1、基于FPGA的自動(dòng)升降電梯控制器的設(shè)計(jì),葉方寶 2011-3,設(shè)計(jì)一個(gè)6層樓的電梯控制器。 該控制器可控制電梯完成6層樓的載客服而且遵循方向優(yōu)先原則，并能響應(yīng)提前關(guān)門(mén)延時(shí)關(guān)門(mén)，并具有超載報(bào)警和故障報(bào)警； 同時(shí)指示電梯運(yùn)行情況和電梯內(nèi)外請(qǐng)求信息。,設(shè)計(jì)要求,系統(tǒng)組成,1. 外部數(shù)據(jù)高速采集模塊設(shè)計(jì) 2.信號(hào)存儲(chǔ)模塊 3. 基于FPGA的中央處理模塊 4.信號(hào)的輸出、顯示模塊,模塊設(shè)計(jì),控制器的功能模塊如圖1所示，包括主控制器、分控制器、樓層選擇器、狀態(tài)顯示器、譯碼器和樓層顯示器。 乘客在電梯中選擇所要到達(dá)的樓層，通過(guò)主控制器的處理，電梯開(kāi)始運(yùn)行，狀態(tài)顯示器顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)。,控制器的功能模塊,

2、電梯所在的樓層數(shù)通過(guò)譯碼器譯碼從而在樓層顯示器中顯示。 分控制器把有效的請(qǐng)求傳給主控制器進(jìn)行處理，同時(shí)顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)和電梯所在的樓層數(shù)。,控制器功能模塊圖,1.內(nèi)部請(qǐng)求優(yōu)先控制方式 2.單向?qū)訉油？刂品绞?3.方向優(yōu)先控制方式,電梯控制方式,在內(nèi)部請(qǐng)求優(yōu)先控制方式中，當(dāng)電梯外部人的請(qǐng)求和電梯內(nèi)部人的請(qǐng)求沖突時(shí)，外部人的請(qǐng)求信號(hào)可能被長(zhǎng)時(shí)間忽略，因而它不能作為通用型電梯的設(shè)計(jì)方案。,1.內(nèi)部請(qǐng)求優(yōu)先控制方式方案,這種方案的優(yōu)點(diǎn)在于“面面俱到”，然而這樣不必要的等待消耗了大量時(shí)間，而且電梯的運(yùn)作與用戶的請(qǐng)求無(wú)關(guān)，當(dāng)無(wú)請(qǐng)求時(shí)電梯也照常跑空車(chē)，就浪費(fèi)了大量電能。 對(duì)用戶而言，其請(qǐng)求響應(yīng)時(shí)間也不是很快，因而這不是理想的方案。,2.單向?qū)訉油？刂品绞椒桨?方向優(yōu)先控制是指電梯運(yùn)行到某一樓層時(shí)先考慮這一樓層是否有請(qǐng)求：有，則停止； 無(wú)，則繼續(xù)前進(jìn)。 其效率遠(yuǎn)大于單向?qū)訉油５瓤刂品绞降男省?而且，方向優(yōu)先控制方式下，電梯在維持停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候可以進(jìn)入省電模式，又能節(jié)省大