1、第七章怠速控制系統(tǒng)的測(cè)試、診斷與維修,一 任務(wù)引入 二 任務(wù)分析 三 相關(guān)知識(shí) 四 任務(wù)實(shí)施,學(xué)習(xí)目標(biāo)： 1.了解發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要求及控制方法； 2.掌握怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理； 3.掌握轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥、步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥的檢查方法； 4.掌握大眾車系怠速控制系統(tǒng)的檢查方法。,一 任務(wù)引入 怠速是發(fā)動(dòng)機(jī)重要的運(yùn)行工況之一，常見(jiàn)的故障現(xiàn)象有怠速不穩(wěn)、怠速過(guò)低、怠速過(guò)高、怠速時(shí)開(kāi)空調(diào)熄火等，因此，診斷和排除怠速控制系統(tǒng)的故障是發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷與排除的一項(xiàng)重要內(nèi)容。,二 任務(wù)分析 發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制系統(tǒng)主要有旁通空氣控制式和節(jié)氣門(mén)直動(dòng)式兩大類，如圖7-1所示，其中，旁通空氣控制式又分線性

2、電磁閥式、轉(zhuǎn)閥式、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式等類型。,怠速控制系統(tǒng)的種類不同，故障檢測(cè)的方法也有所不同，在實(shí)際操作中，往往需要根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用萬(wàn)用表等工具，對(duì)相關(guān)的部件及電路進(jìn)行檢測(cè)，再由檢測(cè)的結(jié)果來(lái)判斷故障的位置。,三 相關(guān)知識(shí) 1.對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要求 2.怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速的控制要求 1)正常怠速或低怠速 2)起動(dòng)、暖機(jī)怠速 3)高怠速,怠速是指發(fā)動(dòng)機(jī)不向外輸出功率，燃料燃燒所作的功僅僅用于發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部摩擦和帶動(dòng)相關(guān)的附屬設(shè)備，此時(shí)，節(jié)氣門(mén)往往處于關(guān)閉狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)只需要吸入極少量的空氣，噴油器也只需要噴入極少量的燃油，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速也維持較低。,1)正常怠速或低怠速

3、水溫正常，且空調(diào)、大燈等附屬設(shè)備關(guān)閉時(shí)，怠速一般應(yīng)為750850r/min，稱為正常怠速或低怠速。,2)起動(dòng)、暖機(jī)怠速 起動(dòng)、暖機(jī)時(shí)，由于水溫較低、發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部摩擦力較大，低怠速下容易造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，且長(zhǎng)時(shí)間低溫運(yùn)行會(huì)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，因此，要求怠速適當(dāng)提（提高的幅度與當(dāng)時(shí)的水溫有關(guān)，水溫越低，提高的幅度越大），這樣，既利于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，又利于快速暖機(jī)。 隨著水溫的升高，要求轉(zhuǎn)速逐步向正常怠速或低怠速過(guò)渡，如圖7-2所示。,3)高怠速 打開(kāi)空調(diào)、前照燈等附屬設(shè)備、動(dòng)力轉(zhuǎn)向投入工作或自動(dòng)變速器換上行駛擋位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載增大，轉(zhuǎn)速有下降的趨勢(shì)，此時(shí)要求怠速轉(zhuǎn)速自動(dòng)提高，一般要求達(dá)到10001200r/m

4、in，稱為高怠速（或快怠速）。,2.怠速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 1)旁通空氣式怠速控制系統(tǒng) 2)節(jié)氣門(mén)直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng),1)旁通空氣式怠速控制系統(tǒng) (1)轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥 (2)線性電磁閥式與開(kāi)關(guān)電磁閥式怠速控制閥 (3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥,旁通空氣式怠速控制系統(tǒng)主要由怠速控制閥（ISCV）、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU以及各種傳感器等組成，如圖7-3所示，其中，怠速控制閥裝于繞過(guò)節(jié)氣門(mén)的旁通氣道，怠速時(shí)，節(jié)氣門(mén)完全關(guān)閉，所有空氣經(jīng)由該旁通氣道進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)，ECU只要控制怠速控制閥的開(kāi)度，即可控制旁通空氣量，從而達(dá)到控制怠速轉(zhuǎn)速的目的。,起動(dòng)、暖機(jī)時(shí)的怠速控制：起動(dòng)時(shí)，怠速控制閥完全打開(kāi)，旁通氣道的開(kāi)度

5、最大，流過(guò)旁通氣道的空氣量較大，從而確保發(fā)動(dòng)機(jī)能夠順利起動(dòng)，如圖7-4所示；起動(dòng)后，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)水溫的逐步升高，怠速控制閥的開(kāi)度逐步減小，水溫正常后達(dá)到正常怠速所需的開(kāi)度位置。,怠速反饋控制：如果怠速轉(zhuǎn)速偏離了設(shè)定值，ECU會(huì)通過(guò)調(diào)整怠速控制閥開(kāi)度的方法來(lái)進(jìn)行修正。 負(fù)荷調(diào)節(jié)控制：當(dāng)打開(kāi)空調(diào)，或打開(kāi)前大燈，或?qū)⒆兯贄U從N擋換至D擋或R擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載突然增大，轉(zhuǎn)速有下降的趨勢(shì)，此時(shí)， ECU會(huì)使怠速控制閥的開(kāi)度適當(dāng)增大，以確保轉(zhuǎn)速不致下降。 此外，當(dāng)節(jié)氣門(mén)由大開(kāi)度突然完全關(guān)閉時(shí)，ECU也會(huì)瞬時(shí)打開(kāi)怠速控制閥，以防發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突然過(guò)低。,(1)轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥 轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥有單線圈式和雙線圈式兩

6、種，其中，單線圈式為新型，雙線圈式為舊型。 單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥由電磁線圈，IC（集成電路）永久磁鐵和轉(zhuǎn)閥組成，如圖7-5所示，其中轉(zhuǎn)閥的一端通空氣濾清器，另一端通節(jié)氣門(mén)后方。改變轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)角，即可以改變空氣通道的大小。,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU向IC（集成電路）發(fā)送一定頻率的方波信號(hào)，再由IC控制電磁線圈的工作電流， ECU只要改變方波信號(hào)的占空比，即可改變轉(zhuǎn)閥的開(kāi)度。 占空比：方波信號(hào)的一個(gè)周期中，高電平所占的百分比。 提示：如果發(fā)生電流中斷故障（例如電路斷路），轉(zhuǎn)閥會(huì)在永久磁鐵的作用下打開(kāi)至某一固定開(kāi)度，怠速轉(zhuǎn)速可達(dá)到10002000r/min。雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥由兩個(gè)電磁線圈、永久磁鐵、雙金屬

7、片和轉(zhuǎn)閥等組成，如圖7-6所示，其工作原理如圖7-7所示。,兩個(gè)電磁線圈通電后所產(chǎn)生的磁場(chǎng)同極相對(duì)，共同對(duì)轉(zhuǎn)軸上的永久磁鐵產(chǎn)生作用力，線圈A的磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)閥開(kāi)度增大，線圈B的磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)閥開(kāi)度減小。 當(dāng)兩個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度相同時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中間位置；當(dāng)兩個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度不同時(shí)，轉(zhuǎn)閥發(fā)生偏轉(zhuǎn)：如果線圈A的磁場(chǎng)大于線圈B的磁場(chǎng)，則轉(zhuǎn)閥開(kāi)度增大；如果線圈A的磁場(chǎng)小于線圈B的磁場(chǎng)，則轉(zhuǎn)閥開(kāi)度減小。轉(zhuǎn)閥的最終位置取決于兩個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度與雙金屬片彈力的平衡狀態(tài)。,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)控制兩個(gè)線圈通電的占空比來(lái)控制其工作電流，但兩個(gè)占空比信號(hào)的頻率相同、方向相反，因而占空比互補(bǔ)。例如：線圈A的占空比為60時(shí)，線圈B的占空比則為40，這樣，

8、線圈A的工作電流就大于線圈B的工作電流，因而轉(zhuǎn)閥的開(kāi)度增大，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速隨之升高。 提示：線圈A發(fā)生斷路時(shí)，怠速會(huì)過(guò)低或不穩(wěn)；線圈B發(fā)生斷路，怠速會(huì)過(guò)高。雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的控制電路如圖7-8所示，兩個(gè)線圈由電源電路同時(shí)供電，并分別由ECU的兩個(gè)三極管控制，其中一個(gè)三極管的基極電路設(shè)有反向器。,(2)線性電磁閥式與開(kāi)關(guān)電磁閥式怠速控制閥 線性電磁閥式怠速控制閥：發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)占空比來(lái)控制電磁線圈的工作電流，從而直接控制閥門(mén)的開(kāi)度，如圖所示。,開(kāi)關(guān)電磁閥式怠速控制閥：電磁線圈只有通電和斷電兩種狀態(tài)，怠速控制閥也只有開(kāi)、關(guān)兩種狀態(tài)，如圖7-10所示。怠速控制閥打開(kāi)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速只能提高100

9、r/min左右。 由于這兩種怠速控制閥對(duì)怠速的調(diào)節(jié)范圍有限，目前已經(jīng)很少使用。,(3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥裝在節(jié)氣門(mén)體或進(jìn)氣室上，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其閥桿伸出或縮入，閥桿一端的閥門(mén)即可控制旁通氣道的開(kāi)度，如圖7-11所示。閥門(mén)從全關(guān)到全開(kāi)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可轉(zhuǎn)125步，閥門(mén)的開(kāi)度也相應(yīng)有125級(jí)（豐田汽車）。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由永久磁鐵制成，定子則由兩個(gè)16極鐵芯構(gòu)成，每個(gè)鐵芯上繞有兩組線圈，兩個(gè)鐵芯共4組線圈（分別為C1、C2、C3、C4），每組線圈都由8個(gè)線圈組成，每個(gè)線圈都各自繞在一個(gè)鐵芯極上，這樣就形成了16對(duì)磁極（共32個(gè)磁極），如圖7-11（下）所示。,

10、線圈C1通電時(shí)，其磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到C1磁極對(duì)應(yīng)的位置；線圈C2通電時(shí)，其磁場(chǎng)則使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到C2磁極對(duì)應(yīng)的位置，以此類推。如果發(fā)動(dòng)機(jī)ECU按照C1-C2-C3-C4的順序給4組線圈通電，則轉(zhuǎn)子向順時(shí)針?lè)较虿讲睫D(zhuǎn)動(dòng)，怠速閥步步打開(kāi)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)ECU按照C4-C3-C2-C1的順序給4組線圈通電，則轉(zhuǎn)子向逆時(shí)針?lè)较虿讲睫D(zhuǎn)動(dòng)，怠速閥則步步關(guān)閉。 豐田汽車步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的控制電路如圖7-12所示。該怠速控制閥具有如下的特定功能。,起動(dòng)位置設(shè)定：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU將怠速控制閥置于完全打開(kāi)位置，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)下一次能夠順利起動(dòng)。 主繼電器控制：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，ECU會(huì)繼續(xù)維持主繼電器接通一段時(shí)間，

11、以便步進(jìn)電動(dòng)機(jī)完成起動(dòng)位置設(shè)定。 自學(xué)習(xí)記憶功能：發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，ECU內(nèi)部會(huì)記憶達(dá)到規(guī)定怠速所需要的步數(shù)，以便下次起動(dòng)后能夠迅速穩(wěn)定怠速。,2)節(jié)氣門(mén)直動(dòng)式怠速控制系統(tǒng) (1)“ 半電子節(jié)氣門(mén)” (2)“ 全電子節(jié)氣門(mén)” 節(jié)氣門(mén)體上不再設(shè)置旁通氣道，也不再設(shè)置怠速控制閥，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU通過(guò)直接控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的方式來(lái)控制怠速轉(zhuǎn)速，如圖7-1b）所示。,(1)“ 半電子節(jié)氣門(mén)” 節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度只有在怠速工況下才受發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的控制，非怠速工況則由駕駛員通過(guò)加速踏板人工控制。 大眾車系廣泛采用的此種類型的節(jié)氣門(mén)體如圖7-13所示，其節(jié)氣門(mén)軸的一端為節(jié)氣門(mén)拉索盤(pán)，另一端為怠速穩(wěn)定控制器。怠速穩(wěn)定控制器由怠

12、速電動(dòng)機(jī)、齒輪組、應(yīng)急彈簧以及相關(guān)傳感器等組成，其中傳感器包括節(jié)氣門(mén)位置傳感器、怠速節(jié)氣門(mén)位置傳感器、怠速開(kāi)關(guān)等。,怠速時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU據(jù)此判定進(jìn)入怠速狀態(tài)，于是開(kāi)始通過(guò)怠速電動(dòng)機(jī)及齒輪組等元件在一定范圍內(nèi)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，節(jié)氣門(mén)實(shí)際開(kāi)度則由怠速節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)反饋給ECU，從而既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的監(jiān)測(cè)功能，也可以實(shí)現(xiàn)ECU的自學(xué)習(xí)記憶功能。應(yīng)急彈簧則用于應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)功能。,故障監(jiān)測(cè)功能：當(dāng)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度不能按照ECU的控制指令變化，或開(kāi)度已經(jīng)達(dá)到控制極限，而怠速轉(zhuǎn)速卻仍然達(dá)不到目標(biāo)值，ECU內(nèi)會(huì)儲(chǔ)存相應(yīng)的故障代碼“怠速調(diào)整超出極限”。此時(shí)實(shí)際的故障原因可能為：節(jié)氣門(mén)因污物而被卡、空

13、氣濾清器阻塞、進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣、其他機(jī)械故障等，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行排除，一般情況下，節(jié)氣門(mén)因污物而被卡較為多見(jiàn)，此時(shí)清洗節(jié)氣門(mén)體即可。,ECU的自學(xué)習(xí)記憶功能：發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，ECU內(nèi)部會(huì)記憶維持規(guī)定怠速所需要的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，以便下次起動(dòng)后能夠迅速穩(wěn)定怠速。此功能可以確保發(fā)動(dòng)機(jī)逐漸磨損后，其怠速仍然維持不變。 應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)功能：當(dāng)ECU對(duì)怠速的控制失效時(shí)，應(yīng)急彈簧可將節(jié)氣門(mén)拉開(kāi)至某一開(kāi)度，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)維持在某一高怠速下繼續(xù)運(yùn)行。,提示：在對(duì)節(jié)氣門(mén)體進(jìn)行清洗等維修作業(yè)或更換節(jié)氣門(mén)體，或更換ECU后，ECU內(nèi)部的記憶值與節(jié)氣門(mén)的實(shí)際開(kāi)度可能不一致，因此會(huì)造成怠速波動(dòng)現(xiàn)象。解決方法有以下兩種。 方法一：起動(dòng)發(fā)動(dòng)

14、機(jī)，反復(fù)踩幾次加速踏板，并使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)30min左右即可（利用ECU的自學(xué)習(xí)記憶功能使怠速逐漸恢復(fù)穩(wěn)定）。 方法二：用故障診斷儀的“自適應(yīng)匹配”功能清除ECU內(nèi)部的記憶值，并利用怠速節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)重新記憶新的數(shù)據(jù)。,(2)“ 全電子節(jié)氣門(mén)” 近年來(lái)，許多車型上又出現(xiàn)了一種所謂的“全電子節(jié)氣門(mén)”，或稱為“智能節(jié)氣門(mén)”。其全部開(kāi)度范圍都受發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的控制，如圖7-14所示，主要工作特點(diǎn)是：用節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)完全取代了節(jié)氣門(mén)拉索，在加速踏板處另設(shè)一個(gè)加速踏板位置傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU則根據(jù)該傳感器信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)電流的大小和方向，從而控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，節(jié)氣門(mén)的實(shí)際開(kāi)度則由節(jié)氣門(mén)位置

15、傳感器反饋給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU。,豐田公司“全電子節(jié)氣門(mén)體”的結(jié)構(gòu)如圖7-15所示，主要由節(jié)氣門(mén)、節(jié)氣門(mén)控制電動(dòng)機(jī)、齒輪機(jī)構(gòu)、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、復(fù)位彈簧和其他部件構(gòu)成。 當(dāng)沒(méi)有電流流向電動(dòng)機(jī)時(shí)，復(fù)位彈簧使節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟到一個(gè)固定位置（大約7，豐田卡羅拉為6），但是，在正常怠速期間，節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度反而要小于這個(gè)固定位置。,“全電子節(jié)氣門(mén)”的控制模式如圖7-16所示，在正常模式下，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度隨加速踏板轉(zhuǎn)角變化，但略小于加速踏板轉(zhuǎn)角，以確保汽車能夠平穩(wěn)行駛。 當(dāng)按下雪地模式開(kāi)關(guān)時(shí)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度會(huì)減小，以防止車輛在較滑路面上打滑；當(dāng)按下動(dòng)力模式開(kāi)關(guān)時(shí)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大，對(duì)加速踏板轉(zhuǎn)角的直接反應(yīng)性增強(qiáng)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出

16、較強(qiáng)的動(dòng)力。,采用“全電子節(jié)氣門(mén)”時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)如下控制功能。 扭矩激活控制功能：節(jié)氣門(mén)開(kāi)度小于或大于加速踏板轉(zhuǎn)角，以確保汽車平穩(wěn)加速。 如圖7-17所示，當(dāng)駕駛員突然踩下加速踏板時(shí)，如果沒(méi)有轉(zhuǎn)矩激活控制功能，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度與加速踏板轉(zhuǎn)角同步，汽車加速度（縱向力G）會(huì)迅速升高，然后又逐漸下降，而有轉(zhuǎn)矩激活控制功能時(shí)，節(jié)氣門(mén)則逐漸開(kāi)啟，使汽車加速度逐漸上升而得到平穩(wěn)加速的效果。,怠速控制功能：ECU通過(guò)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持理想的怠速狀態(tài)。 換擋減振控制：自動(dòng)變速器換擋時(shí)，減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。 驅(qū)動(dòng)防滑控制：驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí)，減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。 車身動(dòng)態(tài)控

17、制功能：車輛高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果出現(xiàn)側(cè)滑現(xiàn)象，則減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 巡航控制功能：發(fā)動(dòng)機(jī)ECU直接控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)巡航控制功能。,四 任務(wù)實(shí)施 1.實(shí)訓(xùn)目的 2.設(shè)備準(zhǔn)備 3.實(shí)訓(xùn)步驟 4.實(shí)訓(xùn)要求,1.實(shí)訓(xùn)目的 可以進(jìn)行各種怠速控制閥及其控制電路的檢查。 可以進(jìn)行大眾車系怠速控制系統(tǒng)的檢查。,2.設(shè)備準(zhǔn)備 豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架一臺(tái)（或配該發(fā)動(dòng)機(jī)的整車一輛）；大眾捷達(dá)汽車（或其他采用“半電子節(jié)氣門(mén)”的汽車）一輛；大眾汽車專用故障診斷儀V.A.G1551/1552一臺(tái)；萬(wàn)用表一只；發(fā)動(dòng)機(jī)艙護(hù)罩一套；“三件套”一套；通用工具一套。,3.實(shí)訓(xùn)步驟 1)轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的檢查 2

18、)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的檢查 3)“半電子節(jié)氣門(mén)”式怠速控制系統(tǒng)的檢查（大眾車系）,1)轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥的檢查 (1)單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（新型）的檢查（以豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例） (2)雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（舊型）的檢查（以豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例）,(1)單線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（新型）的檢查（以豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例） 拔下怠速控制閥連接器，從節(jié)氣門(mén)體上拆下怠速控制閥； 重新連接怠速控制閥的連接器； 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查怠速控制閥的工作情況： 正常情況為：怠速控制閥在0.5s內(nèi)，從半開(kāi)到全關(guān)，再到全開(kāi)，最后半開(kāi)。,如果怠速控制閥無(wú)動(dòng)作，則用萬(wàn)用表檢查：怠速控制閥與ECU之間的線路；

19、ECU的電源電路；ECU的搭鐵電路。如都正常，則更換怠速控制閥；更換怠速控制閥后仍然無(wú)動(dòng)作，則更換ECU。 提示：由于該怠速控制閥內(nèi)部有一個(gè)IC電路，所以不能直接測(cè)量線圈的電阻。 檢查旁通氣道有無(wú)污物阻塞情況，如有，則進(jìn)行清潔。,(2)雙線圈轉(zhuǎn)閥式怠速控制閥（舊型）的檢查（以豐田5A-FE發(fā)動(dòng)機(jī)為例） 拔下怠速控制閥連接器，從節(jié)氣門(mén)體上拆下怠速控制閥； 測(cè)量怠速控制閥兩個(gè)線圈的電阻：+B與ISC1 之間、+B與ISC2之間的電阻值都應(yīng)該為1724.5。如不符合要求，則更換怠速控制閥。 用萬(wàn)用表測(cè)怠速控制閥兩個(gè)線圈的搭鐵情況：測(cè)ISC1端子、ISC2端子與搭鐵之間的電阻，應(yīng)為無(wú)窮大。不符合要求，

20、則更換怠速控制閥。 分別向怠速控制閥的+B端子與ISC1端子之間、+B端子與ISC2端子之間提供12V電壓（時(shí)間不超過(guò)1s），看怠速控制閥是否動(dòng)作。如無(wú)動(dòng)作，則更換怠速控制閥。, 用萬(wàn)用表檢查怠速控制閥連接器線束側(cè)ISC1端子、ISC2端子與ECU的線路連接情況，如有斷路，則查找斷點(diǎn)并進(jìn)行維修。 用萬(wàn)用表測(cè)怠速控制閥連接器線束側(cè)ISC1端子、ISC2端子的搭鐵情況：測(cè)ISC1端子、ISC2端子與搭鐵之間的電阻，應(yīng)為無(wú)窮大。如不符合要求，則維修或更換線束。 檢查ECU的電源電路、搭鐵電路。 檢查旁通氣道有無(wú)污物阻塞情況，如有，則進(jìn)行清潔。 如果以上情況都正常，但接上ECU后怠速控制閥仍然不工作，

21、則更換ECU。,2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)式怠速控制閥的檢查 (1)基本檢查 (2)檢查怠速控制閥的電阻 (3)檢查怠速控制閥的運(yùn)行 (4)檢查怠速控制閥的供電電壓,(1)基本檢查 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，聽(tīng)怠速控制閥是否有“咔嗒”聲（進(jìn)行起動(dòng)位置設(shè)定時(shí)所發(fā)出的聲音）：有，則怠速控制閥及其控制電路基本正常；無(wú)，則怠速控制閥及其控制電路存在故障。,(2)檢查怠速控制閥的電阻 拔下怠速控制閥的連接器，用萬(wàn)用表測(cè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)4個(gè)線圈的電阻值：B1與S1之間、B1與S3之間、B2與S2之間、B2與S4之間（參見(jiàn)圖7-12）的電阻值均為1030（豐田汽車）。如果有一處不正常，則更換怠速控制閥。,(3)檢查怠速控

22、制閥的運(yùn)行 從節(jié)氣門(mén)體上拆下怠速控制閥； 將蓄電池的正極接在怠速控制閥的B1端子和B2端子上（如圖7-18所示）； 按照S1S2S3S4的順序?qū)⑿铍姵氐呢?fù)極與各個(gè)線圈的端子相連，怠速控制閥應(yīng)逐步伸出；按照S4S3S2S1的順序?qū)⑿铍姵氐呢?fù)極與各個(gè)線圈的端子相連，怠速控制閥應(yīng)逐步縮入（如圖7-16所示）。 如果不符合要求，則更換怠速控制閥。,(4)檢查怠速控制閥的供電電壓 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，用萬(wàn)用表測(cè)怠速控制閥連接器中B1端子和B2端子的對(duì)地電壓，應(yīng)為12V，否則檢查主繼電器與怠速控制閥連接器B1端子和B2端子之間的線路（參見(jiàn)圖7-12）。 如果以上情況都正常，但怠速控制閥仍然不工作，

23、則更換ECU。,3)“半電子節(jié)氣門(mén)”式怠速控制系統(tǒng)的檢查（大眾車系） (1)檢查怠速情況 (2)對(duì)節(jié)氣門(mén)與ECU進(jìn)行匹配 (3)對(duì)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定 (4)ECU與防盜器的匹配 (5)對(duì)ECU進(jìn)行編碼 (6)對(duì)怠速穩(wěn)定控制器進(jìn)行檢查,(1)檢查怠速情況 將大眾汽車專用故障診斷儀V.A.G1551/1552與汽車16端子診斷連接器相接（診斷連接器一般位于儀表臺(tái)下方，部分汽車在選擋桿旁）； 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并保持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；, 向故障診斷儀輸入地址“01”，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)輸入選擇功能“08”，進(jìn)入讀數(shù)據(jù)塊功能輸入組號(hào)“03”，讀基本數(shù)據(jù)，顯示：,其中，數(shù)據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；數(shù)據(jù)為電源電壓；數(shù)據(jù)為水溫；數(shù)據(jù)為氣溫

24、。 穩(wěn)定怠速時(shí)，水溫應(yīng)大于80，怠速轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為（80030）r/min。,如果怠速轉(zhuǎn)速不在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則按【C】鍵退出，輸入組號(hào)“20”，讀取工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，顯示：,其中，數(shù)據(jù)為空調(diào)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，“A/CLOW”即“空調(diào)開(kāi)關(guān)信號(hào)低”，意思是沒(méi)有開(kāi)空調(diào)；數(shù)據(jù)為壓縮機(jī)狀態(tài)，德文“Kompr.AUS”即“壓縮機(jī)關(guān)”。 讀取該組數(shù)據(jù)的目的是確信空調(diào)及壓縮機(jī)處于關(guān)閉狀態(tài)。,如果怠速仍然超出范圍，則按【C】鍵退出，輸入組號(hào)“04”，讀取怠速穩(wěn)定控制數(shù)據(jù)，顯示：,其中，數(shù)據(jù)為節(jié)氣門(mén)開(kāi)度；數(shù)據(jù)為怠速進(jìn)氣流量調(diào)整值(N擋位置) ；數(shù)據(jù)為怠速進(jìn)氣流量調(diào)整值(D擋位置) ；數(shù)據(jù)為工作狀態(tài)說(shuō)明，德文“Leerlau

25、f”即“怠速”。 由該組數(shù)據(jù)可以看出怠速的相關(guān)參數(shù)，以便于進(jìn)行故障判斷，例如： 沒(méi)有顯示“Leerlauf”，則說(shuō)明怠速開(kāi)關(guān)沒(méi)有閉合，應(yīng)該檢查怠速開(kāi)關(guān)； 怠速進(jìn)氣流量調(diào)整值的標(biāo)準(zhǔn)值為（-1.7+1.7）g/s。小于-1.7g/s，則說(shuō)明進(jìn)氣系統(tǒng)有泄漏；大于+1.7g/s，則說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)有額外負(fù)荷（例如：大燈等大用電設(shè)備工作）或進(jìn)氣系統(tǒng)有阻塞。,怠速時(shí)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的標(biāo)準(zhǔn)值為05 ，如果不在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，應(yīng)檢查節(jié)氣門(mén)與ECU的匹配情況，按【C】鍵退出，輸入組號(hào)“05”，讀取怠速匹配數(shù)據(jù)，顯示：,其中，數(shù)據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值；數(shù)據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值；數(shù)據(jù)為怠速調(diào)整量（正常值為-10+10）；數(shù)據(jù)為進(jìn)氣流

26、量。 怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)為（80030）r/min。如果怠速轉(zhuǎn)速過(guò)低，可能的原因有：發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷過(guò)大；節(jié)氣門(mén)與ECU不匹配；怠速穩(wěn)定控制器損壞。如果怠速轉(zhuǎn)速過(guò)高，可能的原因有：進(jìn)氣系統(tǒng)漏氣；節(jié)氣門(mén)與ECU不匹配；怠速穩(wěn)定控制器損壞；活性炭罐電磁閥常開(kāi)。,(2)對(duì)節(jié)氣門(mén)與ECU進(jìn)行匹配 節(jié)氣門(mén)實(shí)際位置與ECU內(nèi)部記憶值不匹配時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速可能會(huì)不穩(wěn)、過(guò)高或過(guò)低，此時(shí)，需要對(duì)節(jié)氣門(mén)與ECU進(jìn)行匹配。操作方法如下： 將V.A.G1551/1552與汽車16端子診斷連接器相接； 接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；, 向故障診斷儀輸入地址“01”，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)輸入選擇功能“04”，進(jìn)入“基本調(diào)整”功能輸入組號(hào)“98

27、”（有些車型為60）按“確認(rèn)”鍵后自動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行節(jié)氣門(mén)與ECU的匹配，整個(gè)過(guò)程大約需要10s ：,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU清除原記憶值，并驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)由最小怠速開(kāi)度至最大怠速開(kāi)度運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，同時(shí)利用怠速節(jié)氣門(mén)位置傳感器的信號(hào)記憶最大、最小以及中間5個(gè)開(kāi)度值，隨后在起動(dòng)位置停留片刻，最后關(guān)閉，同時(shí)故障診斷儀顯示“基本調(diào)整結(jié)束”。此時(shí)，按“C”鍵退出，斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從16端子診斷連接器上拆下故障診斷儀連接器即可。,提示：如果在匹配的過(guò)程中發(fā)生自動(dòng)中斷現(xiàn)象，可能的原因?yàn)椋汗?jié)氣門(mén)太臟；油門(mén)拉索調(diào)整不當(dāng)；電池電壓過(guò)低；怠速穩(wěn)定控制器損壞或電機(jī)線路故障。 匹配中斷后，ECU內(nèi)部會(huì)儲(chǔ)存故障代碼“17967”或“17972

28、”，下一次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)會(huì)自動(dòng)再次進(jìn)行匹配。,(3)對(duì)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行設(shè)定 當(dāng)需要對(duì)怠速轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值進(jìn)行微量調(diào)整時(shí)，可在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，用大眾汽車專用故障診斷儀V.A.G1551/1552輸入地址“01”，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)輸入選擇功能“09”，進(jìn)入“自適應(yīng)匹配”功能輸入組號(hào)“01”，然后按“”或“”鍵來(lái)增大或減小設(shè)定的轉(zhuǎn)速值，但調(diào)整量有限。 該項(xiàng)操作的條件是：ECU內(nèi)沒(méi)有儲(chǔ)存故障代碼，且水溫正常，沒(méi)有開(kāi)空調(diào)等附屬設(shè)備。,(4)ECU與防盜器的匹配 更換ECU后（特別是其他車用過(guò)的ECU），往往需要將ECU與汽車防盜器進(jìn)行匹配，否則，由于防盜器起作用而使發(fā)動(dòng)機(jī)可能無(wú)法起動(dòng)，為此，需要對(duì)ECU進(jìn)行防盜匹配

29、。 方法是：連接V.A.G1551/1552，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用V.A.G1551/1552進(jìn)入防盜系統(tǒng)（有些車型的防盜系統(tǒng)由儀表盤(pán)系統(tǒng)進(jìn)入），選擇“自適應(yīng)匹配”功能，輸入組號(hào)“00”，然后按“確認(rèn)”鍵，屏幕會(huì)顯示“是否清除已知數(shù)據(jù)？”，選擇“是”，然后按“確認(rèn)”鍵即可。,(5)對(duì)ECU進(jìn)行編碼 由于同一型號(hào)的ECU可以用于不同配置的車型，更換ECU后，還必須對(duì)ECU進(jìn)行編碼，以啟用ECU中適合本車型配置的工作程序，否則，由于工作程序不當(dāng)，可能會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)嚴(yán)重不良，甚至根本無(wú)法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 對(duì)ECU進(jìn)行編碼的條件是必須采用合法鑰匙。編碼方法如下：,連接V.A.G1551/155

30、2，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)但不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，用V.A.G1551/1552 進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，選擇“控制單元編碼”功能，按“確認(rèn)”鍵后，按“”鍵、“”鍵、“”鍵、“”鍵來(lái)對(duì)5 位數(shù)的代碼進(jìn)行編碼。 例如：帕薩特汽車發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 代碼“04051”，其中，“04”代表EURO 排放標(biāo)準(zhǔn)；中間的“0 ”代表無(wú)驅(qū)動(dòng)防滑控制的前輪驅(qū)動(dòng)汽車；“5”代表采用01V型自動(dòng)變速器；“1”代表車輛型號(hào)為B 級(jí)帕薩特。,其他車型的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU代碼可查閱相關(guān)的維修手冊(cè)。在更換ECU之前，建議用V.A.G1551/1552 的“讀取控制單元代碼”功能先讀取舊ECU的代碼，以便換新后用讀取的代碼對(duì)新ECU進(jìn)行編碼，這樣一來(lái)，就可以不必查閱維修手冊(cè)了。,(6)對(duì)怠速穩(wěn)定控制器進(jìn)行檢查 大眾汽車怠速穩(wěn)定控制器上連接器各端子的位置如圖7-19所示。在進(jìn)行上述檢查的過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)怠速穩(wěn)定控制器存在問(wèn)題，則需要對(duì)怠速穩(wěn)定控制器進(jìn)行單獨(dú)檢查。檢查的內(nèi)容包括如下幾個(gè)方面：, 測(cè)怠速穩(wěn)定控制器連接器的1端子與2端子之間是否有斷路（即怠速電動(dòng)機(jī)是否斷路）？ 測(cè)怠速穩(wěn)定控制器連接器的3端子與7端子之間的導(dǎo)通情況（即怠速開(kāi)關(guān)的工作情況），并開(kāi)/關(guān)節(jié)氣門(mén)。在節(jié)氣門(mén)開(kāi)/關(guān)變化時(shí)，3端子與7端子之間應(yīng)隨之發(fā)生通/斷變化。, 測(cè)怠速穩(wěn)定控制器連接器的4端子與5端子、4端子與8端子之間的電阻，應(yīng)隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化而變化。 測(cè)怠速穩(wěn)