1、開發(fā)板前言（一）,開發(fā)環(huán)境的搭建,eclipse GNU工具鏈 j-Link or wiggler,eclipse安裝,JAVA JDK下載 直接安裝，使用eclipse前必須安裝 eclipse壓縮包下載 直接解壓后使用,eclipse插件,啟動eclipse，選擇workbench； 在菜單欄中選擇Help-Install New Software 安裝CDT GNU Cross Development Tools（在work with上輸入如下地址： 安裝Zylin Embedded CDT（在work with上輸入如下地址： 安裝General Purpose Tools（在 Wor

2、k with 下拉菜單中選擇All Available Sites）下的： Dynamic Languages Toolkit Remote Development Support Remote System Explorer End-User Runtime Remote System Explorer User Actions,GNU工具鏈,arm-2010q1-188-arm-none-eabi.exe 請注意版本號 下載后直接安裝，請記住安裝的路徑 確認(rèn)是否安裝成功，請查看CodeSourcerySourcery G+ Litebin這個路徑是否存在，并是否至少有以下文件： arm-n

3、one-eabi-gcc.exe arm-none-eabi-gdb.exe,jLinkARM工具安裝,j-Link轉(zhuǎn)換板 Setup_JLinkARM_V414b.exe 直接安裝 確認(rèn)安裝完成，查看開始-所有程序中是否有SEGGER這個文件夾,eclipse外使用jLink,在開始, 所有程序中找到SEGGER文件夾，選擇J-Link GDB Server,J-Link 已連接,開發(fā)板已連接,GDB未連接,啟動GDB CodeSourcerySourcery G+ Litebin 運行arm-none-eabi-gdb.exe 連接GDB Server,連接GDB Server 輸入 ta

4、rget remote localhost:2331 查看“配置文件”下的.gdb的腳本文件 輸入GDB命令進(jìn)行操作,GDB連接成功,openocd安裝及配置,wiggler轉(zhuǎn)接板 安裝 下載openocd.rar壓縮包 解壓縮，里面有兩個文件夾 binopenocd的程序和配置腳本 openocd.exe stm32.cfg giveio接口驅(qū)動 使用openocd前需要安裝這個驅(qū)動 備注：需要注意解壓后存放的路徑,配置 啟動eclipse 菜單欄Run-External tools-External tools Configurations 雙擊左側(cè)Program后，選擇新創(chuàng)建的New_c

5、onfiguration，然后再右側(cè)main選項卡中依次修改Name、Location、Working Directory、Arguments,GIVEIO的使用,拷貝GIVEIO.SYS到C:WINDOWSsystem32drivers目錄下 運行LOADDRV.EXE 在輸入框中輸入c:windowssystem32driversGIVEIO.SYS Install Start,eclipse外使用openocd,啟動windows命令行 找到openocd.exe所在的目錄 例如，我的地址D:TrailBreakersoftwareopenocdbin 在命令行中輸入該地址,接著輸入以下

6、內(nèi)容：openocd.exe -f stm32.cfg 連接到TrailBreaker開發(fā)板上,使用telnet連接openocd 查看配置文件stm32.cfg 連接成功就能看到以下結(jié)果： 接著就可以輸入命令來對開發(fā)板進(jìn)行操作 更多操作命令請查看資料openocd.pdf或輸入命令help,資料,編寫程序的源代碼 STM32F10 x_StdPeriph_Lib_V3.4.0.rar 配置文件.rar（啟動文件+gdb腳本+ld鏈接文件） ram配置 flash配置,固件庫,固件庫的相關(guān)資料 UM0427 STM32F103xx firmware library AN2953 如何升級固件庫

7、 固件庫內(nèi)帶有的說明文檔,配置文件壓縮包,ram配置 ram啟動文件：startup.c ram鏈接腳本：stm3210e_ram.ld gdb腳本(jLink):stm3210e_ram_jlink.gdb gdb腳本(wiggler):stm3210e_ram_jtag.gdb 中斷向量(ram)： vetors.c vetors.h,flash配置 flash啟動文件：startup_stm32f10 x_hd.S flash鏈接腳本：stm3210e_flash.ld gdb腳本(jLink):stm3210e_flash_jlink.gdb gdb腳本(wiggler):stm321

8、0e_flash_jtag.gdb 中斷向量(flash)： vetors.c vetors.h,新建工程,工程目錄結(jié)構(gòu)（推薦） core內(nèi)核、系統(tǒng)、啟動相關(guān) peripherals外設(shè)庫文件 scriptsld鏈接腳本、gdb腳本 source應(yīng)用程序,core目錄,固定文件 core_cm3.c core_cm3.h stm32f10 x.h system_stm32f10 x.c system_stm32f10 x.h,根據(jù)啟動方式選擇啟動文件（配置文件.rar） 選擇startup.c(ram)或者startup_stm32f10 x_hd.S(flash) 選擇對應(yīng)文件夾內(nèi)的vect

9、ors.cvectors.h core目錄下共8個文件,peripherals目錄,外設(shè)配置文件 stm32f10 x_conf.h 外設(shè)庫文件 stm32f10 x_xxx.c stm32f10 x_xxx.h,scripts目錄,根據(jù)ram啟動或者flash啟動選擇相應(yīng)的ld鏈接文件 stm3210e_ram.ld stm3210e_flash.ld 根據(jù)啟動方式和調(diào)試工具選擇.gdb腳本,source目錄,存放自己編寫的應(yīng)用程序代碼 main.c *.c . 編譯時需要包含該目錄,一個新建好的工程,工程編譯,設(shè)置工程編譯環(huán)境 選中要編譯的工程，右擊，選擇properties,對c/c+

10、build下的settings進(jìn)行設(shè)置 選中ARM Sourcery Windows GCC C Linker下的general 在右側(cè)Script file中輸入工程中scripts目錄下的.ld文件的絕對地址 完成后，Apply,對C/C+ General 下的 paths and Symbols進(jìn)行設(shè)置 includes-GNU C add. 將工程中包含.c,.h,.S的目錄全部添加進(jìn)來 完成后，Apply,工程編譯 選中要進(jìn)行編譯的工程 右擊選擇Build project或者Clean project 在console對話框中會給出編譯信息 如果有錯誤，可以在其中找到相關(guān)提示,若編譯

11、沒有問題，則在工程目錄中會生成兩個目錄 Binaries Debug 編譯后的結(jié)果,編譯生成的可執(zhí)行文件,程序下載,工具+啟動模式的組合 wiggler+ram wiggler+flash jLink+ram jLink+flash,wiggler+ram,Debug配置 Run-Debug Configuration 雙擊Zylin Embedded debug(Native) 右側(cè)Debugger 在GDB debugger和GDB command file中分別選擇arm-none-eabi-gdb.exe和stm3210e_ram_jtag.gdb 點擊Apply和Close,啟動op

12、enocd Run-External Tools-openocd(此時在console中會顯示連接信息) Debuge Run-Debug History 點擊要Debug的工程 Resume,wiggler+flash,Debug配置 Run-Debug Configuration 雙擊Zylin Embedded debug(Native) 右側(cè)Debugger 在GDB debugger和GDB command file中分別選擇arm-none-eabi-gdb.exe和stm3210e_flash_jtag.gdb 點擊Apply和Close,修改stm3210e_flash_jta

13、g.gdb腳本 在monitor flash write_image后輸入要下載的.elf文件的絕對路徑 例如右圖 啟動openocd 啟動Debug,jLink+ram,Debug配置 Run-Debug configurations 雙擊zylin Embedded debug(Native) 選中生成的Debug 右側(cè)Debugger 在gdb debugger和gdb commands中分別找到arm-none-eabi-gdb.exe和stm3210e_ram_jlink.gdb 點擊Apple,啟動j-Link GDB Server Debug Run-Debug history

14、選中* Debug Resume(F8),jLink+flash,啟動j-Link GDB Server 啟動j-Link flash 設(shè)置目標(biāo)cpu：options-Project settings-cpu-device中，選擇ST STM32F103ZE 確定,指定文件 File-Open 選擇.hex可執(zhí)行文件 燒寫 Target-Auto 等待燒寫完成 運行 Target-Start application 或者按一下開發(fā)板上復(fù)位鍵,TrailBreaker,主芯片：STM32F103ZE 512K flash/64K SRAM 112 I/Os SDIO USB AD/DA I2C/

15、I2S/SPI/UART/CAN 以太網(wǎng)芯片：DM9000 音頻芯片：WM8978,固件庫簡介,該固件庫是一個函數(shù)包 它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器的所有外設(shè)的性能特征 包括每一個外設(shè)的驅(qū)動描述和應(yīng)用實例 最新版本3.4.0 外設(shè)驅(qū)動API ANSI-C標(biāo)準(zhǔn) 實時錯誤檢查 固件庫的通用性,固件庫命名規(guī)則,系統(tǒng)、源程序文件和頭文件命名都以“stm32f10 x_”作為開頭，例如：stm32f10 x_gpio.h 外設(shè)函數(shù)的命名以該外設(shè)的縮寫加下劃線開頭，每個單詞第一個字母大寫。例如：GPIO_Init,驅(qū)動函數(shù)的命名,變量定義,IO類型限定詞 _I只讀訪問 _O只寫訪問 _IO讀寫

16、訪問 數(shù)據(jù)類型舉例 int32_t有符號32位數(shù)據(jù) uint32_t無符號32位數(shù)據(jù) int16_t有符號16位數(shù)據(jù) int8_t有符號8位數(shù)據(jù),24個變量類型在“stm32f10 x.h”中定義 新舊版數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對比 新版舊版 uint32_ts32 uint16_ts16 uint8_ts8 在AN2953中有詳細(xì)說明,專用數(shù)據(jù)類型,外設(shè)控制寄存器結(jié)構(gòu),舉例：GPIO,在文件“stm32f10 x.h”中，包含了所有外設(shè)控制寄存器的結(jié)構(gòu)聲明 用戶可以通過指向各外設(shè)的指針來訪問外設(shè)的控制寄存器。這些指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)與各個外設(shè)的控制寄存器一一對應(yīng),舉例GPIO,外設(shè)類型定義,外設(shè)聲明,定義外設(shè)類

17、型,外設(shè)地址定義,何處定義的？,試計算GPIOA_BASE實際地址 對照內(nèi)存地址分配進(jìn)行分析,外設(shè)聲明,如果程序員需要使用外設(shè)GPIO，則必須在文件stm32f10 x_conf.h中，選擇要用的外設(shè)（去掉包含相應(yīng)頭文件那行代碼的注釋符號）,固件庫目錄結(jié)構(gòu),core_cm3.h core_cm3.c stm32f10 x.h system_stm32f10 x.h system_stm32f10 x.c,stm32f10 x_ppp.h stm32f10 x_ppp.c,ADC CAN GPIO RCC RTC .,固件庫架構(gòu),CMSIS架構(gòu),固件庫的使用,在應(yīng)用程序中包含“stm32f10 x.h” 根據(jù)開發(fā)板所屬系列，在“stm32f10 x.h”中去掉注釋相應(yīng)的define 去掉stm32f10 x.h中#define USE_STDPERIPHE_DRIVER的注釋符號 在stm32f10 x_conf.h中選擇要用的外設(shè) 使用外設(shè)API來開發(fā)應(yīng)用程序,配置文件壓縮包,啟動文件 ld鏈接腳本 gdb腳本,啟動文件,一般芯片廠商會提供對應(yīng)芯片的啟動文件 主要是從減低產(chǎn)品設(shè)計周期和成本的角度考慮 startup_stm32f10 x_hd.S(