1、第四章 金屬切削機床,金屬切削機床是一種用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器，它是制造機器的機器，因比又稱為“工作母機”或“工具機(Machine-Tool)”，習慣上簡稱為機床。 機床是現(xiàn)代機械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備，它所擔負的加工工作量，約占機械制造總工作量的40%60%，機床的技術(shù)性能直接影響所生產(chǎn)的機電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和經(jīng)濟性。 本章主要介紹: 金屬切削機床的分類和型號編制方法； CA6140型臥式車床的工藝范圍、組成、運動以及傳動系統(tǒng); 銑床的工藝范圍和升降臺銑床的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用; M1432A型萬能外圓磨床結(jié)構(gòu)及其運動分析，普通內(nèi)圓磨床，無心磨床工作原理和平面磨床磨削方式以及臥

2、軸矩臺式平面磨床結(jié)構(gòu)與應(yīng)用； 齒輪加工原理，滾齒機的傳動原理和Y3150E型滾齒機，插齒機的傳動原理； 數(shù)控機床與加工中心; 孔加工機床（鉆床、鏜床）、刨床、拉床、插床以及組合機床。,第一節(jié) 概 述,一、機床的分類 機床的品種和規(guī)格繁多，為了便于區(qū)別、使用和管理，須對機床加以分類和編制型號 以機床的加工方法和所用刀具的特征來分，目前將機床分為12類： 車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機床、鋸床和其它機床。 在每類機床中，又按工藝特點、布局型式、結(jié)構(gòu)性能的不同，細分為若干組，而每一組又細分為不同系(系列) 車床類：臥式車床組：普通車床系列：,機床還

3、可根據(jù)其它特征進行分類 以通用性程度為特征，機床可分： （1）通用機床 工藝范圍很寬，可完成多種類型零件不同工序的加工，如臥式車床、萬能外圓磨床及搖臂鉆床等。 （2）專門化機床 工藝范圍較窄，它是為加工某類零件或某類工序而專門設(shè)計和制造的，如鏟齒車床、絲杠銑床等。 （3）專用機床 工藝范圍最窄，它一般是為某特定零件的特定工序而設(shè)計制造的，如大量生產(chǎn)的汽車零件所用的各種鉆、鏜組合機床。,以重量和尺寸的大小為特征，機床可以分為：儀表車床、中型機床、大型機床、重型機床和超重型機床。 以加工精度為特征，機床可分為：普通精度機床、精密機床和高精密機床。 以機床主要工作部件的多少分為：單軸、多軸、單刀、多

4、刀機床等。 以自動化程度為特征，機床可分為：手動、機動、半自動和自動機床。,二、機床的型號,機床的型號是機床產(chǎn)品的代號，用以簡明表示機床的類型、通用性和結(jié)構(gòu)特性、主要技術(shù)參數(shù)等。 按照GB/T15375-1994金屬切削機床型號編制方法規(guī)定，我國機床的型號由漢語拼音字母和阿拉伯數(shù)字按一定規(guī)律排列組成。,1. 通用機床型號的表示方法為：,() () () () () () (-) 注： “”符為大寫的漢語拼音字母； “” 符為阿拉伯數(shù)字； 有“( )”的代號或數(shù)字，當無內(nèi)容時，不表示，若有內(nèi)容，則不帶擴號； 例:CA6140; X6132; X5132 Y3150E; M7120; Z5140,

5、2專用機床的型號編制 專用機床型號表示方法 專用機床的型號一般由設(shè)計單位代號和設(shè)計順序號組成，其表示方法為: () 例如，北京第一機床廠設(shè)計制造的第100種專用機床為專用銑床，其型號為B1100。,三、機床的運動與傳動,1機床的運動 1）表面成形運動:,圖4-1 成形運動的組成,2）輔助運動 機床在加工過程中除了完成成形運動外，還需要一系列輔助運動，以實現(xiàn)機床的各種輔助動作，為表面成形創(chuàng)造條件。它的種類很多，一般包括： 切入運動、分度運動、調(diào)位運動（調(diào)整刀具和工件之間相互位置）、操縱及控制運動以及其它各種空行程運動（如運動部件的快進和快退等）。,2機床的傳動鏈與傳動系統(tǒng)圖 1）機床傳動鏈 由動

6、力源傳動裝置一執(zhí)行件，或執(zhí)行件一傳動裝置一執(zhí)行件構(gòu)成的傳動聯(lián)系，稱為傳動鏈。按傳動鏈的性質(zhì)不同可分為： (1) 外聯(lián)系傳動鏈: 外聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系動力源與執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動鏈。它使執(zhí)行件獲得動力以及一定的速度和運動方向，其傳動比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度,如下圖4-4所示的主運動傳動鏈。,(2)內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 聯(lián)系一個執(zhí)行機構(gòu)和另一個執(zhí)行機構(gòu)之間運動的傳動鏈。它決定著加工表面的形狀和精度，對執(zhí)行機構(gòu)之間的相對運動有嚴格要求。因此，內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的傳動比必須準確，不應(yīng)有摩擦傳動或瞬時傳動比變化的傳動副（如皮帶傳動和鏈傳動）,如下圖4-4所示的進給運動傳動鏈。,2）機

7、床傳動系統(tǒng)圖 為便于了解和分析機床運動的傳遞、聯(lián)系情況，常采用傳動系統(tǒng)圖。它是表示實現(xiàn)機床全部運動的傳動示意圖。圖中將每條傳動鏈中的具體傳動機構(gòu)用機構(gòu)運動簡圖符號表示，并標明齒輪和蝸輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲杠導(dǎo)程、帶輪直徑、電動機功率和轉(zhuǎn)速等。 傳動鏈的傳動機構(gòu)按照運動傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以展開圖形式畫在能反映主要部件相互位置的機床外形輪廓中，如圖4-4所示:,圖4-4 CA6140車床的傳動系統(tǒng)圖,第二節(jié) 車 床,車床是制造業(yè)中使用最廣泛的一類機床，主要用來加工各種回轉(zhuǎn)表面，如內(nèi)外圓柱、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體的端面，有些車床還能加工螺紋面。 車床的種類很多，按其用途和結(jié)構(gòu)的不同，主

8、要分為：儀表車床、普通車床、單軸自動和半自動車床、多軸自動和半自動車床、轉(zhuǎn)塔車床、立式車床、仿形及多刀車床等。在大批大量生產(chǎn)中，還使用各種專用車床。近年來，各類數(shù)控車床及車削中心也在越來越多地投入使用。,一、 CA6140臥式車床,在各種車床中，臥式車床應(yīng)用最普遍，工藝范圍很廣。其中，CA6140型普通臥式車床是比較典型的普通臥式車床。 1.CA6140臥式車床的工藝范圍 CA6140型臥式車床的工藝范圍很廣，它適用于加工各種軸類和盤套類零件的回轉(zhuǎn)表面，如車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、切槽、車成形面、車端面、車螺紋；還可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、鉆中心孔和滾花等工藝，見圖4-2所示。CA6140型臥式

9、車床的通用強，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且自動化程度低，適用于單件、小批生產(chǎn)及修理車間。,圖4-2 臥式車床所能完成的典型加工,2.CA6140臥式車床的組成,圖4-3 CA6140型普通臥式車床外形,機床的主要組成 加工零件時，工件和刀具都安裝在機床上，由機床驅(qū)動二者形成相對運動，產(chǎn)生各種表面成形運動和輔助運動。要實現(xiàn)加工過程所需的各種運動，機床必需具備以下幾個主要組成部分： （1）執(zhí)行機構(gòu) 機床上最終實現(xiàn)所需運動的部件。 （2）動力源 機床上動力源般采用交流異步電動機、步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等。 （3）傳動裝置 把動力源的運動和動力傳遞給執(zhí)行機構(gòu)，或?qū)⑦\動由個執(zhí)行機構(gòu)傳遞到另個執(zhí)行機

10、構(gòu)，以保持二個運動之間的準確關(guān)系。,3. CA6140機床的主要技術(shù)性能,床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑： 400mm 最大工件長度：750；1000；1500；2000mm 刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑：210mm 主軸轉(zhuǎn)速：正轉(zhuǎn)24級101400r/min 反轉(zhuǎn) 12級141580r/min 進給量： 縱向64級0.0286.33mm/r 橫向 64級0.0143.16mm/r 車削螺紋范圍：米制螺紋 44種P=1192mm 英制螺紋 20種 =224牙/in 模數(shù)螺紋 39種 m=0.2548mm 徑節(jié)螺紋 37種 DP=196牙/in 主電機功率和轉(zhuǎn)速： 7.5kW，1450r/min 機床輪廓尺寸

11、（長寬高） 2668mm1000mm1267mm,二CA6140臥式車床的傳動系統(tǒng),CA6140型臥式車床的傳動系統(tǒng)圖見圖4-4，它具有以下傳動鏈：主運動傳動鏈、進給運動傳動鏈（車螺紋進給運動傳動鏈、機動進給運動傳動鏈）和輔助運動傳動鏈。 1主運動傳動鏈 主運動傳動鏈的始末端件是主電動機與主軸，它的功用是把動力源(電動機)的運動及動力傳給主軸，使主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)主運動，并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。,1 ) 主運動傳動路線表達如下：,2) 主軸的轉(zhuǎn)速級數(shù),正轉(zhuǎn)理論轉(zhuǎn)速級數(shù):Z1=z1z2z3z4 =123221=24 Z2=z1z2z3z4 =231=6 Z=Z1+Z2=30 實際轉(zhuǎn)

12、速級數(shù):Z=Z1+Z2-231=30-6=24 反轉(zhuǎn)理論轉(zhuǎn)速級數(shù):Z=13221+31=15 實際轉(zhuǎn)速級數(shù):Z=15-3=12,3). 主軸的轉(zhuǎn)速計算：,例如，圖4-4所示齒輪嚙合情況（離臺器M2撥向左側(cè)），主軸的轉(zhuǎn)速n主為：,2進給運動傳動鏈 進給運動傳動鏈的始末端件分別是主軸和刀架，其作用是實現(xiàn)刀具縱向或橫向移動及變速與換向。它包括車螺紋進給運動傳動鏈和機動進給運動傳動鏈。,1)螺紋傳動鏈 （1）車削米制螺紋傳動路線表達如下：,車削米制螺紋的運動平衡式： =6.5/7;7/7;8/7;9/7;9.5/7;10/7;11/712/7 1/8;1/4;1/2;1 理論Z0=32種;標準的Z=2

13、0種(見下表4-5),基本組,表4-5,增倍組,p12? 擴大導(dǎo)程傳動路線其傳動路線表達式為：,（2）車削英制螺紋傳動路線 英制螺紋參數(shù) (扣/in) 英制螺紋是英、美等少數(shù)英寸制國家所采用的螺紋標準。我國部分管螺紋也采用英制螺紋。英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數(shù)(扣/in)表示，其標準值也按分段等差數(shù)列的規(guī)律排列。由于CA6140型車床的絲杠是米制螺紋，被加工的英制螺紋也應(yīng)換算成以毫米為單位的相應(yīng)導(dǎo)程值，即,車削英制螺紋傳動路線的變動： 首先，改變傳動鏈中部分傳動副的傳動比，使其包含特殊因子25.4； 其次，將基本組兩軸的主、被動關(guān)系對調(diào)，以便使分母為等差級數(shù)。 其余部分的傳動路線與車削米制

14、螺紋時相同。其運動平衡式為：,（3）車削模數(shù)螺紋 模數(shù)螺紋主要用在米制蝸桿中，模數(shù)螺紋螺距P也是分段等差數(shù)列。模數(shù)螺紋的導(dǎo)程為：,模數(shù)螺紋的標準模數(shù)m也是分段等差數(shù)列。車削時的傳動路線與車削米制螺紋的傳動路線基本相同。由于模數(shù)螺紋的螺距中含有因子，因此車削模數(shù)螺紋時所用的交換齒輪與車削米制螺紋時不同,式中,（4）車削徑節(jié)螺紋 徑節(jié)螺紋主要用于同英制蝸輪相配合，即為英制蝸桿，其標準參數(shù)為徑節(jié)，用DP表示，其定義為：對于英制蝸輪，將其總齒數(shù)折算到每一英寸分度圓直徑上所得的齒數(shù)值，稱為徑節(jié)。根據(jù)徑節(jié)的定義可得蝸輪齒距為：,（5）車削非標準螺紋和精密螺紋,2 ） 機動進給運動傳動鏈,（1）縱向機動進給

15、傳動鏈,（2）橫向機動進給傳動鏈 由傳動系統(tǒng)圖分析可知，當橫向機動進給與縱向進給的傳動路線一致時，所得到的橫向進給量是縱向進給量的一半，橫向與縱向進給量的種數(shù)相同，都為64種。,橫=48/4859/1850.5 縱,3刀架快速機動移動,Vmax=280013/294/2980/2012.52.5 =21640mm/min=21.6m/min,三、其它車床1.立式車床,1底座 2工作臺 3立柱 4垂直刀架 5橫梁 6垂直刀架進給箱 7側(cè)刀架 8側(cè)刀架進給箱 9頂梁,2.SG8630型高精度絲杠車床,1交換齒輪機構(gòu)主軸箱床身刀架絲杠尾架,3.CM1107型精密單軸縱切自動車床,1底座2床身3送料裝

16、置4主軸箱5天平刀架6中心架7上刀架8三軸鉆鉸附件9分配軸,第三節(jié) 銑 床,銑床是利用旋轉(zhuǎn)銑刀在工件上加工各種表面的機床。銑刀旋轉(zhuǎn)為主運動，工件或銑刀的移動為進給運動。 銑床的類型很多，主要有升降臺銑床、龍門銑床、工具銑床、各種專門化銑床及數(shù)控銑床等。這里僅簡單介紹升降臺銑床和龍門銑床。,銑床的工藝范圍,銑床的工藝范圍較廣，可以加工各種平面、臺階、溝槽、分齒零件和螺旋面等，見圖4-8所示。,銑床的工藝范圍,圖4-8,一、升降臺銑床,在銑床中，使用較為廣泛的為升降臺式銑床。其工作臺安裝在可垂直升降的升降臺上，使工作臺可在相互垂直的三個方向上調(diào)整位置或完成進給運動，由于升降臺剛性較差，所以只適合于

17、加工中小型工件,1臥式升降臺銑床,臥式升降臺銑床的主軸為水平布置，它主要用于單件及成批生產(chǎn)中加工平面、溝槽和成型表面。其外形如圖4-9所示： 1床身2懸梁3主軸4刀桿支架 5工作臺6滑座7升降臺8底座,圖4-9 臥式升降臺銑床,2立式升降臺銑床,立式升降臺銑床與臥式升降臺銑床的主要區(qū)別在于安裝銑刀的機床主軸垂直于工作臺面，主要適用于單件及成批生產(chǎn)。這種銑床可用端銑刀或立銑刀加工平面、斜面、溝槽、臺階，若采用分度頭或圓形工作臺等附件，還可銑削齒輪、凸輪以及螺旋面。 圖4-10 立式升降臺銑床：,圖4-10 立式升降臺銑床,3萬能升降臺銑床,萬能升降臺銑床與臥式升降臺銑床基本相同，主要區(qū)別是在工作

18、臺5和滑座6之間增加一轉(zhuǎn)臺，它可以相對滑座6在水平面內(nèi)調(diào)整 土45偏轉(zhuǎn)，改變工作臺的移動方向，從而可加工斜槽、螺旋槽等。此外，萬能升降臺銑床還可選配立式銑頭，以擴大機床的加工范圍。,二、龍門銑床,龍門銑床是一種大型高效通用銑床，主要用來加工大型工件上的平面和溝槽。機床具有龍門式框架，其外形見圖4-11所示。,圖4-11 龍門銑床,三、工具銑床,工具銑床除了能完成臥式銑床和立式銑床的加工外，常配備有回轉(zhuǎn)工作臺、可傾斜工作臺、平口鉗、分度頭、立銑頭和插削頭等多種附件，因而擴大了機床的萬能性，能完成鏜、銑、鉆、插等切削加工，適用于工具、機修車間用來加工各種刀具、夾具、沖模、壓模等中小型模具及其它復(fù)雜

19、零件。 圖4-12為萬能工具銑床外形圖，主軸的橫向進給運動由主軸座4的移動來實現(xiàn)，縱向及垂直方向進給運動由工作臺3及升降臺2移動來實現(xiàn)。,圖4-12 萬能工具銑床外形圖,第四節(jié)磨 床,磨床是用非金屬的磨料或磨具（砂輪、砂帶、油石或研磨料等）加工工件各種表面的機床。通常磨具旋轉(zhuǎn)為主運動，工件的旋轉(zhuǎn)與移動或磨具的移動為進給運動。它們是由于精加工和硬表面加工的需要而發(fā)展起來的，目前也有少數(shù)應(yīng)用于粗加工的高效磨床。隨著科技的發(fā)展，磨床的使用范圍日益擴大，目前，它在金屬切削機床中所占的比重已達到13%27%。 為了適應(yīng)磨削各種加工表面、工件形狀及生產(chǎn)批量的要求，磨床的種類很多，其主要類型有：外圓磨床、內(nèi)

20、圓磨床、平面磨床、無心磨床、工具磨床、刀具和刃具磨床及各種專門化磨床，如曲軸磨床、凸輪磨床、齒輪磨床等。此外，還有珩磨機、研磨機和超精加工機床等。,一、外圓磨床,外圓磨床主要用于磨削內(nèi)、外圓柱和圓錐表面，也能磨削階梯軸的軸肩和端面，可獲得IT6IT7級精度、表面粗糙度Ra值在1.60.10m之間。外圓磨床的主要類型有萬能外圓磨床、普通外圓磨床、無心外圓磨床、寬砂輪外圓磨床和端面外圓磨床等，其主參數(shù)是最大磨削直徑。,1萬能外圓磨床,1）機床結(jié)構(gòu) 圖4-13為M1432A型萬能外圓磨床外形，其主要部件有：床身1、頭架2、工作臺3、內(nèi)圓磨具4、砂輪架5、尾座6和滑鞍7。,圖4-13 M1432A型萬

21、能外圓磨床,2）萬能外圓磨床的運動,圖4-14為萬能外圓磨床各種典型表面加工時的情況。,圖4-14 萬能外圓磨床典型表面加工,從圖可知，為了實現(xiàn)磨削加工，機床應(yīng)具有以下運動： 1）砂輪旋轉(zhuǎn)運動 為磨削加工主運動，用轉(zhuǎn)速表示。 2）工件旋轉(zhuǎn)運動 也是工件的圓周進給運動，用工件的轉(zhuǎn)速表示。 3）工件縱向往復(fù)運動 為磨出工件全長，必須有工件沿砂輪軸向的進給運動，用f2表示。,2普通外圓磨床,普通外圓磨床的結(jié)構(gòu)與萬能外圓磨床基本相同，其主要區(qū)別是： 頭架和砂輪架不能繞軸心在水平面內(nèi)調(diào)整角度位置； 頭架主軸直接固定在箱體上不能轉(zhuǎn)動，工件只能用頂尖支承進行磨削； 不配置內(nèi)圓磨具。 因此，普通外圓磨床的工藝

22、范圍比萬能外圓磨床窄，但由于減少了主要部件的結(jié)構(gòu)層次，頭架主軸又固定不動，故機床及頭架主軸部件的剛度高，工件的旋轉(zhuǎn)精度好。這種磨床只能用于磨削外圓柱面、錐度不大的外圓錐面以及臺肩端面。,二、內(nèi)圓磨床,內(nèi)圓磨床主要用于磨削圓柱孔和圓錐孔，其類型主要有普通內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床和行星內(nèi)圓磨床等。其中，普通內(nèi)圓磨床比較常用，其主參數(shù)以最大磨削孔徑的1/10表示。內(nèi)圓磨床的自動化程度不高，磨削尺寸通常是靠人工測量來加以控制，適用于單件小批生產(chǎn)。,圖4-15為普通內(nèi)圓磨床的外形圖。頭架3裝在工作臺2上，可隨同工作臺沿床身1的導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運動，還可在水平面內(nèi)調(diào)整角度位置以磨削圓錐孔。工件裝夾在頭架上，由

23、頭架主軸帶動作圓周進給運動。砂輪架4上裝有磨削內(nèi)孔的砂輪主軸，它帶動內(nèi)圓磨砂輪作旋轉(zhuǎn)運動，砂輪架可由手動或液壓傳動沿滑座5的導(dǎo)軌作周期性的橫向進給。,圖4-15 普通內(nèi)圓磨床外形圖,三、無心磨床,無心磨床工作原理 無心磨床通常指無心外圓磨床，其主參數(shù)為最大磨削工件直徑。其磨削工作原理如圖圖4-16： 1磨削砂輪2工件 3導(dǎo)輪4托板,圖4-16 無心磨削工作原理,4-16所示:磨削時工件2不用頂尖定心和支承，而將工件放在砂輪1與導(dǎo)輪3之間并用托板4支承定位進行磨削。導(dǎo)輪是用樹脂或橡膠為粘結(jié)劑制成的剛玉砂輪，不起磨削作用，它與工件之間的摩擦系數(shù)較大，靠摩擦力帶動工件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)圓周進給運動。導(dǎo)輪的線

24、速度在1050m/mm范圍內(nèi)，砂輪的轉(zhuǎn)速很高，一般為35m/s左右，從而在砂輪和工件間形成很大的相對速度，即磨削速度。依靠導(dǎo)輪的軸向傾斜產(chǎn)生工件軸向進給運動。 用無心磨床加工時，件可連續(xù)磨削，所以生產(chǎn)率高。若配上自動裝卸料機構(gòu)，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。無心磨床適于在大批量生產(chǎn)中磨削細長軸以及不帶中心孔的軸、套、銷等零件。,導(dǎo)輪,四、平面磨床,平面磨床工作原理 平面磨床用于磨削各種零件的平面，其磨削方式如圖4-17所示:,圖4-17 平面磨床磨削方式,工件安裝在矩形或圓形工作臺上，作縱向往復(fù)直線運動或圓周進給運動，用砂輪的周邊進行磨削（圖4-17a、b）或端面進行磨削（圖4-17c、d）。周邊磨削時，

25、由于砂輪寬度的限制，需要沿砂輪軸線方向作橫向進給運動。為了逐步地切除全部余量并獲得所要求的工件尺寸，砂輪還需周期地沿垂直于工件被磨削表面的方向進給。,臥軸矩臺式平面磨床,圖4-18是臥軸矩臺式平面磨床的外形圖。它的砂輪主軸是內(nèi)連式異步電動機的軸，電動機的定子就裝在砂輪架的殼體內(nèi)，砂輪架可沿滑座的燕尾導(dǎo)軌作橫向間歇進給運動(可手動或液動)?；c砂輪架一起可沿立柱的導(dǎo)軌作間歇的垂直切人運動。工作臺沿床身的導(dǎo)軌作縱向往復(fù)運動(液壓傳動)。,圖4-18 臥軸矩臺式平面磨床 1工作臺2砂輪架3滑座4立柱5床身,第五節(jié) 齒輪加工機床,齒輪加工機床是用來加工齒輪輪齒的機床。按照被加工齒輪種類不同，齒輪加工

26、機床可分為圓柱齒輪加工機床和圓錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要有滾齒機、插齒機等，錐齒輪加工機床有加工直齒錐齒輪的刨齒機、銑齒機、拉齒機和加工弧齒錐齒輪的銑齒機。用來精加工齒輪齒面的機床有珩齒機、剃齒機和磨齒機等。,一、齒輪加工原理,按形成齒輪的原理 齒輪加工方法可分為成形法和范成法兩類。圖4-19 成形法加工齒輪 1成形法 a）盤形齒輪銑刀加工齒輪 b）指狀齒輪銑刀加工齒輪,圖4-19 成形法加工齒輪,2范成法 范成法又稱為包絡(luò)法或展成法，它是應(yīng)用齒輪嚙合的原理進行加工齒輪的。在切齒過程中，將齒輪的嚙合副中的一個齒輪轉(zhuǎn)化為刀具，強制刀具和工件作嚴格的嚙合運動（范成運動），由刀具切削

27、刃的位置連續(xù)變化范成出齒廓。其優(yōu)點是，刀具的切削刃相當于齒條或齒輪的齒廓，與被加工齒輪的齒數(shù)無關(guān)，只需一把刀具就能加工出模數(shù)相同而齒數(shù)不同的齒輪，,二、滾齒機,1機床運動分析 主運動：B11 范成運動：B12 軸向進給：A2 2機床傳動鏈 主運動傳動鏈 范成運動傳動鏈 軸向進給傳動鏈,圖4-21 滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖,3滾切斜齒圓柱齒輪時機床的運動和傳動原理 范成運動： B11 ; B12 軸向運動：A21； 附加運動：B22;,圖4-22 滾切斜圓柱齒輪的傳動原理圖,4滾刀的安裝角 滾齒時，要求滾刀螺旋線方向與被加工齒輪的齒線方向一致，這是沿齒線方向進給滾出全齒長的條件。因此，加工前

28、要調(diào)整滾刀的安裝角。 1）螺旋滾刀加工直齒圓柱齒輪安裝角 =,圖4-23 螺旋滾刀加工直齒圓往齒輪安裝角,2）螺旋滾刀加工斜齒圓柱齒輪安裝角 =,圖4-24 螺旋滾刀加工斜齒圓柱齒輪安裝角 a）左旋滾刀加工左旋齒輪 b）右旋滾刀加工右旋齒輪 c）左旋滾刀加工右旋齒輪 d）右旋滾刀加工左旋齒輪,5Y3150E型滾齒機,床身1上固定有立柱2，刀架溜板3可沿立柱上的導(dǎo)軌垂直移動，滾刀用刀桿4安裝在刀架體5中的主軸上。工件安裝在工作臺9的心軸7上，隨同工作臺一起旋轉(zhuǎn)。后立柱8和工作臺裝在床鞍10上，可沿床身的水平導(dǎo)軌移動，用于調(diào)整工件的徑向位置或加工蝸輪時作徑向進給運動。后立柱上的支架6可用軸套或頂尖支承工件心軸上端，以增加心軸剛度。,圖4-25 Y3150E型滾齒機外觀示意圖。,三、插齒機,插齒機主要用于加工直齒圓柱齒輪，尤其適用于加工在滾齒機上不能加工的內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪，但插齒機不能加工蝸輪。它一次完成齒槽的粗和半精加工，其加工精度為78級，表面粗糙度值為0.16mm。1插齒原理 圖4-26 插齒機的工作原理：插齒機的加工時所需要的運動 B11