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文檔簡(jiǎn)介

1、目錄 第十章,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管 及其基本電路 10.1 電力半導(dǎo)體器件 10.2 單相可控整流電路 10.3 三相可控整流電路 10.4 逆變器 10.5 晶閘管的觸發(fā)電路 10.6 晶閘管的串并聯(lián)和保護(hù),第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路, 掌握晶閘管的基本工作原理、 特性和主要參數(shù)的含義; 掌握幾種單相和三相基本可控整流電路 的工作原理及其特點(diǎn) (特別是在不同性質(zhì)負(fù)載下的工作特點(diǎn)); 熟悉逆變器的基本工作原理、用途和控制; 了解晶閘管工作時(shí)對(duì)觸發(fā)電路的要求 和觸發(fā)電路的基本工作原理。,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路, 晶閘管的導(dǎo)通與關(guān)斷條件,可控性; 晶閘管單相和三相

2、基本可控整流電路 在不同性質(zhì)負(fù)載下的工作特點(diǎn); 晶閘管額定通態(tài)平均電流的含義及 基本可控整流電路中的選擇和額定電壓的選擇。, 整流電路接電感性負(fù)載、電動(dòng)勢(shì)負(fù)載時(shí)的工作情況; 額定通態(tài)平均電流的選擇; 逆變器的工作原理。,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,1. 什么是電力電子技術(shù),2. 電力電子技術(shù)的發(fā)展史,3. 電力電子技術(shù)的應(yīng)用,信息電子技術(shù) 包括:模擬電子技術(shù)、 數(shù)字電子技術(shù), 主要用于信息處理。 電力電子技術(shù) 應(yīng)用于電力領(lǐng)域的電子技術(shù), 使用電力電子器件對(duì)電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)。 電力電子技術(shù)主要用于電力變換。 目前電力電子器件均用半導(dǎo)體制成,故稱(chēng)電力半導(dǎo)體器件。 電力電

3、子裝置的功率,可大到GW,小到數(shù)瓦甚至1W以下。,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,1.什么是電力電子技術(shù),1.什么是電力電子技術(shù),第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,電力交流和直流兩種 從公用電網(wǎng)直接得到的是交流, 從蓄電池和干電池得到的是直流。,進(jìn)行電力變換 的技術(shù)稱(chēng)為變流技術(shù),電力變換 四大類(lèi) 交流直流 直流交流 直流直流 交流交流,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,這四類(lèi)基本變換 可以組合成許多 復(fù)合型電力變換器,1.什么是電力電子技術(shù),電力變換 四大類(lèi) 交流直流 直流交流 直流直流 交流交流,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,1.

4、什么是電力電子技術(shù), AC/DC基本整流電路,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,1.什么是電力電子技術(shù), DC/AC基本逆變電路,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,1.什么是電力電子技術(shù), DC/DC直流降壓電路, AC/AC直接變頻、變壓電路,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,1.什么是電力電子技術(shù),第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,電力電子技術(shù) 可看成“弱電控制強(qiáng)電”的技術(shù), 是“弱電和強(qiáng)電的接口”, 控制理論是實(shí)現(xiàn)該接口的強(qiáng)有力紐帶。,1.什么是電力電子技術(shù),電力電子學(xué) 60年代出現(xiàn), 1974年,美國(guó)的W. Newell 用倒三角

5、形對(duì)電力電子學(xué) 進(jìn)行了描述,被全世界普遍接受。,描述電力電子學(xué)的倒三角形,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,電力電子技術(shù)的發(fā)展分為四個(gè)階段 史前期(1957年以前) 使用水銀整流器(汞整流器),其性能和晶閘管類(lèi)似。 晶閘管時(shí)代(195870年代) 晶閘管,又稱(chēng)晶體閘流管或可控硅整流器(SCR), 通過(guò)門(mén)極控制開(kāi)通,但不能控制關(guān)斷, 屬于半控型器件。 目前由于其能承受的電壓電流容量仍是器件中最高的, 而且工作可靠,所以許多大容量場(chǎng)合仍大量使用SCR。,2.電力電子技術(shù)的發(fā)展史,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,全控型器件時(shí)代(70年代后期) 以下列幾種為代表: 可關(guān)斷

6、晶閘管(GTO)、 電力雙極型晶體管(BJT) 、 電力場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)。 這些器件可以通過(guò)門(mén)極(或柵極、基極) 控制開(kāi)通和關(guān)斷,屬于全控型器件。 復(fù)合器件時(shí)代(80年代后期) 以絕緣柵極雙極型晶體管(IGBT)為代表。 發(fā)展:功率模塊、功率集成電路、智能功率模塊等。,2.電力電子技術(shù)的發(fā)展史,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,概 述,電力電子裝置提供給負(fù)載的 是各種不同的直流電源、 恒頻交流電源和變頻交流電源, 它對(duì)節(jié)省電能有重要意義, 因此電力電子技術(shù)研究的 就是電源技術(shù), 也被稱(chēng)為是節(jié)能技術(shù)。,3.電力電子技術(shù)的應(yīng)用,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,在一般工業(yè)中的應(yīng)

7、用,軋鋼機(jī),數(shù)控機(jī)床,冶金工業(yè),電解鋁,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,在交通運(yùn)輸中的應(yīng)用,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,靜止無(wú)功補(bǔ)償器SVC,高壓直流裝置HVDC,柔性交流輸電FACTS,在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用,新型能源,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,在電子裝置電源中的應(yīng)用,程控交換機(jī),電子裝置,微型計(jì)算機(jī),第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,在家用電器中的應(yīng)用,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,在其他領(lǐng)域的應(yīng)用,大型計(jì)算機(jī)的UPS,航天技術(shù),第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,10.1 電力半

8、導(dǎo)體器件,1. 電力電子器件的分類(lèi),按照器件能夠被控制的程度,分為三類(lèi):,半控型器件 通過(guò)控制信號(hào)控制其導(dǎo)通而不能控制其關(guān)斷。 全控型器件 通過(guò)控制信號(hào)控制其導(dǎo)通又控制其關(guān)斷。 不可控器件 不能用控制信號(hào)來(lái)控制通斷,不需驅(qū)動(dòng)電路。,按照驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)的性質(zhì),分為兩類(lèi):,電流驅(qū)動(dòng)型 通過(guò)從控制端注入或抽出電流,實(shí)現(xiàn)通斷控制。 電壓驅(qū)動(dòng)型 通過(guò)在控制端施加電壓信號(hào),實(shí)現(xiàn)通斷控制。,按照器件內(nèi)部電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的情況分三類(lèi):,單極型器件 由一種載流子參與導(dǎo)電的器件。 雙極型器件 由電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的器件。 復(fù)合型器件 由單極型和雙極型器件集成混合而成的器件。,第十章 電力電子學(xué)

9、-晶閘管及其基本電路,10.1 電力半導(dǎo)體器件,1. 電力電子器件的分類(lèi),單極型器件 由一種載流子參與導(dǎo)電的器件。 雙極型器件 由電子和空穴兩種載流子參與導(dǎo)電的器件。 復(fù)合型器件 由單極型和雙極型器件集成混合而成的器件。,外形有 螺栓型和平板型 兩種封裝。 螺栓型:螺栓是其陽(yáng)極,能與散熱器緊密聯(lián)接且安裝方便; 平板型:可由兩個(gè)散熱器將其夾在中間。,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,10.1 電力半導(dǎo)體器件,(a)晶閘管外形 (b)晶閘管結(jié)構(gòu) (c)晶閘管電氣圖形符號(hào),1. 晶閘管的結(jié)構(gòu),晶閘管(SCR)引出 陽(yáng)極A 陰極K 門(mén)極(控制端)G 三個(gè)聯(lián)接端。,其中:A陽(yáng)極,K陰極,G控制極。

10、,4層半導(dǎo)體(P1、N1、P2、N2),3個(gè)PN結(jié),第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,10.1 電力半導(dǎo)體器件,3. 晶閘管的工作原理,晶閘管工作原理的實(shí)驗(yàn)說(shuō)明 由電源、晶閘管的陽(yáng)極和陰極、白熾燈組成晶閘管主電路; 由電源、開(kāi)關(guān)S、晶閘管的門(mén)極和陰極組成控制電路 (觸發(fā)電路)。,使晶閘管導(dǎo)通 晶閘管導(dǎo)通后,使晶閘管 恢復(fù)阻斷,主電路,控制電路 觸發(fā)電路,晶閘管電路,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,晶閘管是用很小的功率控制 大功率的可控整流元件, 要使晶閘管導(dǎo)通必須在 其陽(yáng)極和控制極 同時(shí)加正向電壓, 晶閘管導(dǎo)通以后, 控制極就失去了 控制作用。 欲使晶閘管 恢復(fù)阻斷狀態(tài), 則必須

11、把陽(yáng)極正向電壓 降低到一定值(斷開(kāi)或反向)。,10.1 電力半導(dǎo)體器件,3. 晶閘管的工作原理,二、晶閘管的工作原理,實(shí)驗(yàn)電路如圖(a)所示,主電路加上交流電壓u2,控制極電路接入Eg,在t1 瞬間合上開(kāi)關(guān)S,在t4 瞬間拉開(kāi)開(kāi)關(guān)S,則u2、ug和電阻上RL的電壓ud的波形關(guān)系如圖(b)所示。,(1)在0t1之間: 開(kāi)關(guān)S未合上,ug=0,盡管uAK0,但ud=0,即晶閘管未導(dǎo)通;,(2)在t1t2之間: uAK0 ,由于開(kāi)關(guān)S合上,使ug0,而 , 即晶閘管導(dǎo)通;,(3)在 t2t3 之間, uAK0,但 ud=0,即晶閘管關(guān)斷;,(4)在 t3t4 之間, uAK0,這時(shí)ug0 ,而 ,所

12、以,晶閘管又導(dǎo)通;,(5)當(dāng) t=t4 時(shí), ug=0 ,但uAK0 , ,即晶閘管仍處于導(dǎo)通狀態(tài);,(6)當(dāng) t=t5 時(shí), uAK=0 , ug=0 ,而ud=0,即晶閘管關(guān)斷,晶閘管處于阻斷狀態(tài)。,綜上所述可得出以下結(jié)論:,(1)起始時(shí)若控制極不加電壓,則不論陽(yáng)極加正向電壓還是反向電壓,晶閘管均不導(dǎo)通,這說(shuō)明晶閘管具有正、反向阻斷能力;,(2)晶閘管的陽(yáng)極和控制極同時(shí)正向電壓時(shí)晶閘管才能導(dǎo)通,這是晶閘管導(dǎo)通必須同時(shí)具備的兩個(gè)條件;,(3)在晶閘管導(dǎo)通之后,其控制極就失去控制作用,欲使晶閘管恢復(fù)阻斷狀態(tài),必須把陽(yáng)極正向電壓降低到一定值(或斷開(kāi),或反向)。,晶閘管的PN結(jié)可通過(guò)幾十安幾千安的

13、電流,因此,它是一種大功率的半導(dǎo)體器件,由于晶閘管導(dǎo)通時(shí),相當(dāng)于兩只三極管飽和導(dǎo)通,因此,陽(yáng)極與陰極間的管壓降為1V左右,而電源電壓幾乎全部分配在負(fù)載電阻上。,第十章 電力電子學(xué)-晶閘管及其基本電路,10.1 電力半導(dǎo)體器件,4. 晶閘管的基本特性,晶閘管的伏安特性曲線(xiàn)是非線(xiàn)性的。 為了正確選用晶閘管, 了解它的主要參數(shù)至關(guān)重要。 斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM 斷態(tài)不重復(fù)峰值電壓UDSM 反向重復(fù)峰值電壓URRM 反向不重復(fù)峰值電壓URSM 通態(tài)(峰值)電壓UTM 正向電流 IG 額定通態(tài)平均電流IT 維持電流 IH,正向( uAK 0 ),正向阻斷狀態(tài): 當(dāng)ug=0, uAK UDSM ,元件中

14、有很小的電流(正向漏電流)流過(guò),處于截止?fàn)顟B(tài)(稱(chēng)為正向阻斷狀態(tài)),簡(jiǎn)稱(chēng)斷態(tài)。,正向擊穿:當(dāng)ug=0, uAK =UDSM ,晶閘管突然由阻斷狀態(tài)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)通狀 態(tài)。 UDSM稱(chēng)為斷態(tài)不重復(fù)峰值電壓,或用UBO表示稱(chēng)正向轉(zhuǎn)折電壓。,正向?qū)顟B(tài): ug0, uAK 0,晶閘管導(dǎo)通,其電流的大小由負(fù)載決定,陽(yáng)極和陰極間的管壓降很小。,反向( uAK 0 ),反向截止?fàn)顟B(tài): 當(dāng) uAK URSM ,元件中有很小的反向電流(反向漏電流)流過(guò),處于截止?fàn)顟B(tài)。,反向擊穿:當(dāng) uAK =URSM ,晶閘管突然由反向截止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)通狀 態(tài)。 URSM稱(chēng)為反向不重復(fù)峰值電壓,或用UBR表示稱(chēng)反向擊穿電壓。,四、

15、晶閘管的主要參數(shù),為了正確選用晶閘管元件,必須要了解它的主要參數(shù),一般在產(chǎn)品目錄上給出了參數(shù)的平均值或極限值,產(chǎn)品合格證上標(biāo)有元件的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。,1. 斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM,晶閘管正向阻斷狀態(tài)下,可以重復(fù)加在晶閘管陽(yáng)極和陰極兩端的正向峰值電壓 。,UDRM=UDSM -100,在選擇晶閘管時(shí)還要考慮留有足夠的余量,一般: 晶閘管的UDRM 應(yīng)等于所承受的正向電壓的(23)倍。,2. 反向重復(fù)峰值電壓URRM,晶閘管反向截止?fàn)顟B(tài)下,可以重復(fù)加在晶閘管陽(yáng)極和陰極兩端的反向峰值電壓 。,URRM=URSM -100,3. 額定通態(tài)平均電流(額定電流)IT,在環(huán)境溫度不大于40度的標(biāo)準(zhǔn)散熱及全導(dǎo)通的

16、條件下,晶閘管元件可以連續(xù)通過(guò)的工頻正弦半波電流(在一個(gè)周期內(nèi))平均值,稱(chēng)為額定通態(tài)平均電流,簡(jiǎn)稱(chēng)為額定電流。,4. 維持電流 IH,在規(guī)定的環(huán)境溫度和控制極斷路時(shí),維持元件繼續(xù)導(dǎo)通的最小電流稱(chēng)維持電流。一般為幾mA一百多mA,優(yōu)點(diǎn) :,(1) 用很小的功率(電流約幾十毫安一百多毫安,電壓約24V)可以控制較大的功率(電流自幾十安幾千安,電壓自幾百伏幾千伏),功率放大倍數(shù)可以達(dá)到幾十萬(wàn)倍;,(2) 控制靈敏、反應(yīng)快,晶閘管的導(dǎo)通和截止時(shí)間都在微秒級(jí);,(3) 損耗小、效率高,晶閘管本身的壓降很小(僅1V左右),總效率可達(dá)97.5%,而一般機(jī)組效率僅為85%左右;,(4) 體積小、重量輕。,缺點(diǎn)

17、:,(1) 過(guò)載能力弱,在過(guò)電流、過(guò)電壓情況下很容易損杯,要保證其可靠工作,在控制電路中要采取保護(hù)措施,在選用時(shí),其電壓、電流應(yīng)適當(dāng)留有余量;,(2) 抗干擾能力差,易受沖擊電壓的影響,當(dāng)外界干擾較強(qiáng)時(shí),容易產(chǎn)生誤動(dòng)作;,(3) 導(dǎo)致電網(wǎng)電壓波形畸變,高次諧波分量增加,干擾周?chē)碾姎庠O(shè)備;,(4) 控制電路比較復(fù)雜,對(duì)維修人員的技術(shù)水平要求高。,在實(shí)踐中,應(yīng)該充分發(fā)揮晶閘管有利的一面,同時(shí)采取必要措施消除其不利的一面。目前,采用晶閘管作為整流放大元件組成的晶閘管控制系統(tǒng),獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。,10.2 單相可控整流電路,整流將交流電變?yōu)橹绷麟姷倪^(guò)程;,整流電路將交流電變?yōu)橹绷麟姷碾娐罚?整流

18、,單相,三相,10.2.1 單相半波可控整流電路,u2輸入電壓 ;,ud輸出電壓 ;,控制角 ;晶閘管元件承受正向電壓起始點(diǎn)到觸發(fā)脈沖的作用點(diǎn)之間的電角度。,導(dǎo)通角 ;是晶閘管在一周期時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通的電角度。,對(duì)單相半波可控整流電路:,一、帶電阻性負(fù)載的可控整流電路,輸入電壓:,負(fù)載電壓:,負(fù)載電流:,晶閘管承受的最大正反向電壓:,二、帶電感性負(fù)載的可控整流電路,單相半波可控整流電路用于大電感性負(fù)載時(shí),如果不采取措施,負(fù)載上就得不到所需要的電壓和電流。,三、續(xù)流二極管的作用,為了提高大電感負(fù)載時(shí)的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓,可采取負(fù)載兩端并聯(lián)一只二極管措施,如圖所示。,10.2.2 單相

19、半控橋式整流電路,晶閘管組成的半控橋式整流電路,如圖所示。,(a) 單相橋式整流電路,(b)電阻性負(fù)載時(shí)的電壓電流波形,1. 電阻性負(fù)載,負(fù)載電壓:,負(fù)載電流:,晶閘管承受的最大正反向電壓:,晶閘管電流平均值:,續(xù)流二極管的電流平均值:,2. 電感性負(fù)載,如圖所示半控橋式整流電路在電感性負(fù)載時(shí)采用加接續(xù)流二極管的措施。,有了續(xù)流二極管,當(dāng)電源電壓降到零時(shí),負(fù)載電流流經(jīng)續(xù)流二極管,晶閘管因電流為零而關(guān)斷,不會(huì)出現(xiàn)失控現(xiàn)象。,如圖所示半控橋式整流電路在電感性負(fù)載時(shí),可以不加續(xù)流二極管。,這是因?yàn)樵陔娫措妷哼^(guò)零時(shí),電感中的電流通過(guò)V1和V2形成續(xù)流,確保VS1或VS2可靠關(guān)斷,這樣也就不會(huì)出現(xiàn)失控現(xiàn)

20、象。,流過(guò)每只晶閘管平均電流:,流過(guò)續(xù)流二極管的平均電流:,流過(guò)每只晶閘管平均電流:,流過(guò)續(xù)流二極管的平均電流 :,為了節(jié)省晶閘管元件,還可采用如圖所示的接線(xiàn),它由四只整流二極管組成單相橋式電路,將交流電整流成脈動(dòng)的直流電,然后用一只晶閘管進(jìn)行控制,改變晶閘管的控制角,即可改變其輸出電壓。,3.反電勢(shì)負(fù)載,當(dāng)整流電路輸出接有電勢(shì)負(fù)載時(shí),只有當(dāng)電源電源的瞬時(shí)值大于反電勢(shì),同時(shí)又有觸發(fā)脈沖時(shí),晶閘管才能導(dǎo)通,整流電路才有電流輸出,在晶閘管關(guān)斷的時(shí)間內(nèi),負(fù)載上保留原有的反電勢(shì)。,a. 負(fù)載兩端的電壓平均值比電阻性負(fù)載時(shí)高,b. 負(fù)載電流平均值比電阻性負(fù)載時(shí)低,因?yàn)閷?dǎo)通角小,導(dǎo)電時(shí)間短,回路電阻小,所

21、以,電流的幅值與平均值之比值相當(dāng)大,晶閘管元件工作條件差,晶閘管必須降低電流定額使用。另外,對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)整流子換向電流大,易產(chǎn)生火花,對(duì)于電源則因電流有效值大,要求的容量也大,因此,對(duì)于大容量電動(dòng)機(jī)或蓄電池負(fù)載,常常串聯(lián)電抗器,用以平滑電流的脈動(dòng),如圖所示。,10.2.3 單相全控橋式整流電路,單相全控橋式整流電路如圖所示。把半控橋中的兩只二極管用兩只晶閘管代替即構(gòu)成全控橋。,例10.1 欲裝一臺(tái)白熾燈泡調(diào)光電路,需要可調(diào)的直流電源,調(diào)節(jié)范圍:電壓U0=0V180V,電流I0=010A?,F(xiàn)采用單相半控橋式整流電路,試求最大輸入交流電壓和電流有效值,并選擇整流元件。,解: 設(shè)在晶閘管導(dǎo)通角

22、為(控制角為0 )時(shí)輸出電壓值為最大(180V), 則對(duì)應(yīng)的輸入交流電壓有效值為最大。,實(shí)際上還要考慮電網(wǎng)電壓波動(dòng)、管壓降以及導(dǎo)通角常常到不了1800 ,交流電壓要比上述計(jì)算而得到的值適當(dāng)加大10%左右,即大約為220V。因此,在本例中可以不用整流變壓器,直接接到220V的交流電源上。,交流電流有效值 :,晶閘管所承受的最大正向電壓、最大反向電壓和二極管所承受的最大反向電壓相等,即:,流過(guò)晶閘管和二極管的平均電流 :,10.3 三相可控整流電路,10.3.1 三相半波可控整流電路,三相半波可控整流電路圖如圖所示。,自然換相點(diǎn):,觸發(fā)相序:,A,B,C,觸發(fā)脈沖的相位:,1200,設(shè)輸入電壓為:

23、,可能承受的最大反向電壓為:,當(dāng)晶閘管沒(méi)有觸發(fā)信號(hào)時(shí),晶閘管承受的最大正向電壓為:,10.4 逆變器,利用晶閘管電路把直流電變成交流電,這種對(duì)應(yīng)于整流的逆向過(guò)程,稱(chēng)之為逆變,把直流電變成交流電的裝置,叫做逆變器。,變流器交流側(cè)接到負(fù)載,把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載,則稱(chēng)為。,有源逆變,逆變,無(wú)源逆變,變流器的交流側(cè)接到交流電源上,把直流電逆變?yōu)?同頻率的交流電反饋到電網(wǎng)去,一、無(wú)源逆變電路的工作原理,無(wú)源逆變器的工作原理,可以用如圖所示的開(kāi)關(guān)電路來(lái)說(shuō)明。,1. 無(wú)源逆變器的簡(jiǎn)單工作原理,2.單相晶閘管橋式逆變器,二、單相無(wú)源逆變器的電壓控制,1. 控制逆變器的輸入直流電壓,

24、2. 在逆變器內(nèi)部的電壓控制,(1)脈寬控制,不改變逆變器輸入直流電壓的大小,而是通過(guò)改變逆變器中晶閘管(或晶體管)的導(dǎo)通時(shí)間以控制輸出脈沖的寬度來(lái)改變逆變器輸出電壓,此方法稱(chēng)脈寬控制。,若使延遲角從0變到1800,將可以使逆變器的輸出電壓從最大值變到零。,(2)脈沖寬度調(diào)制(PWM),如果使VS1與VS4,VS2與VS3通過(guò)高頻調(diào)制控制,能在半個(gè)周期內(nèi)重復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷N次,則其輸出電壓波形為一系列被調(diào)制的矩形脈沖(稱(chēng)載波),如圖所示(這時(shí)N=5)。,逆變器輸出電壓的幅值是通過(guò)改變脈沖總的導(dǎo)通時(shí)間與總的關(guān)斷時(shí)間的比率來(lái)控制的,這有兩種基本的方法:,第一種方法是維持恒定的脈沖寬度而改變每一半周期內(nèi)的脈沖數(shù);,

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