1、衛(wèi)星導航和定位系統(tǒng)和原理，GPS，BDS定位原理，目錄，1，當前世界四大定位系統(tǒng)，GPS，BDS，GLONASS，GAILEO，美國，俄羅斯，中國，歐洲，目錄，目錄原則：使用空間分布衛(wèi)星和地面點之間的距離確定地面點位置，X，y，z為三維空間坐標c為光通量，接收器時鐘差，目錄，3，GPS定位方法分類，1。絕對定位原理、衛(wèi)星星歷誤差、接收器時鐘和衛(wèi)星時鐘同步差、大氣折射誤差等多種錯誤導致了精度不高、不能滿足精密定位要求的相對位置。絕對定位原理分為靜態(tài)絕對定位和動態(tài)絕對定位。2.相對定位原理使用兩個或多個接收器測量觀察點和地面參照點(已知點)之間的相對位置，即從未知點到已知點的坐標增量，稱為相對定位

2、。主要分為靜態(tài)相對位置、動態(tài)相對位置、準動態(tài)相對位置等。2-1。靜態(tài)相對定位、相對定位方法、相對定位方法的徐璐不同組合可以有效地消除結果測量誤差，提高相對定位精度。1.單一差異：從同一衛(wèi)星獲得的觀測測量值的差異，徐璐其他觀測站同時觀測，相對位置確定方法，2。雙重差異：從其他觀測站同步觀測等衛(wèi)星獲得的觀測值的差異3。第三次：從其他逆子同步觀測等衛(wèi)星獲得的觀測值的差異，2。準狀態(tài)相對定位原理，3 .動態(tài)相對定位原理，目錄，GPS差異分類，1，局部差異，1。局部差異(LADGPS ):在本地區(qū)域應用差分GPS技術，在由多個基準站和監(jiān)控站組成的區(qū)域部署差分GPS網(wǎng)絡。用戶接收多個基準站提供的修改信息，

3、從而獲得更精確的定位結果。LADGPS的工作半徑相對較小。例如，如果偽距離差不超過150公里，則用戶工作站的實時位置精度通常為m5m，2，廣域差，1。WADGPS ):通常包括單個主工作站、多個GPS衛(wèi)星跟蹤工作站、差分信號傳播工作站、多個監(jiān)視工作站、相應的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡和多個用戶工作站。2.原則：通過數(shù)據(jù)通信鏈將GPS觀測測量的每個錯誤源區(qū)分并“建?！保缓髮⒚總€計算的錯誤源的錯誤更正值(差異分數(shù))發(fā)送給用戶，從而減少這些錯誤源，并更正GPS位置內(nèi)的錯誤，以提高用戶的GPS位置準確度。3、基于VRSRTK原理，建立了區(qū)域內(nèi)GPS主要誤差模型，控制中心將這些誤差從基準站觀測中減去，建立了“無誤差”觀測，并在移動站附近建立了虛擬參考站，同時用戶觀測，移動站和虛擬參考站實現(xiàn)了載波相位差異校正，實時RTK。目錄，1。北斗1導航系統(tǒng)配置，2，北斗1導航系統(tǒng)配置和原理，原則：主動導航定位，雙星定位系統(tǒng)。兩個衛(wèi)星同時進行雙向通信，完成每個用戶的準確定位，并通過衛(wèi)星將位置信息直接作為短信發(fā)送給用戶。缺點：無法覆蓋極地，赤道附近位置精度低，二維主動定位和提供用戶高程數(shù)據(jù)，渡邊杏滿足