1、2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,1,高精度GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件介紹,周命端 武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 2010年4月9日,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,2,主要內(nèi)容,GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 GAMIT/GLOBK軟件的安裝 GAMIT/CosaGPS軟件的使用 利用GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,3,GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹,一般的商業(yè)應(yīng)用軟件 ROGUE GPS接收機(jī)：TurboSurvey ASHTECH GPS接收機(jī)：GPPS、PRISM、Soluti

2、on TRIMBLE GPS/GNSS接收機(jī)： GPSurvey、 TGO、TTC LEICA GPS接收機(jī)： SKI 、LGO SOKKIA GPS接收機(jī)：GSSP 武漢測(cè)繪科技大學(xué)的LIP軟件 Topcon/Javad GPS接收機(jī)：Pinnacle Novatel GPS接收機(jī)：GrafNav 南方測(cè)繪GPS接收機(jī)：GPS數(shù)據(jù)處理 中海達(dá)GPS接收機(jī)：HD2003 ,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,4,GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹,高精度GPS科研分析軟件 美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）和SCRIPPS海洋研究所（SIO）共同開(kāi)發(fā)的GAMIT/GLOBK軟件 美國(guó)噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室（JP

3、L, Jet Propulsion Laboratory）的GIPSY軟件 瑞士伯爾尼大學(xué)研制的Bernese軟件 德國(guó)GFZ的EPOS軟件 另外還有一些軟件： 美國(guó)德克薩斯大學(xué)的TEXGAP軟件 英國(guó)的GAS軟件 挪威的GEOSAT軟件。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,5,主要內(nèi)容,GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 GAMIT/GLOBK軟件的安裝 GAMIT/CosaGPS軟件的使用 利用GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,6,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,G

4、AMIT/GLOBK簡(jiǎn)介（1） GAMIT/GLOBK軟件最初是由美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)研制的，后又與斯克里普斯（SCRIPPS）海洋研究所(SIO)共同開(kāi)發(fā)改進(jìn)的一套基于UNIX/LINUX操作系統(tǒng)下的用于高精度GPS數(shù)據(jù)處理分析軟件。 當(dāng)它采用精密星歷和高精度起算點(diǎn)時(shí)，其處理長(zhǎng)基線和連續(xù)時(shí)段靜態(tài)定位相對(duì)精度可達(dá)10e-810e-9 數(shù)量級(jí)，處理短基線的精度可達(dá)13毫米。 它不僅精度高、功能強(qiáng)大，而且開(kāi)放源代碼，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行人工干預(yù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 它是目前國(guó)際上最優(yōu)秀的GPS定位和定軌數(shù)據(jù)處理分析軟件之一，得到了很廣泛的應(yīng)用，尤其在科學(xué)研究中。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪

5、學(xué)院,7,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介（2） GAMIT是利用GPS載波相位觀測(cè)值進(jìn)行定位定軌的基線處理軟件。 GLOBK是利用卡爾曼濾波方法進(jìn)行網(wǎng)平差。 鑒于國(guó)內(nèi)測(cè)繪領(lǐng)域數(shù)據(jù)處理的實(shí)際情況，一般不采用GLOBK網(wǎng)平差，可以采用國(guó)產(chǎn)軟件如CosaGPS等進(jìn)行平差處理。 因此，這里我們主要介紹GAMIT基線處理軟件，有關(guān)GLOBK平差方面的請(qǐng)參閱相關(guān)文獻(xiàn)資料。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,8,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介（3） /processing/gamit/,

6、2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,9,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介（4） 從美國(guó)麻省理工學(xué)院的FTP服務(wù)器（）的/updates/source目錄下，下載GAMIT安裝所需軟件包。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,10,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,GAMIT/GLOBK簡(jiǎn)介/以10.35版本為例:,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,11,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,基線分析軟件GAMIT的模塊 GAMIT軟件是由許多功能不同的模塊組成： ARC(軌道積分) MODEL(求

7、偏導(dǎo)數(shù)，生成觀測(cè)方程) SINCLN(單差自動(dòng)修復(fù)周跳) DBLCLN(雙差自動(dòng)修復(fù)周跳) CVIEW(人工交互式修復(fù)周跳) CFMRG(為SOLVE創(chuàng)建一個(gè)M文件，定義和選擇有關(guān)參數(shù)) SOLVE(利用雙差觀測(cè)值進(jìn)行最小二乘法求解參數(shù)) 輔助模塊等。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,12,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,基線分析軟件GAMIT的模塊 這些模塊可以獨(dú)立的運(yùn)行。 GAMIT軟件處理雙差觀測(cè)量，采用最小二乘原理進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。 采用雙差觀測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是可以完全消除衛(wèi)星鐘差和接收機(jī)鐘差的影響，同時(shí)也可以明顯減弱諸如軌道誤差、大氣折射誤差等系統(tǒng)性誤差的影響。 GAMIT軟件

8、帶有功能強(qiáng)大的SHELL程序。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,13,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,基線分析軟件GAMIT的功能 GAMIT10.35版本軟件主要功能和特點(diǎn)如下： 衛(wèi)星軌道及地球自轉(zhuǎn)參數(shù)估計(jì)； 采用相對(duì)定位模式計(jì)算地面測(cè)站的點(diǎn)位坐標(biāo)； 用數(shù)學(xué)模型改正各種地球物理效應(yīng)（如：極移、歲差、章動(dòng)、潮汐等）； 對(duì)流層天頂延遲及大氣水平梯度參數(shù)估計(jì)； 支持接收機(jī)天線相位中心的ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化)、AZEL(隨衛(wèi)星方位角和高度角變化)絕對(duì)與相對(duì)模型改正； 支持衛(wèi)星天線相位中心偏移的參數(shù)估計(jì)，衛(wèi)星天線相位中心的ELEV(隨衛(wèi)星高度角變化)的模型改正； 加權(quán)策略，選觀測(cè)

9、值等權(quán)、反比于基線長(zhǎng)度或隨高度角定權(quán)； 同時(shí)提供載波相位整周模糊度分別為實(shí)數(shù)和整數(shù)的約束解和松弛解； 數(shù)據(jù)編輯可人工干預(yù)（CVIEW），也可自動(dòng)處理（AUTCLN）等。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,14,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,CosaGPS簡(jiǎn)介（1） 為了滿足工程測(cè)量單位對(duì)GPS數(shù)據(jù)處理的要求，在分析研究GPS數(shù)據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，武漢大學(xué)研制了自主版權(quán)的CosaGPS軟件系統(tǒng)。 該軟件具有如下特點(diǎn)： 功能全面 整體性好 解算容量大，運(yùn)算速度快 操作簡(jiǎn)單，使用方便,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,15,GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件,CosaGPS

10、簡(jiǎn)介（2）,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,16,主要內(nèi)容,GPS/GNSS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件介紹 GAMIT/GLOBK軟件的安裝 GAMIT/CosaGPS軟件的使用 利用GAMIT/CosaGPS軟件進(jìn)行高精度GPS數(shù)據(jù)處理算例分析,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,17,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（1） grub4dos介紹與準(zhǔn)備（a） Grub4DOS是一個(gè)開(kāi)源的啟動(dòng)管理程序，GNU Grub的一個(gè)分支。 目前活躍的開(kāi)發(fā)者主要是中國(guó)人。 該程序最初正如其名，是為了兼容DOS而進(jìn)行的改進(jìn)

11、。然而經(jīng)過(guò)大量擴(kuò)充后，目前它已經(jīng)發(fā)展為一個(gè)面向更廣闊應(yīng)用領(lǐng)域的啟動(dòng)管理程序。但是原作者決定保留該名稱。 目前，該程序仍在積極開(kāi)發(fā)中，最新版本是0.4.4。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,18,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（2） grub4dos介紹與準(zhǔn)備（b） 到網(wǎng)上下載grub4dos壓縮包，官方下載網(wǎng)站為：/grub4dos/。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,19,下載grub4dos壓縮包,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,20,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.

12、04 Linux系統(tǒng)的安裝（2） grub4dos介紹與準(zhǔn)備（b） 解壓grub4dos，將其所有文件拷貝到C盤根目錄下，找到menu.list文件，打開(kāi)之，將如下代碼復(fù)制粘貼menu.list文件后面，保存。（如果要拷貝到其它盤，只需修改（hd*，*），其中*表示為相應(yīng)的硬盤標(biāo)號(hào)即可） title Install Ubuntu root （hd0，0） kernel （hd0，0）/vmlinuz boot=casper iso-can/filename=/ubuntu-9.04-desktop-i386.iso ro quiet splash locale=zh_CN.UTF-8 init

13、rd （hd0，0）/initrd.gz,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,21,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（3） 引導(dǎo)文件準(zhǔn)備 在C盤根目錄下修改windows啟動(dòng)初始化文件boot.ini，打開(kāi)boot.ini文件并在后追加以下語(yǔ)句： C:GRLDR=“Start UBUNTU” 然后，保存后關(guān)閉該文件。重啟計(jì)算機(jī)，進(jìn)入后選擇Start UBUNTU，開(kāi)始系統(tǒng)的安裝，按照提示步驟逐步安裝，即可。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,22,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNT

14、U系統(tǒng) Install Ubuntu，按回車鍵。然后就進(jìn)入了 安裝桌面，桌面有Examples和install圖標(biāo)。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,23,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNTU系統(tǒng) 我們可以先感受下ubuntn系統(tǒng)的風(fēng)格，可以選擇Examples。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,24,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNTU系統(tǒng) 要是安裝系統(tǒng)的話，我們雙擊install圖標(biāo)。 Step1:,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,25,GAMIT

15、/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNTU系統(tǒng) Step 2：,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,26,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNTU系統(tǒng) Step 3：,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,27,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNTU系統(tǒng) Step 4：,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,28,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNTU系統(tǒng) St

16、ep 5：,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,29,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNTU系統(tǒng) Step 6：如果我們對(duì)安裝前的系統(tǒng)配置信息沒(méi)有疑義了，就可以點(diǎn)擊“安裝“按鈕，進(jìn)行正式的安裝！,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,30,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（4） 安裝UBUNTU系統(tǒng) Step 7：,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,31,默默的等待一會(huì)，此時(shí)正在進(jìn)行系統(tǒng)安裝（大概需要20分鐘左右）,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,32,GAMIT/GLOBK軟件的

17、安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（5） UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（a） 上網(wǎng)環(huán)境 編譯環(huán)境（） 檢查軟件源。更新軟件源文件信息。首先，需要檢查下載源文件souces.list，是否有我們需要自動(dòng)下載軟件的網(wǎng)站源地址，如果沒(méi)有，需要找到/etc/apt/sources.list里更新源列表內(nèi)容，刪掉里面舊的內(nèi)容，把新的源列表內(nèi)容貼進(jìn)去。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,33,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（5） UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（b） 編譯環(huán)境（） 安裝csh。 Unbuntu系統(tǒng)沒(méi)有csh，默認(rèn)為bash，因

18、此需先安裝csh。 首先，以root身份登錄，打開(kāi)終端： sudo apt -get install csh 系統(tǒng)自動(dòng)下載并安裝csh，安裝完成后在終端再執(zhí)行命令： chsh 回車 提示：正在更改root的SHELL 請(qǐng)輸入新值，或直接敲回車鍵以使用默認(rèn)值 登錄Shell/bin/bash: 輸入：/bin/csh 修改bash為csh成功。重新啟動(dòng)ubuntu，并以root身份，登錄，打開(kāi)終端，輸入 #echo $SHELL 返回 “/bin/csh”，說(shuō)明SHELL修改成功。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,34,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)

19、的安裝（5） UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（b） 編譯環(huán)境（） 安裝庫(kù)文件libX11 dev 。 libX11-dev是X11的程序開(kāi)發(fā)庫(kù)，它提供的lib.h和libx11.a（libx11.so）是GAMIT安裝必須用到的兩個(gè)庫(kù)文件，主要是為GLOBK提供圖形庫(kù)支持。以root身份登錄，打開(kāi)終端，執(zhí)行： sudo apt -get install libX11 dev 系統(tǒng)自動(dòng)下載并安裝libx11-dev庫(kù)支持。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,35,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（5） UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（b） 編譯環(huán)境（）

20、 安裝編譯器gfortan 。 gfortan是軟件推薦使用的編譯器。Ubuntn系統(tǒng)自帶了gcc4.2，但是卻沒(méi)有安裝gfortran編譯器。而我們安裝時(shí)安裝程序會(huì)調(diào)用默認(rèn)的gfortran編譯器，除非我們定制gcc為我們的編譯器。以root身份登錄，打開(kāi)終端： sudo apt -get install gfortan 系統(tǒng)自動(dòng)下載并安裝gfortran。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,36,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,ubuntu 9.04 Linux系統(tǒng)的安裝（5） UBUNTU系統(tǒng)下的相關(guān)配置（b） 編譯環(huán)境（） 修改.cshrc文件。根目錄下，終端執(zhí)行命令： gedit

21、 .cshrc 打開(kāi).cshrc文件后，在該文件里加入如下內(nèi)容并保存之。 stenv PATH $HOME/gg/gamit/bin：$HOME/gg/com:$HOME/gg/kf/bin:$PATH stenv HELP_DIR /gg/help/ setenv INSTITUTE SGG,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,37,最后，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。 進(jìn)入windows系統(tǒng)，然后再次修改C盤根目錄下的boot.ini。打開(kāi)boot.ini文件，將追加的語(yǔ)句C:GRLDR=“Grub”用c:wubildr.mbr=“Ubuntu”替換。這樣以后啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)就是進(jìn)入了ubuntu系統(tǒng)，而不是

22、系統(tǒng)安裝向?qū)Ы缑妗?Good Luck！,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,38,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,基于ubuntu Linux系統(tǒng)的GAMIT/GLOBK軟件安裝 （1） 至此，準(zhǔn)備工作完成，開(kāi)始正式安裝GAMIT/GLOBK。 安裝文件大部分為.tar.z格式壓縮文件，但是我們不需要解壓縮這些文件，因?yàn)榘惭b程序install_software會(huì)自動(dòng)為我們完成這一步驟。 首先，在/opt目錄下建立gamit目錄作為軟件的安裝目錄，因?yàn)?opt目錄一般用來(lái)存放軟件。當(dāng)然，我們也可以選擇其他目錄。 將下載的source文件包復(fù)制到/opt/gamit目錄下。打開(kāi)終端，輸入： c

23、d ./opt/gamit 進(jìn)入安裝目錄，輸入： ./install_software,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,39,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,基于ubuntu Linux系統(tǒng)的GAMIT/GLOBK軟件安裝 （2） 安裝程序install_software啟動(dòng)，搜索安裝目錄/opt/gamit/source下的全部壓縮文件。 按提示操作Continue ? (y/n) 輸入字母：y 開(kāi)始?jí)嚎s安裝文件，按提示操作Continue ? (y/n) 輸入字母：y 開(kāi)始解壓縮安裝文件，按提示操作Continue? (y/n) 此時(shí)，先不要繼續(xù)安裝，進(jìn)入/opt/gamit/lib

24、raries/目錄，修改Makefile.config中的一組參數(shù)，原文中的 MAXSIT 55 MAXSAT 32 MAXATM 13 MAXEPC 2880 將MAXATM修改為25，將MAXEPC修改為5760?；氐浇K端，輸入字母：y,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,40,GAMIT/GLOBK軟件的安裝,基于ubuntu Linux系統(tǒng)的GAMIT/GLOBK軟件安裝 （2） Continue ? (y/n) 輸入字母：y 開(kāi)始安裝。安裝最后會(huì)提示 + GLOBK installed + Create the gg link in your home directory to th

25、e version of gamit/globk you just installed ? (y/n) 輸入字母：y 至此，軟件已經(jīng)安裝成功，重啟計(jì)算機(jī)。 然后在終端輸入： doy 以測(cè)試gamit/globk軟件是否安裝成功。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,41,主要內(nèi)容,GPS數(shù)據(jù)處理軟件介紹 GAMIT/GLOBK/CosaGPS軟件 GAMIT/GLOBK軟件的安裝 GAMIT/CosaGPS軟件的使用 工程數(shù)據(jù)處理實(shí)例,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,42,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,采用GAMIT軟件處理GPS數(shù)據(jù)處理分析的具體過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜，但隨著GAMIT軟件

26、的不斷升級(jí)，數(shù)據(jù)篩選和編輯工作完全可以由數(shù)據(jù)自動(dòng)編輯模塊AUTCLN完成。 FIXDRV模塊將數(shù)據(jù)處理部分的工作集為一體，使數(shù)據(jù)處理變得簡(jiǎn)單易行。 從2000年起隨軟件包一起提供的一個(gè)由C-shell寫成的程序sh_gamit更是將繁瑣的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和處理工作集成化。 只要在數(shù)據(jù)處理之前將各種數(shù)據(jù)文件和表文件準(zhǔn)備好并進(jìn)行相應(yīng)文件的配置，整個(gè)數(shù)據(jù)處理過(guò)程只需一個(gè)命令即可完成。 為了滿足初學(xué)者的需要，這里詳細(xì)介紹常規(guī)處理模式操作GAMIT軟件，為廣大用戶作為學(xué)習(xí)參考用。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,43,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段 1）觀測(cè)文件標(biāo)準(zhǔn)化 原始文件RINEX

27、 o-files。 從外業(yè)觀測(cè)結(jié)束到內(nèi)業(yè)計(jì)算開(kāi)始，得到的原始觀測(cè)文件信息，采用隨機(jī)格式轉(zhuǎn)換軟件或TEQC軟件可將原始文件轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的rinex o-files格式。 rinex格式的數(shù)據(jù)文件即是我們?cè)谟肎AMIT軟件處理基線所要準(zhǔn)備的觀測(cè)數(shù)據(jù)資料。 對(duì)所有的o-files文件的命名進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，如sitedoyn.yyo。 注意文件名字字母要小寫。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,44,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段 1）觀測(cè)文件標(biāo)準(zhǔn)化 天線高改化至天線底部。 外業(yè)天線高量測(cè)的方式根據(jù)不同的接收機(jī)天線型號(hào)有不同的量測(cè)方法。 GAMIT軟件里設(shè)置了不同的量高模式。 建議采用

28、天線座底部(DHARP)。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,45,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段 2) 從網(wǎng)上查詢或下載數(shù)據(jù)文件 GPS Calendar。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,46,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段 2) 從網(wǎng)上查詢或下載數(shù)據(jù)文件 IGS跟蹤站O-files數(shù)據(jù)、導(dǎo)航電文brdc文件及精密星歷SP3文件：/pub/；/pub/gps/；ftp:/igs.ensg.ign.fr/pub/。 更新tables文件?？梢詮木W(wǎng)上ftp:/g

29、/pub/gamit 下載更新的tables表文件(63個(gè)文件)， 其中l(wèi)untab. 、soltab.、nutabl.等文件按年進(jìn)行更新，pole.、ut1.、pmu.等文件每周都有更新。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,47,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 1）文件結(jié)構(gòu)整理 文件結(jié)構(gòu)整理的目的是：對(duì)每個(gè)工程目錄做處理前的準(zhǔn)備工作，將數(shù)據(jù)文件分類存放，便于維護(hù)和更新。 步驟如下：在當(dāng)前工程目錄下建立的文件夾有: igs、rinex、brdc以及時(shí)段文件夾。 igs文件夾存放精密星歷文件； rinex文件夾存放o-files文件； brdc文

30、件夾存放brdc文件； 時(shí)段文件夾，以時(shí)段號(hào)命名，所有解算都是基于該文件夾進(jìn)行的；,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,48,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 1）文件結(jié)構(gòu)整理 將更新好的完好tables表文件復(fù)制到當(dāng)前工程目錄下(可以手動(dòng)復(fù)制或命令cp r ./tables ./ 。注意：這里不要用連接，要用復(fù)制！ 至此，當(dāng)前工程目錄文件夾結(jié)構(gòu)應(yīng)該為：,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,49,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 2）修改tables文件夾下的配置文件 文件： 記錄各測(cè)站的站點(diǎn)、站點(diǎn)名稱、開(kāi)始觀測(cè)時(shí)間、結(jié)束觀測(cè)時(shí)間、天

31、線高、天線量測(cè)方法、接收機(jī)類型、軟硬件版本號(hào)、天線類型，天線相位中心模型機(jī)構(gòu)代碼等信息。 注意：Ant Ht、HtCod（標(biāo)志天線量測(cè)方法DHARP、SLBGP等）和Antenna Type（用來(lái)做天線高改正），Receiver Type（用來(lái)做周跳恢復(fù)），Session Start、Session Stop（用來(lái)控制側(cè)段跨度，處理不好后面會(huì)提示錯(cuò)誤）。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,50,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 2）修改tables文件夾下的配置文件 嚴(yán)格按照已經(jīng)給出的跟蹤站格式編輯。 具體操作方法有2種： 手動(dòng)操作：按照相應(yīng)文件格式對(duì)齊操作，按照標(biāo)準(zhǔn)格式s

32、.standard編輯修改。 sh_upd_stnfo自動(dòng)提取觀測(cè)文件的有關(guān)信息，生成，并認(rèn)真核對(duì)信息是否正確。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,51,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 2）修改tables文件夾下的配置文件 l-file： 記錄各測(cè)站的近似坐標(biāo)。 Gamit要求是球面坐標(biāo)，可以先在測(cè)站的O文件里手動(dòng)提取近似坐標(biāo)XYZ，生成l-file文件，按照格式對(duì)齊，然后保存文件，將名字重新命名為lfile.apr ，然后用gapr_to_l將lfile.apr轉(zhuǎn)換到lfile.。 可以用sh_rx2apr命令自動(dòng)生成，利

33、用svpos和svdiff模塊單點(diǎn)定位生成站點(diǎn)坐標(biāo)。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,52,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 2）修改tables文件夾下的配置文件 sestbl.： gambit基線處理時(shí)的模型選擇配置文件。 需要仔細(xì)參照技術(shù)文檔和程序代碼，一般情況下采用默認(rèn)值，通常需要修改的地方有： Choice of Observable（觀測(cè)值的選擇類型） Choice of Experiment（基線處理類型） sittbl.： 各測(cè)站的精度控制指標(biāo)，一般情況下采用默認(rèn)值。 高精度的已知坐標(biāo)強(qiáng)約束，待求點(diǎn)坐標(biāo)松弛約束。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,53,

34、GAMIT/CosaGPS軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 3）將tables表文件中需要的文件（包括luntab、soltab、nutabl、pole、ut1、pmu文件，還有一些誤差改正模型文件等）鏈接到各時(shí)段文件夾。 該步驟的作用是：在數(shù)據(jù)處理各個(gè)時(shí)段的工作目錄下，建立該工作目錄與/tables目錄中部分文件的鏈接，為后面在工作目錄下逐行輸入命令進(jìn)行數(shù)據(jù)解算做準(zhǔn)備。 在各時(shí)段文件夾下分別建立與tables文件夾里相應(yīng)文件對(duì)應(yīng)的鏈接，輸入命令： links.day yr doy test （可以參考links.day命令的用法）,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,54,GAMIT/CosaGPS

35、軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 然后需要手動(dòng)建立以下鏈接，命令如下： ln s ./tables/luntab.2009.J2000 . /luntab. ln s ./tables/soltab.2009.J2000 ./soltab. ln s ./tables/nutabl.2009 . /nutabl. ln s ./tables/pole.usno . /pole. ln s ./tables/ut1.usno . /ut1. ln s ./tables/pmu.usno ./pmu. 另外，潮汐改正文件也是很容易出錯(cuò)的文件。 以gamit 10.35版本為例，Gamit默認(rèn)的潮汐改正文件

36、名為otl.grid（鏈接前是grid.oct）。 一定要檢查一下otl.grid是否是真實(shí)鏈接，出現(xiàn)死鏈接的情況需要手動(dòng)鏈接。命令為： ln -s ./tables/grid.oct ./otl.grid,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,55,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,文件準(zhǔn)備階段 4）鏈接各個(gè)測(cè)站觀測(cè)數(shù)據(jù) 在各時(shí)段文件夾下建立觀測(cè)數(shù)據(jù)連接，在各時(shí)段文件夾下輸入命令： ln s ./rinex/*doy？.yyo ./ ln s ./igs/*igsweek.sp3 ./ ln s ./brdc/* doy？.yyn ./,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,56,GAMIT

37、/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 A.step-to-step操作 1）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備（可以分步操作，也可以批處理，下面分別介紹） 1.1）分步操作： 輸入命令：makexp 然后按照提示輸入相應(yīng)的文件數(shù)據(jù)。提示在要求輸入l-file文件時(shí)候，建議輸入lfile.apr文件。 1.2）批處理操作： sh_makexp expt test orbt igsf yr 2007 doy 202 sess 99 srin nav brdc2020.07n apr lfile. sinfo 15 00 00 5760 需要準(zhǔn)備的文件：O文件、N文件；文件；rcvant.dat文

38、件，接收機(jī)天線類型。 輸出文件： ,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,57,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 2）精密星歷處理： sh_sp3fit f igs14366.sp3 o igsf d 2007 202 r BERNE t u 需要準(zhǔn)備的文件： sp3文件； ut1.，時(shí)長(zhǎng)變化表； pole.，極移表； nutabl.，章動(dòng)表； soltbl.，太陽(yáng)星歷表； luntab.，月亮星歷表； leap.sec，跳秒； svnav.dat，衛(wèi)星天線類型。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,58,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階

39、段 輸出文件： gtest7.202；說(shuō)明：g-files文件所有衛(wèi)星初始軌道坐標(biāo)文件；est7.202； 3）文件檢查 ： sh_check_sess sess 202 type gfile file gigsf7.202 需要準(zhǔn)備的文件：gtest7.202； 輸出文件： 4）廣播星歷處理： makej brdc2020.07n jbrdc7.202 需要準(zhǔn)備的文件：brdc2020.07n； 輸出的文件：jbrdc7.202,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,59,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 5）文件檢查： sh_check_sess s

40、ess 202 type jfile file jbrdc7.202 需要準(zhǔn)備的文件：jbrdc7.202； 輸出文件： 6）形成中間文件： makex test.makex.batch 需要準(zhǔn)備的文件： test.makex.batch，以及該文件所列出的所有文件 輸出文件：dtest7.202,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,60,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 7) 生成bat文件 輸入命令： fixdrv dtest7.202 需要準(zhǔn)備的文件：dtest7.202，以及該文件所列出的所有文件 輸出的文件：btest7.202.bat，以及

41、btest7.num 8）基線解算 輸入命令： csh btest7.bat 需要準(zhǔn)備文件：btest7.bat，以及btest7.num 輸出文件：q-、o-、h-等所有解算的結(jié)果文件。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,61,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 B.“batch”處理 使用GAMIT軟件進(jìn)行基線解算有一定程度的了解之后，可以不用每次只執(zhí)行一條命令，可利用UNIX/LINX系統(tǒng)自帶的shell編程語(yǔ)言，定制適合自己的批處理腳本Shell命令。 值得注意的是：Shell腳本命令只對(duì)數(shù)據(jù)處理進(jìn)行批處理，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備及文件準(zhǔn)備建議手動(dòng)操作。 以某公路隧道GPS二等網(wǎng)2

42、009年doy=086第1時(shí)段基線解算為例，定制的批處理腳本文件0860.sh內(nèi)容如下所示。,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,62,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 B.定制“batch”處理 #!/bin/csh -f #Step1：customized your experiment set expt = shsh set yr_4 = 2009 set yr_2 = 09 set yr_1 = 9 set doy = 086 set sp3type = igsr set sp3file = igr15245.sp3 set brdcfile = brdc0860.0

43、9n set session = 0,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,63,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 B.定制“batch”處理 #step2：link the tables into current directory links.day $yr_4 $doy $expt #step3：remove broken files and restart-link files into current directory rm luntab. rm soltab. rm nutabl. rm pole. rm ut1. rm pmu.,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)

44、院,64,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 B.定制“batch”處理 ln -s ./tables/luntab.2009.J2000 ./luntab. ln -s ./tables/soltab.2009.J2000 ./soltab. ln -s ./tables/nutabl.2009 ./nutabl. ln -s ./tables/pole.usno ./pole. ln -s ./tables/ut1.usno ./ut1. ln -s ./tables/pmu.usno ./pmu.,2020/7/8,武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,65,GAMIT/CosaGPS軟件的使用,數(shù)據(jù)處理階段 B.定制“batch”處理 #step4：remove rinex files and restrart-link rinex files into current