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文檔簡介
課題(kètí):機器人仿真平臺執(zhí)教(zhíjiào)教師:索娟第一頁,共18頁。1、知識與技能目標(biāo):掌握安裝和退出IRobotQ3D仿真平臺的方法,認(rèn)識IRobotQ3D機器人仿真平臺,最重要的是熟練掌握IRobotQ3D操作。2、過程與方法目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生(xuésheng)的動手操作能力和表達能力,培養(yǎng)學(xué)生(xuésheng)的合作創(chuàng)新能力。3、情感態(tài)度與價值觀目標(biāo):讓學(xué)生(xuésheng)積極主動地參與學(xué)習(xí),結(jié)合教師講解,探索并掌握平臺的使用方法。教學(xué)(jiāoxué)目標(biāo)第二頁,共18頁。掌握IRobotQ3D仿真平臺的使用(shǐyòng)方法。教學(xué)(jiāoxué)重點IRobotQ3D仿真平臺(píngtái)的安裝和基本操作教學(xué)難點第三頁,共18頁。教學(xué)(jiāoxué)過程1、安裝IRobotQ3D仿真(fǎnɡzhēn)平臺2、登錄IRobotQ3D仿真(fǎnɡzhēn)平臺3、認(rèn)識IRobotQ3D仿真平臺4、體驗IRobotQ3D仿真平臺第四頁,共18頁。1、從蘿卜圈官網(wǎng)中下載客戶端安裝軟件2、解壓后找到,雙擊3、點擊安裝4、完成安裝1、安裝IRobotQ3D仿真平臺第五頁,共18頁。蘿卜(luóbo)圈官網(wǎng):第六頁,共18頁。第七頁,共18頁。第八頁,共18頁。1、雙擊蘿卜圈仿真快捷方式,開始啟動2、在登錄(dēnɡlù)窗口填寫蘿卜圈IRobotQ3D賬號的用戶名和密碼3、單擊Go!按鈕開始登錄(dēnɡlù)4、登錄(dēnɡlù)成功后顯示蘿卜圈在線大廳5、進入IRobotQ3D任務(wù)房間6、關(guān)閉窗口2、登錄IRobotQ3D仿真平臺第九頁,共18頁。登錄窗口注冊界面激活界面第十頁,共18頁。IRobotQ3D在線仿真(fǎnɡzhēn)大廳第十一頁,共18頁。3、認(rèn)識IRobotQ3D仿真平臺窗口一:任務(wù)列表窗格(chuānɡɡé)→選擇任務(wù)→房間→任務(wù)導(dǎo)航欄→選擇位置→進行搭建、編程、調(diào)試、修改機器人和程序。窗口二:單擊“本地模式”功能選項鈕,進入另一種主窗口—IRobotQ3D機器人在線仿真平臺(需要收費進入)。
第十二頁,共18頁。從“大廳”進入(jìnrù)“工作”房間第十三頁,共18頁。4、體驗IRobotQ3D仿真平臺第十四頁,共18頁?;顒?huódòng)操作步驟如下:1、在任務(wù)列表中點擊【新手入門——遁跡踢球】2、在工作區(qū)查看任務(wù)說明3、選擇添加:【機器人】和【控制程序】4、進入仿真界面5、點擊“開始”按鈕6、完成仿真
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