按鈕，完成器件驅(qū)動(dòng)程序的安裝。 步驟6：保管系統(tǒng)配置。翻開“File菜單，單擊“Save按鈕，將系統(tǒng)配置保管在系統(tǒng)存放器中，完成CCS的系統(tǒng)配置。 7.2.4 CCS文件名引見 運(yùn)用CCS軟件所要用到的文件類型： *d 鏈接命令文件； *.obj 由源文件編譯或匯編后所生成的目的文件； *.out 完成編譯、匯編、鏈接后所構(gòu)成的可執(zhí)行文件，可在CCS監(jiān)控下調(diào)試和執(zhí)行；*.wks 任務(wù)空間文件，可用來記錄任務(wù)環(huán)境的設(shè)置信息； *.cdb CCS的配置數(shù)據(jù)庫文件，是運(yùn)用DSP/BIOS API模塊所必需的。當(dāng)保管配置文件時(shí),將產(chǎn)生鏈接器命令文件(*cfgd)、頭文件(*cfg.h54)

10、和匯編言語源文件(*cfg.s54)。 7.3 CCS的根本操作 運(yùn)用CCS開發(fā)運(yùn)用程序的普通步驟: 利用CCS集成開發(fā)軟件，用戶可以在一個(gè)開發(fā)環(huán)境下完成工程工程創(chuàng)建、程序編輯、編譯、鏈接、調(diào)試和數(shù)據(jù)分析等任務(wù)環(huán)節(jié)。 翻開或創(chuàng)建一個(gè)工程工程文件包括源程序、目的文件、庫文件、鏈接命令文件和包含文件。 編輯各類文件 可以運(yùn)用CCS提供的集成編輯環(huán)境，對(duì)頭文件、鏈接命令文件和源程序進(jìn)展編輯。 對(duì)工程工程進(jìn)展編譯 可以運(yùn)用CCS提供的集成編輯環(huán)境，對(duì)頭文件、鏈接命令文件和源程序進(jìn)展編輯。 對(duì)結(jié)果和數(shù)據(jù)進(jìn)展分析和算法評(píng)價(jià) 如出現(xiàn)語法錯(cuò)誤，將在構(gòu)建窗口中顯示錯(cuò)誤信息。用戶可以根據(jù)顯示的信息定位錯(cuò)誤位置，更

11、改錯(cuò)誤。 用戶可以利用CCS提供的探測(cè)點(diǎn)、圖形顯示、性能評(píng)價(jià)等工具，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果、輸出數(shù)據(jù)進(jìn)展分析，評(píng)價(jià)算法性能。 7.3 CCS的根本操作 7.3.1 CCS的窗口和工具條 CCS的可視界面設(shè)計(jì)非常友好，允許用戶對(duì)編輯窗口以外的其他一切窗口和工具條進(jìn)展隨意設(shè)置。雙擊桌面“CCS C5000 1.20圖標(biāo)，就可以進(jìn)入CCS的主界面。 1. CCS的運(yùn)用界面 個(gè)典型的CCS開發(fā)環(huán)境界面如圖。 工程工程窗口源程序編輯窗口圖形顯示窗口內(nèi)存顯示窗口存放器顯示窗口主菜單工具條反匯編窗口1. CCS的運(yùn)用界面 工程窗口：用來組織用戶的程序，構(gòu)成一個(gè)工程工程。用戶可以從工程列表中選擇所需編輯和調(diào)試的程序。編輯

12、窗口：在該窗口中，用戶既可以編輯源程序，又可以設(shè)置斷點(diǎn)、探測(cè)點(diǎn)調(diào)試程序。 反匯編窗口：用來協(xié)助用戶查看機(jī)器指令，查找錯(cuò)誤。 內(nèi)存顯示窗口：用來查看、編輯內(nèi)存單元。 存放器顯示窗口：用來查看、編輯CPU存放器。 圖形顯示窗口：可以根據(jù)用戶需求,以圖形的方式顯示數(shù)據(jù)。 2. 關(guān)聯(lián)菜單 CCS的一切窗口都含有一個(gè)關(guān)聯(lián)菜單。只需在該窗口中單擊右鍵就可以翻開關(guān)聯(lián)菜單。用戶可以經(jīng)過關(guān)聯(lián)菜單提供的選項(xiàng)和命令，對(duì)窗口進(jìn)展設(shè)置，完成特定操作。例如，在工程窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出該窗口的關(guān)聯(lián)菜單。選擇不同的選項(xiàng)，用戶可對(duì)窗口進(jìn)展各種操作，完成相關(guān)功能。 3. 主菜單 主菜單包含有11個(gè)選項(xiàng)。File Edit V

13、iew Project Debug Profiler Option GEL Tools Window Help文件編輯查看工程工程調(diào)試性能選項(xiàng)擴(kuò)展功能工具視窗協(xié)助 3. 主菜單 主菜單功能： 菜 單 選 項(xiàng) 菜 單 功 能 File 文件 文件管理，載入執(zhí)行程序、符號(hào)及數(shù)據(jù)、文件輸入/輸出等 Edit 編輯 文字及變量編輯。如剪貼、查找替換、內(nèi)存變量和寄存器編輯等 iew 查看 工具條顯示設(shè)置。包括內(nèi)存、寄存器和圖形顯示等 Project 項(xiàng)目 工程項(xiàng)目管理、工程項(xiàng)目編譯和構(gòu)建工程項(xiàng)目等 Debug 調(diào)試 設(shè)置斷點(diǎn)、探測(cè)點(diǎn)，完成單步執(zhí)行、復(fù)位等 Profiler 性能 性能菜單。包括設(shè)置時(shí)鐘和

14、性能斷點(diǎn)等 Option 選項(xiàng) 選項(xiàng)設(shè)置。設(shè)置字體、顏色、鍵盤屬性、動(dòng)畫速度、內(nèi)存映射等 GEL 擴(kuò)展功能 利用通用擴(kuò)展語言擴(kuò)展功能菜單 Tools 工具 工具菜單。包括管腳連接、端口連接、命令窗口、鏈接配置等 Window 視窗 窗口管理。包括窗口排列、窗口列表等 Help 幫助 幫助菜單。為用戶提供在線幫助信息 7.3.2 文件的編輯 CCS集成編輯環(huán)境可以編輯任何文本。一切的文本編輯都是經(jīng)過CCS內(nèi)嵌的編輯器完成的。 它提供了如下功能： 句法采用加強(qiáng)亮度顯示； 具有查找和交換功能； 提供上下文相關(guān)的協(xié)助； 多窗口顯示； 快速方便的工具條； 鼠標(biāo)右鍵可以快速進(jìn)入高級(jí)的編輯器功能； C言語編

15、輯器可以判別括號(hào)能否匹配； 一切編輯命令都有快捷鍵對(duì)應(yīng)。 1. 創(chuàng)建新文件 2. 翻開一個(gè)文件 3. 文件的編輯 4. 文本的查找和交換 7.3.3 反匯編窗口的運(yùn)用 反匯編窗口主要用來顯示反匯編后的指令和調(diào)試所需的符號(hào)信息，包括反匯編指令、指令所存放的地址和相應(yīng)的操作碼機(jī)器碼。 當(dāng)程序裝入目的處置器或仿真器后，CCS會(huì)自動(dòng)翻開反匯編窗口。 反匯編窗口7.3.4 存儲(chǔ)器窗口的運(yùn)用 1. 察看存儲(chǔ)器的內(nèi)容 存儲(chǔ)器窗口可以直接顯示存儲(chǔ)器的內(nèi)容。在調(diào)試程序的過程中，可直接察看存儲(chǔ)器的內(nèi)容來判別程序的正確性。 翻開“Memory Window Options (存儲(chǔ)器窗口選項(xiàng))對(duì)話框。方法1：選擇“V

16、iew菜單中的“Memory選項(xiàng)；方法2：點(diǎn)擊調(diào)試工具條中的察看存儲(chǔ)器按鈕 。 輸入各選項(xiàng)參量，確定窗口的特征。 單擊“OK按鈕，出現(xiàn)存儲(chǔ)器窗口。2. 設(shè)置存儲(chǔ)器窗口選項(xiàng) 運(yùn)用存儲(chǔ)器窗口選項(xiàng)對(duì)話框，可以使存儲(chǔ)器窗口具有各種不同的特征。 Address: 地址 Q-Value: Q值 Format: 格式 Use IEEE Float: 運(yùn)用IEEE浮點(diǎn)格式 Page: 頁面 Enable Reference Buffer:使能參考緩沖器 Start Address: 起始地址 End Address: 終了地址 URBA: 自動(dòng)更新參考緩沖器 存儲(chǔ)器窗口選項(xiàng)7.3.5 存放器窗口的運(yùn)用 1.

17、啟動(dòng)存放器窗口 為了便于DSP系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試，CCS開發(fā)環(huán)境為用戶提供了存放器窗口，用來察看目的處置器的CPU存放器和外設(shè)存放器。另外，CPU存放器的內(nèi)容還可以經(jīng)過存放器編輯對(duì)話框進(jìn)展編輯修正。 方法1：在“View菜單中，選擇“CPU Registers項(xiàng)中的“CPU Register命令；方法2：用調(diào)試工具條上的察看存放器按鈕 ，即可翻開存放器窗口。1. 啟動(dòng)存放器窗口 2. 編輯存放器 有三種方法可以翻開編輯存放器對(duì)話框。 選擇“Edit菜單中的“Edit Register命令,可翻開編輯對(duì)話框； 在翻開的存放器窗口中，雙擊某存放器名即可翻開編輯對(duì)話框； 從存放器窗口中，右擊窗口翻開關(guān)聯(lián)

18、菜單，選擇“Edit Register命令，可翻開編輯對(duì)話框。 7.3.5 察看窗口的運(yùn)用 1.翻開察看窗口 CCS開發(fā)環(huán)境提供了察看窗口(Watch Window)，用于實(shí)時(shí)地察看和修正變量。 采用“View菜單中的“Watch Window命令，翻開察看窗口； 運(yùn)用調(diào)試工具條中的翻開察看窗口按鈕 ，翻開察看窗口。1.翻開察看窗口 2.在察看窗口中參與察看變量 CCS開發(fā)環(huán)境最多為用戶提供4個(gè)察看窗口。在每一個(gè)窗口中都可以定義假設(shè)干個(gè)察看變量。 有三種方法可以定義察看變量： 將光標(biāo)移到所選定的察看窗口中，按鍵盤上的“Insert鍵，出現(xiàn)對(duì)話框。 將光標(biāo)移到所選定的察看窗口中，單擊鼠標(biāo)右鍵翻開

19、關(guān)聯(lián)菜單，選擇“Insert New Expression選項(xiàng)，彈出對(duì)話框； 在源文件窗口或反匯編窗口中,雙擊變量使其選中,單擊鼠標(biāo)右鍵翻開關(guān)聯(lián)菜單，選擇“Add to Watch Window選項(xiàng)，那么該變量直接進(jìn)入當(dāng)前察看窗口。 7.4 CCS工程工程的創(chuàng)建 CCS開發(fā)平臺(tái)與Visual Basic、Visual C和Delphi等集成開發(fā)工具類似，采用了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)的集成化管理方法。 這種方法可方便用戶對(duì)系統(tǒng)軟、硬件的調(diào)試，對(duì)于較大的系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)集成化開發(fā)。這種軟件開發(fā)方式類似于模塊化開發(fā)方法，但比模塊化方法靈敏，同時(shí)還具有軟件的遺傳運(yùn)用特性。 7.4.1 工程工程的管理 CCS開

20、發(fā)環(huán)境對(duì)用戶系統(tǒng)采用工程工程的集成管理，運(yùn)用戶系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試變得簡(jiǎn)單明了。在開發(fā)過程中，CCS會(huì)在開發(fā)平臺(tái)中建立不同獨(dú)立程序的跟蹤信息，經(jīng)過這些跟蹤信息對(duì)不同的文件進(jìn)展分類管理，建立相應(yīng)的文件庫和目的文件。 一個(gè)工程工程包括源程序、庫文件、鏈接命令文件和頭文件等，它們按照目錄樹的構(gòu)造組織在工程工程中。工程工程構(gòu)建(編譯鏈接)完成后生成可執(zhí)行文件。 一個(gè)典型的工程工程記錄如下信息： 源程序文件名和目的庫； 編譯器，匯編器和鏈接器選項(xiàng)； 有關(guān)的頭文件。 1.工程工程察看窗口 工程工程的管理主要經(jīng)過工程工程察看窗口來完成。此窗口顯示了整個(gè)工程工程的內(nèi)容、工程工程的組織情況以及與工程工程關(guān)聯(lián)的程序。

21、一切的工程工程操作都可以從工程工程察看窗口中完成。 當(dāng)啟動(dòng)CCS開發(fā)環(huán)境后，會(huì)自動(dòng)顯示工程工程察看窗口。 假設(shè)沒有顯示工程工程管理窗口，可以運(yùn)用“View查看菜單中的“Project命令,翻開該窗口。 工程工程察看窗界面：1、“GEL files文件夾，用來修正和保管用戶所設(shè)置的開發(fā)環(huán)境，包括窗口和工具條的位置以及自動(dòng)翻開窗口的設(shè)置等。 2、“Project文件夾包含了工程工程中一切的文件庫和文件。在一個(gè)工程工程中,文件被分成幾個(gè)不同的庫進(jìn)展管理。 1.工程工程察看窗口 工程工程文件夾包含文件夾庫文件夾源文件夾工程工程管理文件鏈接命令文件頭文件C言語源文件7.4.2 工程工程的構(gòu)建 1.構(gòu)建工

22、程工程 工程工程所需的源文件編輯完成后，就可以對(duì)該文件進(jìn)展編譯鏈接，生成可執(zhí)行文件，為系統(tǒng)的調(diào)試做預(yù)備，這一過程稱為工程工程的構(gòu)建。 編譯文件 添加性構(gòu)建 全部重新構(gòu)建 停頓構(gòu)建 7.5 CCS工程工程的調(diào)試 CCS開發(fā)環(huán)境提供了異常豐富的調(diào)試手段。當(dāng)完成工程工程構(gòu)建，生成目的文件后，就可以進(jìn)展程序的調(diào)試。普通的調(diào)試步驟為： 裝入構(gòu)建好的目的文件； 設(shè)置程序斷點(diǎn)、探測(cè)點(diǎn)和評(píng)價(jià)點(diǎn)； 執(zhí)行程序； 程序停留在斷點(diǎn)處，查看存放器和內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)，并對(duì)中間數(shù)據(jù)進(jìn)展在線(或輸出)分析。 7.5.1 程序的運(yùn)轉(zhuǎn)控制 在調(diào)試程序的過程中，經(jīng)常需求復(fù)位、執(zhí)行、單步執(zhí)行等操作。這些操作稱為程序運(yùn)轉(zhuǎn)控制。 CCS開發(fā)環(huán)