1、第一章 S7-300硬件介紹,PS (可選),附件：總線連接器和前連接器,安裝導軌,導軌,總線連接器,固定螺絲,1.1模塊介紹,輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM)。 1、數(shù)字量模塊: 從0 號機架的4 號槽開始，每個槽位分配4 個字節(jié)的地址，32 個I/O 點。 2、模擬量模塊: 一個通道占一個字地址。每個AI、AO模板占用16個字節(jié)。從IB256 開始，給每一個模擬量模塊分配8 個字。比如PIW256。模擬量模塊有一個量程卡選擇旋鈕。,1.1.1數(shù)字量模塊,1）數(shù)字量輸入模塊SM321 數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場送來的數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流

2、輸入方式。對現(xiàn)場輸入元件，僅要求提供開關(guān)觸點即可。輸入信號進入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待CPU采樣。采樣時，信號經(jīng)過背板總線進入到輸入映像區(qū)。 數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號模塊可供選擇，即直流16點輸入、直流32點輸入、交流16點輸入、交流8點輸入模塊。 模塊的每個輸入點有一個綠色發(fā)光二極管顯示輸入狀態(tài)，輸入開關(guān)閉合即有輸入電壓時，二極管點亮。,1.1.1數(shù)字量模塊,（2）數(shù)字量輸出模塊SM322 數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。 按負載回路使用

3、的電源不同，它可分為直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。按輸出開關(guān)器件的種類不同，它又可分為晶體管輸出方式、可控硅輸出方式和繼電器觸點輸出方式。晶體管輸出方式的模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。從響應速度上看，晶體管響應最快，繼電器響應最慢；從安全隔離效果及應用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型最佳。 數(shù)字量輸出模塊SM322有多種型號輸出模塊可供選擇，常用模塊的有8點晶體管輸出、16點晶體管輸出、32點晶體管輸出、8點可控硅輸出、16點可控硅輸出、8點繼電器輸出和16點繼電器輸出。 模塊的每個輸出

4、點有一個綠色發(fā)光二極管顯示輸出狀態(tài)，輸出邏輯“1”時，二極管點亮。,1.1.2 模擬量模塊,1. 模擬量值的表示方法 S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中最高位為符號位，“0”表示正值，“1”表示負值，被測值的精度可以調(diào)整，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項低的位不用。 S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信號，而模擬量輸出模塊可以輸出010 V，15 V，10 V10 V，020 mA，420 mA，2020 mA等模擬信號。 2. 模擬量輸入模塊SM331 模擬量輸入(簡稱模入(AI)模塊SM3

5、31目前有三種規(guī)格型號，即8AIl2位模塊、2AIl2位模塊和8AIl6位模塊。 1) SM331概述 SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉(zhuǎn)換部件是模塊的核心，其轉(zhuǎn)換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設(shè)定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高。SM331可選四檔積分時間：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和l00 ms，相對應的以位表示的精度為8、12、12和14。 3. 模擬量輸出模塊SM332 模擬量輸出(簡稱模出(AO)模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，即4AOl2位模塊、2AO12位模塊和4AO

6、l6位模塊，分別為4通道的12位模擬量輸出模塊、2通道的12位模擬量輸出模塊、4通道的16位模擬量輸出模塊。 1) SM332與負載/執(zhí)行裝置的連接 SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時，可以采用2線回路和4線回路兩種方式與負載相連。采用4線回路能獲得比較高的輸出精度。,1.1.3模擬量模塊的尋址,IM,256 to 270,336 to 350,352 to 366,368 to 382,304 to 318,320 to 334,272 to 286,288 to 302,(發(fā)送),槽口號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11,電源 模塊,CPU,1.2、CPU狀態(tài)與

7、故障顯示LED,SF（系統(tǒng)出錯/故障顯示，紅色）：CPU 硬件故障或軟件錯誤時亮。 BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或沒有電池時亮。 DC 5V（5V 電源指示，綠色）： 5V 電源正常時亮。 FRCE（強制，黃色）：至少有一個I/O 被強制時亮。 RUN（運行方式，綠色）：CPU 處于RUN 狀態(tài)時亮；重新啟動時以2 Hz 的頻率閃亮； HOLD（單步、斷點）狀態(tài)時以0.5Hz 的頻率閃亮。 STOP（停止方式，黃色）：CPU 處于STOP，HOLD 狀態(tài)或重新 啟動時常亮。 BUSF（總線錯誤，紅色）。 模式選擇器： MRES =模塊復位功能，清除用戶的塊（包括硬件組態(tài)）； STOP

8、= 停止模式：程序不執(zhí)行； RUN = 程序執(zhí)行，編程器只讀操作； RUN-P= 程序執(zhí)行，編程器讀寫操作；( 新模塊已經(jīng)無P模式，RUN也可以寫操作) MPI連接：用MPI接口連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備 DP 接口：分布式 I/O 直接連接到CPU的接口。,1.3 STEP 7 的可能尋址范圍,設(shè)計的地址區(qū),訪問區(qū)域,縮寫,加在一起的最大區(qū)域,過程映象 I/Q,輸入 /輸出位,I / Q,0.0 - 65,535.7,輸入 /輸出字節(jié),I / QB,0 - 65,535,輸入 /輸出字,IW / QW,0 - 65,534,輸入 /輸出雙字,ID / QD,0 - 65,532,存儲器標志,存

9、儲器位,M,0.0 - 255.7,存儲器字節(jié),MB,0 - 255,存儲器字,MW,0 - 254,存儲器雙字,MD,0 - 252,I/Q 外部輸入/輸出,I/Q 字節(jié), 外設(shè),PIB / PQB,0 - 65,535,I/Q 字, 外設(shè),PIW/PQW,0 - 65,534,I/Q 雙字, 外設(shè),PID/PQD,0 - 65,532,定時器,定時器 (T),T,0 - 255,計數(shù)器,計數(shù)器 (C),C,0 - 255,數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊 (DB),DB,1,-,65,532,數(shù)據(jù)塊,用OPN DB打開,位, 字節(jié), 字, 雙字,DBX,DBB,DBW,DBD,0,-,65,532,用OPN

10、 DI打開,位, 字節(jié), 字, 雙字,DIX,DIB,DIW,DID,0,-,65,532,1.4多層組態(tài)中的 DI/DO 編址,槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11,1.5、ET 200M 分布式I/O,ET 200M 是模塊化的分布式I/O，采用S7-300 全系列模塊， ET 200M 使用與S7-300 可編程控制器相同的安裝系統(tǒng)，由接口模塊IM 153-x 和S7-300 的I/O 模塊組成。,1.6、通訊接口,CPU模塊上有三種通訊接口。 （1）MPI接口：多點接口MPI（Multipoint Interface）是用于連接CPU和PG/OP的接口，或用于MPI子網(wǎng)中

11、的通訊接口。一般傳輸速率為187.5kbps。編程器可以自動偵測到CPU MPI接口的正確參數(shù)，并建立連接。 （2）PROFIBUS-DP接口：PROFIBUS-DP接口主要用于連接分布式I/O。PROFIBUS-DP，用于創(chuàng)建大型、擴展子網(wǎng)。例如：PROFIBUS-DP接口既可組態(tài)為主站，也可組態(tài)為從站，傳輸速率可達12Mbps。編程器也可以自動偵測到CPU DP接口的正確參數(shù)，并建立連接。 （3）PtP接口：可在CPU上使用PtP（點到點）接口，來連接外部設(shè)備至串口，例如條形碼閱讀器、打印機等。對于全雙工（RS422）模式，波特率對打為19.2kbps，對于半雙工（RS485）模式，波特率

12、對打為38.4kbps 。在CPU PtP的接口中安裝有以下通訊驅(qū)動程序，其報文格式是公開的：,第二章.PLC基礎(chǔ)知識,2.1 數(shù)制 十六進制數(shù)Hexadecimal，Hex，或H來表示。 十進制數(shù)Decimal，簡稱為Dec。 二進制數(shù)Binary, 簡稱為Bin或B。,2.2基本數(shù)據(jù)類型,2.2基本數(shù)據(jù)類型,1位（bit）：存儲器區(qū)域I、Q、M、DB塊，都可以以“位”的形式訪問。如I0.0、Q4.0、M7.7、DB1.DBX0.0等，它們屬于bool類型。 2字節(jié)（Byte）：存儲單元按照不同的功能，劃分為：輸入影像區(qū)（I、PI）、輸出影像區(qū)（Q、PQ）、中間繼電器區(qū)（M）、定時器（T）、

13、計數(shù)器（C）、用戶定義區(qū)（DB塊）、局部數(shù)據(jù)區(qū)（L）。存儲區(qū)域按字節(jié)來分配地址，每個字節(jié)分配一個地址，如IB0、QB1、MB10、DB1.DBB0等等；byte也是一種基本的數(shù)據(jù)類型。在梯形圖指令中，只有一條移動（MOVE）指令，可以使用byte類型的常數(shù)和變量。 3字(Word)表示無符號數(shù)。取值范圍為W#16#0000W#16#FFFF。在S7-300/400的PLC中，模擬量的輸入和輸出地址是word類型。 值得注意的是，在S7-300/400的PLC中，字的高位字節(jié)是地址小的字節(jié)，低位字節(jié)是地址大的字節(jié)。如：IW0、QW0、MW10、DB1.DBW0等。 4雙字（Double Word

14、）表示無符號數(shù)。范圍DW#16#0000_0000W#16#FFFF_FFFF。在S7-300/400的PLC中，梯形圖指令有邏輯運算、移位指令和移動（MOVE）這三類指令，可以使用dword類型的常數(shù)和變量。在S7-300/400的PLC中，雙字的高位字節(jié)是地址小的字節(jié)，低位字節(jié)是地址大的字節(jié)。如ID0、QD0、MD10、DB1.DBD0等,2.2基本數(shù)據(jù)類型,516 位整數(shù)（INT，Integer）是有符號數(shù)，補碼。最高位為符號位，為0 時為正數(shù)，取值范圍為32 76832 767。整數(shù)由2個byte（16bits）組成，其中最高位是符號位，0表示非負數(shù)，1表示負數(shù)。因此整數(shù)的范圍是：-3

15、276832767。在S7-300/400的PLC中，梯形圖指令有整數(shù)比較、整數(shù)術(shù)運算和類型轉(zhuǎn)換三類指令涉及。 632 位整數(shù)（DINT，Double Integer）最高位為符號位，取值范圍為2 147 483 6482 147 483 647?；蛘哒f雙倍整數(shù)，由4個byte（32bits）組成，其中最高位是符號位，0表示非負數(shù)，1表示負數(shù)。因此長整數(shù)的范圍是：-21474836482147483647。在S7-300/400的PLC中，梯形圖指令有長整數(shù)比較、長整數(shù)算術(shù)運算和類型轉(zhuǎn)換三類指令涉及。 732 位浮點數(shù) 浮點數(shù)又稱實數(shù)（REAL），表示為1.m 2E，例如123.4 可表示為

16、1.234 102。又叫浮點數(shù)（FLOATING_POINT），由4個byte（32bits）組成，梯形圖指令中有實數(shù)比較、實數(shù)算術(shù)運算和類型轉(zhuǎn)換三類指令涉及。,2.2常數(shù),位：布爾類型（BOOL），0或FALSE，1或TRUE； 字節(jié)：16進制法為16#0016#FF；十進制法為0255； 字：16進制法為16#000016#FFFF；十進制法為065535； 整數(shù)：十進制法為-3276832767； 雙字：16進制法為16#0000000016#FFFFFFFF；十進制法為04294967295； 長整數(shù)：十進制法為L#-21474836482147483647； 浮點數(shù)：小數(shù)法，如-1.

17、1，5.0等，一般輸入時都采用此法；科學計數(shù)法，PLC系統(tǒng)內(nèi)部的存儲格式，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)換； 時間常數(shù)：s5t#為前綴，后面跟一個正整數(shù)或小數(shù)，再跟時間單位，s表示秒；如：s5t#12.5s。,2.3S7-300的存儲區(qū)見下圖,2.3存儲區(qū)域,2.3存儲區(qū)域,2.4指令介紹,( P ) RLO上升沿檢測： 如果輸入為“1”，本地址位為“0”，則輸出為“1”，否則，輸出為“0”。 ( N ) RLO下降沿檢測： 如果輸入為“0”，本地址位為“1”，則輸出為“1”，否則，輸出為“0”。 POS 地址上升沿檢測：輸入為“1”，指定的位檢測上升沿時，輸出為“1”，否則，輸出為“0”。 NEG 地址下降沿檢

18、測：輸入為“1”，指定的位檢測下降沿時，輸出為“1”，否則，輸出為“0”。 立即讀?。涸趫?zhí)行含有PIB、PIW、PID的變量的指令時，CPU直接從外設(shè)讀取數(shù)據(jù)。,2.4指令介紹邏輯控制指令概述,JU 無條件跳轉(zhuǎn) 根據(jù)上一條指令產(chǎn)生的邏輯運算結(jié)果（RLO）進行跳轉(zhuǎn)： JC 若 RLO = 1，則跳轉(zhuǎn) JCN 若 RLO = 0，則跳轉(zhuǎn) JCB 若 RLO = 1 則跳轉(zhuǎn)，同時對 BR 置位 JNB 若 RLO = 0 則跳轉(zhuǎn)，同時對 BR 復位 根據(jù)計算結(jié)果進行跳轉(zhuǎn)： JZ 若零，則跳轉(zhuǎn) JN 若非零，則跳轉(zhuǎn) JP 若正，則跳轉(zhuǎn) JM 若負，則跳轉(zhuǎn) JPZ 若大于或等于零，則跳轉(zhuǎn) JMZ 若小于

19、或等于零，則跳轉(zhuǎn) JUO 若運算無效，則跳轉(zhuǎn),2.4指令介紹關(guān)于數(shù)學函數(shù)指令（整數(shù)函數(shù)和浮點數(shù)函數(shù)）,在使用整數(shù)函數(shù)時，要注意整數(shù)的上溢出和下溢出。當運算結(jié)果大于32767時，為上溢出；當運算結(jié)果小于-32768時，為下溢出。整數(shù)的除法運算，如果是不能整除的，余數(shù)部分將會被丟棄。當使用整數(shù)函數(shù)時，運算結(jié)果的范圍要可預知，不會產(chǎn)生溢出。在處理模擬量輸入/輸出信號的換算時，通常先把輸入的WORD轉(zhuǎn)換成整數(shù)，再轉(zhuǎn)換成實數(shù)，然后進行四則運算；輸出的數(shù)據(jù)也是在實數(shù)狀態(tài)下，進行四則運算，結(jié)果再轉(zhuǎn)換成整數(shù)，最后轉(zhuǎn)換成WORD輸出。（為了防止溢出）,第三章、Step7使用,3.1創(chuàng)建項目,3.1.1 直接創(chuàng)建

20、項目 進入主菜單【File】，【選擇New】, 將出現(xiàn)如圖2-9的一個對話框，在該對話框中分別輸入“文件名”、“目錄路徑”等內(nèi)容，并確定，完成一個空項目的創(chuàng)建工作。,3.2硬件組態(tài),1.硬件組態(tài)的任務 組態(tài)時設(shè)置的CPU的參數(shù)保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊SDB中，其他模塊的參數(shù)保存在CPU中 。在PLC啟動時CPU自動的向其他模塊傳送設(shè)置的參數(shù)，因此在更換CPU之外的模塊后不需要重新對它們賦值。 2.硬件組態(tài)的步驟 生成站，雙擊Hardware圖標，進入硬件組態(tài)窗口； 生成導軌，在導軌中放置模塊；通常1號槽放電源模塊，二號槽放CPU，3號槽放接口模塊（使用多機架安裝，單機架安裝則保留），從4到11號則安放

21、信號模塊（SM、FM、CP）。如果需要擴展機架，則應該在IM-300目錄下找到相應的接口模板，添加到3號槽。如無擴展機架，3號槽留空。 雙擊模塊，在打開的對話框中設(shè)置模塊的參數(shù)，包括模塊的屬性和DP主站、從站的參數(shù)； 保存編譯硬件設(shè)置，并將它下載到PLC中去。,3.3SIMATIC 管理器中離線/在線,離線離線查看顯示編程器硬盤上的項目結(jié)構(gòu)，它在SIMATIC管理器的窗口下顯示。 “S7 Program”文件夾包含“Source Files”和“Blocks”。 “Blocks”文件夾包含硬件組態(tài)所產(chǎn)生的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和LAD/STL/FBD編輯器所產(chǎn)生的塊。 在線在線查看顯示存儲在CPU中的項目結(jié)

22、構(gòu)，它在SIMATIC管理器的窗口下顯示。 “S7 Program”文件夾包含“Blocks”。 “Blocks”文件夾包含： 系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 (SDB) 用戶塊 (OB, FC, FB) 系統(tǒng)塊 (SFC, SFB).,3.4S7-300的擴展能力,3.5通訊電纜和網(wǎng)卡,計算機與PLC連接通訊可以使用PC/MPI編程電纜或通過DP接口卡（CP5611、CP5613等）或以太網(wǎng)等多種方式。,3.6編程語言,IEC 61131 是PLC 的國際標準，定義了5 種編程語言： 1) 指令表IL(Instruction list)：西門子稱為語句表STL。 2) 結(jié)構(gòu)文本ST(Structured tex

23、t)：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言 （SCL）。 3) 梯形圖LD(Ladder diagram)：西門子簡稱為LAD。 4) 功能塊圖FBD (Function block diagram)：標準中稱為功能方框圖語言。 5) 順序功能圖SFC(Sequential function chart)：對應于西門子的S7Graph。,3.7程序塊,為支持結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計，STEP 7用戶程序通常由組織塊(OB)、功能塊(FB)或功能塊(FC)等三種類型的邏輯塊和數(shù)據(jù)塊(DB)組成。,3.7.1組織塊,啟動組織塊 （1）OB100為完全再啟動類型（暖啟動）。啟動時，過程映像區(qū)和不保持的標志存儲器、定時器及

24、計數(shù)器被清零，保持的標志存儲器、定時器和計數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當前值保持原狀態(tài)，執(zhí)行OB100，然后開始執(zhí)行循環(huán)程序OB1。一般S7-300PLC都采用此種啟動方式。 （2） OB101為再啟動類型（熱啟動）。啟動時，所有數(shù)據(jù)（無論是保持型和非保持型）都將保持原狀態(tài)，并且將OB101中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點處開始執(zhí)行。剩余循環(huán)執(zhí)行完以后，開始執(zhí)行循環(huán)程序。熱啟動一般只有S7-400具有此功能。 （3） OB102為冷啟動方式。CPU318-2和CPU417-4具有冷啟動型的啟動方式，冷啟動時，所有過程映像區(qū)和標志存儲器、定時器和計數(shù)器（無論是保持型還是非保持型）都將被清零，而且數(shù)據(jù)塊的當前

25、值被裝載存儲器的原始值覆蓋。然后將OB102中的程序執(zhí)行一次后執(zhí)行循環(huán)程序。,3.7.2解釋功能、功能塊、數(shù)據(jù)塊,功能（FC）屬于你自己編程的塊。功能是“無存儲區(qū)”的邏輯塊。FC的臨時變量存儲在局域數(shù)據(jù)堆棧中。當FC執(zhí)行結(jié)束后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。要將這些數(shù)據(jù)永久存儲，功能也可以使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC沒有它自己的存儲區(qū)，所以你必須為它指定實際參數(shù)。不能夠為一個FC的局域數(shù)據(jù)分配初始值。 功能塊（FB）屬于用戶自己編程的塊。功能塊是具有“存儲功能”的塊。用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲器（背景數(shù)據(jù)塊Instance Data Block)。傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中。臨時變量存在本地數(shù)據(jù)

26、堆棧中。當FB執(zhí)行結(jié)束時，存在背景DB中的數(shù)據(jù)不會丟失?？墒?，當FB的執(zhí)行結(jié)束時存在本地數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)將丟失。 每次功能塊的調(diào)用都將賦給一個背景數(shù)據(jù)塊，用于傳遞參數(shù)。FB的實際參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)存在背景DB中。 在FB中定義的變量，決定背景數(shù)據(jù)塊的結(jié)構(gòu)。背景意味著一次功能塊調(diào)用。例如，如果在S7用戶程序中某個功能塊被調(diào)用了五次，則該塊有五個背景。 生成一個背景DB：在用戶生成一個背景數(shù)據(jù)塊之前，相應的FB必須已經(jīng)存在。當用戶生成背景數(shù)據(jù)塊時，必須指定所屬FB的序號。 數(shù)據(jù)塊(DB)是用戶定義的用于存取數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，可以被打開或關(guān)閉。DB可以是屬于某個FB的情景數(shù)據(jù)塊，也可以是通用的全局數(shù)據(jù)塊，用

27、于FB或FC。,3.7.3FB,功能塊由兩個主要部分組成： 變量聲明表：聲明此塊的局部數(shù)據(jù) 程序：要用到變量聲明表中的局部數(shù)據(jù) 當調(diào)用功能塊時，需要參數(shù)傳遞。參數(shù)傳遞的方式使得功能塊具有通用性，它可被其它的塊調(diào)用，以完成多個類似的控制任務。 變量聲明表(局部數(shù)據(jù)) 每個邏輯塊前部都有一個變量聲明表，在變量聲明表中定義邏輯塊用到的局部數(shù)據(jù)。 1) 形參 為保證功能塊對同一類設(shè)備控制的通用性，應使用這類設(shè)備的抽象地址參數(shù)，這些抽象參數(shù)稱為形式參數(shù)，簡稱形參。功能塊在運行時將該設(shè)備的相應實際存儲區(qū)地址參數(shù)(簡稱實參)替代形參，從而實現(xiàn)功能塊的通用性。 形參需在功能塊的變量聲明表中定義，實參在調(diào)用功能

28、塊時給出。在功能塊的不同調(diào)用處，可為形參提供不同的實參，但實參的數(shù)據(jù)類型必須與形參一致。 2) 靜態(tài)變量 靜態(tài)變量在PLC運行期間始終被存儲。S7將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊中，因此只能為FB定義靜態(tài)變量。功能塊FC不能有靜態(tài)變量。 3) 臨時變量 臨時變量僅在邏輯塊運行時有效，邏輯塊結(jié)束時存儲臨時變量的內(nèi)存被操作系統(tǒng)另行分配。S7將臨時變量定義在L堆棧中。,3.7.3 FB,3. 背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊 背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊有不同的用途。任何FB、FC或OB均可讀寫存放在共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊是FB運行時的工作存儲區(qū)，它存放FB的部分運行變量。調(diào)用FB時，必須指定一個相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊

29、。作為規(guī)則，只有FB塊才能訪問存放在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。 靜態(tài)變量 如果有一些變量在塊調(diào)用結(jié)束后還需保持原值，他們必須被存儲為靜態(tài)變量，靜態(tài)變量只能被用于FB塊中。賦值給FB的背景數(shù)據(jù)塊用作靜態(tài)變量的存儲區(qū)。 臨時數(shù)據(jù)存儲在 L stack (局部數(shù)據(jù)堆棧)中。 L stack 是CPU 中單獨的存儲器區(qū)。 在一個塊中使用臨時變量之前，必須在塊的變量聲明表中定義，在“temp”行中輸入變量名和數(shù)據(jù)類型，臨時變量不能賦予初值。當完成一“temp”行后， 按“回車”鍵 ， 一個新的“temp”行添加在其后。 L stack的絕對地址由系統(tǒng)賦值并在“Address”欄中顯示。不同于來自符號表的顯示在

30、程序中帶有引號的全局符號(“symbol name”)，局部符號之前有一#( #result) 。當沒使用 “ ” 且在塊的變量聲明表中有這個符號名，編輯器自動地在符號前加上# 號。編輯器在檢查全局符號表之前先檢查塊的變量聲明表。,3.8評估診斷緩沖區(qū),CPU不能正常運行？ 前提與CPU建立連接并且在stop模式： 菜單PLCDIANOSING HARDWARE-MODULEINFORMATION-DIAGNOSTIC BUFFER標簽，如果是編程錯誤造成CPU進入STOP選擇該事件并點擊OPEN BLOCK按鈕，出錯的段會被加亮。,3.9 CPU 存儲器復位,手動,要 求存儲器復 位,執(zhí) 行

31、存儲器 復 位,1.把模式選擇器放在“STOP”位置 2.把模式選擇器保持在“MRES”位置，直到“STOP” 指示燈閃爍兩次 (慢速) 3.松開模式選擇器(自動回到“STOP” 位置) 1.把模式選擇器保持在“MRES”位置 （STOP指示燈快速閃爍） 2.松開模式選擇器(自動回到“STOP”位置),S7-300 的存儲器概念,注釋,符號,塊: 邏輯塊 (OB,FC,FB) 數(shù)據(jù)塊 (DB),3.10 啟動“Monitor/Modify Variables”工具,輸入變量表,監(jiān)視與修改變量,設(shè)定觸發(fā)點,循環(huán)程序執(zhí)行的開始,循環(huán)程序執(zhí)行的結(jié)束,轉(zhuǎn)換： RUN - STOP,循環(huán)程序執(zhí)行,PII

32、,PIQ,保存變量表,打開變量表,建立與CPU的連接,在STOP模式下修改輸出,3.11 LAD/STL/FBD 編輯器的組成,練習7.6：在OB 1中調(diào)用FC 1,編輯器用戶設(shè)置：“STL”標簽,編輯器用戶設(shè)置：“LAD/FBD”標簽,編輯器用戶設(shè)置：“Create Block”標簽,編輯器用戶設(shè)置：“Symbol Selection”標簽,打開符號表,編輯：查找與替換,符號表：導出,符號表：導入,程序的狀態(tài)監(jiān)視功能,啟動“Monitor/Modify Variables”工具,輸入變量表,監(jiān)視和修改變量,設(shè)定觸發(fā)點,循環(huán)程序執(zhí)行的開始,循環(huán)程序的結(jié)束,轉(zhuǎn)換： RUN - STOP,循環(huán)程序

33、執(zhí)行,PII,PIQ,保存變量表,打開變量表,建立與CPU的連接,在停止模式修改輸出,強制功能,斷點調(diào)試功能(1),斷點,斷點調(diào)試功能(2),下一條指令,練習11.1：監(jiān)視和修改變量,32 通道培訓單元,16通道培訓單元,練習11.2：在停止狀態(tài)修改變量,練習11.3：修改變量功能觸發(fā)點的使用,練習11.4：強制功能,練習11.5：程序狀態(tài)和監(jiān)視變量的結(jié)合,源文件編程和用戶程序的重新接線,“什么是 口令? ”,編程工具,PRGG_T2D,PRGG_T2D,利用文本編輯器生成程序,啟動文本編輯器,編輯一個源文件 (1),被編輯的源文件,塊樣板,塊,插入塊樣板,插入塊,插入文件,插入文件,產(chǎn)生,編

34、輯一個源文件 (2),UDT,全局 DB,UDT型 DB,FB3,FB3的背景 DB,FC5,OB1,分配給,調(diào)用,調(diào)用,調(diào)用,調(diào)用,分配給,代碼塊的語法,數(shù)據(jù)塊的語法,變量聲明,保護屬性,保存, 一致性檢查和編譯,練習2.1: 利用源文件將FC轉(zhuǎn)換為FB (1),練習2.1: 利用源文件將FC轉(zhuǎn)換為FB (2),程序重新接線簡介,信號模板前連接器,失效的通道 I 16.7,可用的通道 I 17.0,用SIMATIC管理器實現(xiàn)重新接線,概述：用源程序?qū)崿F(xiàn)重新接線,“Blocks” 文件夾,符號表 （舊）,從已有的S7程序產(chǎn)生源程序,生成的源程序,符號表：改變絕對地址,之前,重新接線的結(jié)果,FC

35、 5 “舊”,用“符號優(yōu)先”重新接線,練習2.2：用SIMATIC 管理器實現(xiàn)重新接線,步驟,操作,結(jié)果,修改掃描,2x,練習2.3：修改掃描,為安全起見，采用常閉觸點 (NC) 停止設(shè)備。當出現(xiàn)斷線或接地故障時，這個開關(guān)停止設(shè)備運行。 程序中的對信號“1”的掃描必須用對信號“0”的掃描代替。,模擬量模塊的用途,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .,量程卡,S7-300模擬量模塊的尋址,IM,256 to 270,336 to 350,352 to 366,368 to 382,3

36、04 to 318,320 to 334,272 to 286,288 to 302,(發(fā)送),槽口號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11,電源 模塊,CPU,模擬量模塊SM335 (輸入),模擬模塊SM335 (輸出),模擬輸入模塊 SM331,模擬量的表達方式和測量值的分辨率,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,210,211,212,213,214,VZ,16進制.,位值,十進制,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,位的序號,單位,位的 分辨率 + 符號,1,1,1,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,*,15,*,= 0 或 1,在不同測量范圍下模擬量的表達方式,范圍,超上限,超上界,額定范圍,超下界,超下限,測量范圍 10V,電壓 例如：,= 11.759,11.7589 :10.0004,10.00 7.50 : -7.5 -10.00,- 10.0004 :- 11.759,= - 11.76,單位,32767,32511 :27649,27648 20736 : -20736 -27648,- 27649 :- 32512,- 32768,模擬輸入量的規(guī)范化,500,0,0,0,0,27648,模擬量輸出的規(guī)范化,27648,0,0,0,100,0,模擬輸出量的