1.直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)主講教師課程導(dǎo)入主講教師直流電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)硬件電路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板實(shí)驗(yàn)硬件電路DRV8833具有兩路H橋驅(qū)動(dòng)器。

它具有低RDS(ON)電阻、1.2A驅(qū)動(dòng)輸出、寬電壓供電范圍（2.7V-15V）、PWM控制接口、過溫關(guān)斷電路、短路保護(hù)和欠壓鎖定保護(hù)等功能。DRV8833芯片實(shí)驗(yàn)硬件電路

DRV8833也是雙橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，能夠驅(qū)動(dòng)兩部直流刷式電機(jī)、一部雙極步進(jìn)電機(jī)、多個(gè)螺線管或其他感性負(fù)載。DRV8833芯片實(shí)驗(yàn)硬件電路可調(diào)節(jié)或限制繞組電流欠壓鎖定過流保護(hù)過熱保護(hù)短路保護(hù)低導(dǎo)通電阻實(shí)驗(yàn)硬件電路直流電機(jī)通過改變PWM信號(hào)的占空比和引腳之間的組合，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。占空比是指在一個(gè)PWM周期內(nèi)，高電平所占的時(shí)間比例。實(shí)驗(yàn)硬件電路

增加占空比會(huì)增加電機(jī)的平均電壓，從而提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

減少占空比則會(huì)降低電機(jī)的平均電壓，從而降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)硬件電路具體控制原理：

口袋機(jī)交替輸出兩路PWM給DRV8833，正轉(zhuǎn)時(shí)，IN1是低電平，IN2輸出PWM，反轉(zhuǎn)時(shí)相反。實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖褂每诖鼨C(jī)上的觸摸按鍵對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制：A：?jiǎn)?dòng)D：停止B：正轉(zhuǎn)C：反轉(zhuǎn)上：加速下：減速實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

把直流電機(jī)用對(duì)應(yīng)排線接入控制板，并把控制板插入轉(zhuǎn)接板，最后把轉(zhuǎn)接板接入口袋機(jī)的2號(hào)口，完成硬件連接。直流電機(jī)的實(shí)際操作運(yùn)行直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)課程小結(jié)本次實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)DRV8833的調(diào)速范圍受到電源電壓和電機(jī)本身的限制。調(diào)節(jié)PWM信號(hào)時(shí)，需要考慮電機(jī)的啟動(dòng)和停止過程。啟動(dòng)過程：調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的注意事項(xiàng)

在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，應(yīng)該先將PWM信號(hào)的占空比設(shè)置為較小的值，然后逐漸增加占空比，直到電機(jī)達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速。這樣可以避免電機(jī)啟動(dòng)時(shí)受到過大的沖擊。停止過程：

在停止電機(jī)時(shí)，應(yīng)該先將PWM信號(hào)的占空比逐漸減小，直到電機(jī)停止。這樣可以避免電機(jī)停止時(shí)受到過大的反沖力。調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的注意事項(xiàng)電機(jī)負(fù)載：

在調(diào)節(jié)PWM信號(hào)時(shí)，還需要考慮電機(jī)的負(fù)載情況。如果電機(jī)負(fù)載較大，需要適當(dāng)增加PWM信號(hào)的占空比，以保證電機(jī)能夠正常工作。調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的注意事項(xiàng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)課程小結(jié)DRV8833注意細(xì)節(jié)確保電機(jī)正常工作不受損壞2.直流電機(jī)的使用直流電機(jī)的使用主講教師課程導(dǎo)入輸入設(shè)備輸出設(shè)備直流電機(jī)的使用課程導(dǎo)入直流電機(jī)直流電機(jī)的使用課程導(dǎo)入直流電機(jī)直流電機(jī)械能課程小結(jié)直流電機(jī)的使用程序上傳云平臺(tái)課程小結(jié)直流電機(jī)的使用程序上傳云平臺(tái)程序正常運(yùn)行課程小結(jié)直流電機(jī)的使用直流電機(jī)的使用注意：pre、arr、pulse

參數(shù)控制pwm的輸出頻率以及占空比。2.步進(jìn)電機(jī)的使用步進(jìn)電機(jī)的使用主講教師自動(dòng)化控制領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)的使用工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線物流輸送系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化控制領(lǐng)域定位準(zhǔn)確速度穩(wěn)定目錄搭建云平臺(tái)仿真電路新建步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)工程程序?qū)嶒?yàn)編譯基礎(chǔ)工程步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電脈沖激勵(lì)信號(hào)相應(yīng)的角位移線位移的離散值電動(dòng)機(jī)脈沖電動(dòng)機(jī)搭建云平臺(tái)仿真電路新建步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)工程編譯基礎(chǔ)工程程序?qū)嶒?yàn)步進(jìn)電機(jī)的使用步進(jìn)電機(jī)的速度控制發(fā)揮自己的想象力與創(chuàng)造力，不怕麻煩，多思考，多嘗試，多觀察，多總結(jié)，這樣實(shí)踐多了，你駕馭起芯片來，就會(huì)越來越得心應(yīng)手。步進(jìn)電機(jī)的使用步進(jìn)電機(jī)實(shí)際操作運(yùn)行課程導(dǎo)入主講教師步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)課程導(dǎo)入主講教師每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)課程導(dǎo)入步進(jìn)電機(jī)接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移。步進(jìn)電機(jī)本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別：云仿真平臺(tái)仿真運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)完成直流電機(jī)的實(shí)際操作運(yùn)行。云仿真平臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵。動(dòng)作原理：依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)的工作原理

uln2003芯片是高耐壓、大電流達(dá)林頓系列，由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。uln2003芯片uln2003芯片步進(jìn)電機(jī)的工作原理uln2003芯片uln2003芯片單片機(jī)智能儀表PLC數(shù)字量輸出卡

可直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)等負(fù)載。步進(jìn)電機(jī)的工作原理uln2003芯片

在實(shí)驗(yàn)?zāi)K中，uln2003的輸入為F4芯片的PA4、PD7、PA5、PF1管腳，輸出直接連接步進(jìn)電機(jī)的1234腳。課程小結(jié)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

是一種可以利用一定角度的脈沖數(shù)和頻率數(shù)來控制轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)課程小結(jié)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)電子機(jī)械紡織課程小結(jié)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

當(dāng)把步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合，電機(jī)的噪聲很大，我們需要使步進(jìn)電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以內(nèi)工作，使用過程中，盡量不要使用步進(jìn)電機(jī)的整步狀態(tài)，因?yàn)檎綘顟B(tài)振動(dòng)大。3.舵機(jī)的使用舵機(jī)的使用課程導(dǎo)入主講教師舵機(jī)的使用一種位置伺服驅(qū)動(dòng)器需要控制角度并保持該角度的系統(tǒng)中舵機(jī)的使用課程導(dǎo)入主講教師工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域課程導(dǎo)入主講教師舵機(jī)的作用舵機(jī)的使用控制機(jī)械臂、腿部和其他關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人上的傳感器和攝像頭等設(shè)備舵機(jī)的工作原理舵機(jī)的