數(shù)控機床IO控制故障第一頁，共21頁。第一節(jié)數(shù)控機床PLC的功能一、PLC與外部信息的交換1.機床至PLC—機床側(cè)的開關(guān)量信號通過I/O單元至PLC2.PLC至機床—PLC控制機床的信號通過PLC的開關(guān)量輸出接口送到機床側(cè)3.CNC至PLC—由CNC直接送入到PLC的寄存器4.PLC至CNC第二頁，共21頁。二、數(shù)控機床PLC的功能1.機床操作面板控制2.機床外部開關(guān)輸入信號控制3.輸出信號控制4.伺服控制（主軸和伺服驅(qū)動裝置的使能控制）5.報警處理控制6.軟盤驅(qū)動裝置控制7.轉(zhuǎn)換控制第三頁，共21頁。第四頁，共21頁。一、輸入元件1.控制開關(guān)（按鈕、可鎖開關(guān)、急停開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)等）2.行程開關(guān)（直動、滾動、微動式）3.接近開關(guān)（電感、電容、磁感應(yīng)、光電、霍爾式等）4.壓力開關(guān)（液壓油在波紋管或橡皮膜的壓力）5.溫控開關(guān)（利用熱敏元件）第五頁，共21頁。第二節(jié)PLC輸入/輸出元件第六頁，共21頁。第七頁，共21頁。失效形式：不能閉和或斷開、接觸不良、撞塊診斷檢查：彈簧有否卡死、測量接觸電阻、調(diào)整第八頁，共21頁。檢查方式：金屬片接近開關(guān)，看開關(guān)輸出故障原因：開關(guān)壞、電源故障第九頁，共21頁。第十頁，共21頁。二、輸出元件1.接觸器—控制各種電動機常見故障：線圈過熱、噪聲大、不能吸或斷維護要求：定期檢查，可動部位靈活，固定件無松動；保持觸點清潔2.繼電器—工作原理相同，觸頭多，在電路中起信號傳遞和轉(zhuǎn)換作用，可實現(xiàn)多路控制第十一頁，共21頁。二、輸出元件3.電磁閥—用于液壓和氣動系統(tǒng)中的電磁控制，加接續(xù)流二極管，減少對系統(tǒng)的干擾4.PLC的開關(guān)量輸出5.各種指示燈第十二頁，共21頁。一、PLC故障的表現(xiàn)形式CNC報警直接找到故障的原因有CNC故障顯示，但不反映故障的真正原因故障沒有任何提示對后兩種情況，可利用系統(tǒng)的自診斷功能，根據(jù)PLC的梯形圖和I/O狀態(tài)信息來分析和判斷故障的原因第十三頁，共21頁。例配SIEMENS系統(tǒng)的機床顯示某報警號，其內(nèi)容是進給禁止。引起報警的各種因數(shù)以輸入信號I和標(biāo)志信號F出現(xiàn)在PLC程序中。（報警號標(biāo)志F130.1、伺服準(zhǔn)備好F122.7、進給起動I5.2、潤滑準(zhǔn)備好標(biāo)志F122.0,邏輯關(guān)系為：第十四頁，共21頁。通過操作面板DIAGNOSIS軟鍵，在CRT上PLC狀態(tài)菜單中觀察IB、FB輸入及標(biāo)志字狀態(tài)位F122.0不為1潤滑沒有準(zhǔn)備好導(dǎo)致進給停止第十五頁，共21頁。1.根據(jù)報警號診斷故障2.根據(jù)動作順序診斷故障3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障4.根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障5.根據(jù)PLC梯形圖診斷故障6.動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障第十六頁，共21頁。1.根據(jù)報警號診斷故障例：配西門子820數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，產(chǎn)生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。處理方法：針對故障的信息，調(diào)出PLCI/O狀態(tài)與拷貝清單對照。

SQ28檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應(yīng)PLCI/10.6,SQ26檢測分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對應(yīng)PLCI/10.0,工作臺分度盤回落由PLC/OQ4.7通過KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成（在PLC狀態(tài)中觀察到I10.0Q4.7均為0，KA32YV06均不動作）手動YV06再觀察工作臺分度盤是否回落，以確定故障部位。

第十七頁，共21頁。2.根據(jù)動作順序診斷故障例：某立式加工中心自動換刀控制示意圖。故障現(xiàn)象為換刀臂平移至C時，無拔刀動作。1—刀庫2—刀具3—換刀臂升降油缸4—換刀臂5—主軸6—主軸油缸7—拉桿第十八頁，共21頁。3.根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障例1：FANUC0T系統(tǒng)數(shù)控車床的尾座套筒的PLC輸入開關(guān)如圖，踏開關(guān)使套筒頂緊工件時，系統(tǒng)報警第十九頁，共21頁。例2：配備FANUC0T系統(tǒng)的數(shù)控車床，產(chǎn)生刀架奇偶報警，奇數(shù)位刀能定位，而偶數(shù)位刀不能定位刀架位置編碼器有五根信號